全程無人自動(dòng)生產(chǎn)制造，產(chǎn)線產(chǎn)能提高15%，中船重工利用廠所合作新模式打造了中國首個(gè)智能化無人管加車間，為船舶行業(yè)智能制造升級(jí)創(chuàng)新打造智能船廠提供了示范。

　　央視探訪，無人生產(chǎn)線智能高效精度驚人

　　中船重工武船集團(tuán)消息，4月19日，我國首條船舶工業(yè)智能無人生產(chǎn)線在武船集團(tuán)開始試運(yùn)行。這條生產(chǎn)線可年產(chǎn)3萬根被稱為“船舶血管”的特種管件，未來還將逐步升級(jí)到造船領(lǐng)域的更多環(huán)節(jié)和領(lǐng)域。央視記者走進(jìn)智能造船生產(chǎn)線，探訪“船舶血管”是如何誕生的，并通過央視新聞移動(dòng)網(wǎng)直播船舶管件自動(dòng)化生產(chǎn)過程，向國人展示船舶工業(yè)先進(jìn)高端裝備制造技術(shù)。
　　生產(chǎn)現(xiàn)場，在自動(dòng)倉儲(chǔ)物流單元、自動(dòng)切割下料單元、自動(dòng)打磨單元、自動(dòng)貼標(biāo)單元、自動(dòng)組對(duì)焊接單元和主控單元組成的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線全程無人智能操控下，一根原始狀態(tài)的管子毛坯實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)出庫、自動(dòng)切割定長、自動(dòng)修整打磨、自動(dòng)標(biāo)識(shí)移植、法蘭和管子自動(dòng)裝配焊接，短短的幾分鐘內(nèi)，生產(chǎn)線上就誕生了一根可以直接上船安裝的特種成品管件，按照這個(gè)速度，這條生產(chǎn)線每天可以自動(dòng)生產(chǎn)百余根特種管件，智能化程度和生產(chǎn)效率令人嘆為觀止，得到現(xiàn)場央視記者的連聲稱贊。

圖：智能管加生產(chǎn)線柔性化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)組對(duì)焊接單元正在將法蘭和管子精確裝配在一起

　　除了智能高效，我國首條船舶工業(yè)智能無人生產(chǎn)線的制造精度也十分驚人，依托管加智能生產(chǎn)線集控中心和視覺測量技術(shù)等先進(jìn)智能制造技術(shù)，焊接機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)將分處不同位置的半成品管子和法蘭零件精確地組合在了一起，并實(shí)施了高效自動(dòng)組對(duì)焊接，管子和法蘭組合精度達(dá)到亞毫米級(jí)，焊接質(zhì)量全面達(dá)到優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。
　　武船集團(tuán)模塊公司副總經(jīng)理張剛表示：“無人自動(dòng)生產(chǎn)制造最大的特點(diǎn)就是降低了人為不確定因素的干擾，實(shí)現(xiàn)了制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率的雙提升，智能化生產(chǎn)是貫徹落實(shí)新發(fā)展理念和《中國制造2025》戰(zhàn)略的重要舉措，也是武船集團(tuán)的未來之路，會(huì)堅(jiān)定不移的走下去。”
　　試運(yùn)行過程中和結(jié)束后，現(xiàn)場工作人員一直在持續(xù)不斷收集各個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)工位運(yùn)行狀態(tài)信息，不斷優(yōu)化智能化生產(chǎn)流程，為正式投產(chǎn)做準(zhǔn)備，盡早讓我國首條船舶工業(yè)智能無人生產(chǎn)線投入船舶建造，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)船舶工業(yè)新時(shí)代高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)任務(wù)，為實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)提供新動(dòng)能。

　　廠所合作新模式，視覺系統(tǒng)讓生產(chǎn)線“長眼睛”

　　“推動(dòng)廠所優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，形成合作新模式，強(qiáng)力提升智能制造技術(shù)水平和能力，為實(shí)現(xiàn)集團(tuán)公司新戰(zhàn)略目標(biāo)而奮斗”，這是中船重工董事長胡問鳴在集團(tuán)公司智能制造技術(shù)與應(yīng)用示范工作現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)上提出的要求。
　　武船集團(tuán)多年來在船舶信息化方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，七一六所擁有自主的智能制造裝備、信息化系統(tǒng)及整體解決方案。2016年6月，中船重工武船重工與七一六研究所簽署了“智能制造戰(zhàn)略合作框架協(xié)議”，根據(jù)協(xié)議，雙方將充分發(fā)揮七一六所在信息化系統(tǒng)、智能制造裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，融合武船集團(tuán)在船舶制造信息化和工藝方面的深厚積淀，以建設(shè)智能船廠為目標(biāo)，通過“武船雙柳管加車間智能化”、“船舶生產(chǎn)線智能制造”、“特種鋼焊接機(jī)器人研制”等一系列項(xiàng)目的實(shí)施。

圖：機(jī)器人視覺測量，五條生產(chǎn)線齊開工

　　據(jù)悉，此次智能管加車間項(xiàng)目試運(yùn)營后，武船加工制造將更加精密、快速、高效，制造系統(tǒng)將更加柔性、敏捷、智能，現(xiàn)有產(chǎn)線產(chǎn)能將提高15%，新建產(chǎn)線將實(shí)現(xiàn)無人全自動(dòng)化直管柔性制造。
　　中船重工七一六研究所管加生產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蔣小偉介紹，這是船舶行業(yè)第一條全自動(dòng)中小徑直管生產(chǎn)線。為了實(shí)現(xiàn)該生產(chǎn)線多機(jī)器人的同步焊接，他們首次在國內(nèi)管件制造上應(yīng)用企業(yè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光視覺系統(tǒng)，打通組對(duì)焊接系統(tǒng)全流程，有力地支撐管件智能加工體系架構(gòu)的組成。該視覺系統(tǒng)通過點(diǎn)激光傳感器和線激光輪廓儀來進(jìn)行圖像采集、處理、特征提取、數(shù)據(jù)運(yùn)算、信息交互等一系列工作。該系統(tǒng)通過非接觸式的測量，在數(shù)秒時(shí)間內(nèi)測量結(jié)果的精度最高可達(dá)到微米級(jí)別，且基本不受現(xiàn)場光源光線的影響，完全可以勝任相關(guān)生產(chǎn)制造的要求。另外，本套視覺系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定地在惡劣環(huán)境條件下長時(shí)間工作，大大解放了工人的工作強(qiáng)度。
　　不僅如此，該激光視覺系統(tǒng)采用路徑自規(guī)劃設(shè)計(jì)技術(shù)和焊縫跟蹤技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的同步焊接。從而打通組對(duì)焊接系統(tǒng)全流程，有力地支撐管件智能加工體系架構(gòu)的組成。
　　七一六研究所技術(shù)專家韓瑜表示，激光視覺系統(tǒng)在該項(xiàng)目上的有效運(yùn)用，著力促進(jìn)生產(chǎn)過程和制造工藝的智能化，提升產(chǎn)品制造管理的智能化水平，提高系統(tǒng)集成創(chuàng)新能力，全面推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合，助力管件制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，并為船舶智能制造行業(yè)的關(guān)聯(lián)拓展夯實(shí)基礎(chǔ)。