51單片機怎么處理機械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
51單片機控制6個舵機的機械臂，現(xiàn)在我做的程序是通過zigbee模塊用電腦鍵盤控制的，兩個鍵字控制一個舵機，這樣需要好多鍵，哪位大神有好的方案或是程序供參考嗎，謝謝
2015-04-29 15:42:32
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機器人末端到指定的地點（讓
2022-02-23 07:49:01
正運動學(xué)反過來，對于我們的機械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個關(guān)節(jié)的角度。我們的機械臂的三維運動是比較復(fù)雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對模型進行精簡，先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
機械設(shè)計基礎(chǔ)原理經(jīng)典試題.doc
2017-08-05 22:34:18
綜合現(xiàn)有設(shè)備的情況來規(guī)劃動作流程作為一個機械工作者，了解機械設(shè)計的基本流程是很重要的。在很多師兄的總結(jié)下，得出了一下機械設(shè)計的流程經(jīng)驗。明確系統(tǒng)需要完成的功能以及相關(guān)的性能指標。主要內(nèi)容1明確
2021-09-01 07:09:17
機械設(shè)計的基本流程是怎樣的？
2021-11-01 07:02:36
`《機械設(shè)計原理》試題兩則.doc[hide][/hide]`
2017-07-22 14:19:06
`《機械設(shè)計基礎(chǔ)》試卷四張.doc[hide][/hide]`
2017-07-22 14:18:01
《機電一體化--機械設(shè)計》機械設(shè)計簡介.ppt
2017-07-22 14:04:31
【智能控制】機械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機械臂動力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21
眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）概述方案原理功能實現(xiàn)通訊功能機械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點概述近年來工業(yè)機器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂
2021-07-20 07:45:24
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅(qū)動控制器，編寫機械臂運動控制驅(qū)動代碼；然后利用目標跟蹤算法，結(jié)合實驗平臺，實現(xiàn)機械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個機械臂的東西。要求： 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
NI 9512模塊開發(fā)實際裝配系統(tǒng)。 SolidWorks裝配圖CARMA機械臂 Square One是關(guān)注滿足更多用戶技術(shù)需求的機器人和自動化公司。我們利用多種技術(shù)，通過提供高精度的高級運動學(xué)
2015-02-12 15:56:16
、肩關(guān)節(jié)以及上下移動關(guān)節(jié)的機械平臺可以完成這項設(shè)計。在基于STC8H1K28雙軸機械臂驅(qū)動模塊 給出了對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)上的步進電機、角度傳感器讀取和控制模塊的設(shè)計。本文下面就是利用該模塊對機械臂進行運動控制?！?雙軸機械臂的外觀 01聯(lián)線配線1.步進電機和角度傳感器接口(1)
2022-02-18 06:01:26
8.1 塔體與裙座的機械設(shè)計8.2 塔體與裙座的機械設(shè)計舉例8.3 板式塔結(jié)構(gòu)8.4 填料塔結(jié)構(gòu)
2009-09-16 16:58:25
如何對機械臂的關(guān)節(jié)速度進行動態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何通過arduino單片機和機械臂零件設(shè)計一個手柄操控自學(xué)習(xí)機械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
? 00機械臂的改動今天（2020-09-28 09:14:46）對新改進的機械臂進行整體調(diào)試。機械臂的改動包括有：在肩部關(guān)節(jié)對于 57HSXXXXEIS一體化步進伺服驅(qū)動電機 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
。該機械臂有六個關(guān)節(jié)，六軸聯(lián)動;主要用于蒸汽發(fā)生器(SG)一回路側(cè)檢修活動。機械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同的檢修工具，即可根據(jù)需要對蒸汽發(fā)生器實施不同程度的維護?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機械臂的工作環(huán)境
2011-09-29 17:02:53
工業(yè)機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
如何實現(xiàn)基于Arduino的PS2機械臂偏小車的設(shè)計？
2021-10-19 06:02:01
實現(xiàn)連貫動作四：二維碼識別五：語音對話，測距避障模塊六：電量，信號強弱顯示，并進行提醒七：系統(tǒng)自動更新八：速度燈光等其他相關(guān)可調(diào)控屬性的調(diào)整九：雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換 底盤和機械臂已經(jīng)做出來了，有感興趣的嗎？或者提點功能上的建議
2017-04-26 16:48:42
機械設(shè)計工程師發(fā)布日期2014-11-24工作地點山東-青島市學(xué)歷要求本科工作經(jīng)驗1~3年招聘人數(shù)2待遇水平面議年齡要求性別要求不限有效期2015-02-01職位描述1.完成機械傳動和結(jié)構(gòu)設(shè)計、非標
2014-11-24 13:32:30
系統(tǒng)、設(shè)備升級改造、產(chǎn)品測試仿真工具、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)硬件搭建、培訓(xùn)咨詢等一系列產(chǎn)品與服務(wù)。機械設(shè)計工作職責(zé)：1、負責(zé)非標自動化設(shè)備的機械設(shè)計2、按照客戶要求，完成項目前期的方案設(shè)計，滿足客戶需求；編制物料
2019-10-18 15:36:00
攪拌器的機械設(shè)計9.1 概 述9.2 攪拌器的型式及選型9.3 攪拌器的功率
2009-09-16 16:57:13
智能小車如何與機械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個把月沒更新博客了，一是有點忙，二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機和機械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機與機械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
我目前正在做stm32小車，功能呢，比較一般，巡線，避障，使用ps2手柄控制小車，使用機械臂抓取小球。設(shè)計方案：
2022-01-05 06:30:43
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)是由多個關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
——基本——路點，回到命令窗口，設(shè)置路點，可以用手動或者點擊各個關(guān)節(jié)按鈕，將機械臂移動到合適的位置.4.機械手抓取依次點擊結(jié)構(gòu)——URCap——機械爪——EditAction，調(diào)整機械爪的狀態(tài)（抓）。同理設(shè)置第二個路點和機械爪（放），點擊下方...
2021-09-14 06:38:36
管殼式換熱器的機械設(shè)計7.1 概述7.2 管子的選用及其與管板的聯(lián)接7.3 管板結(jié)構(gòu)7.4 折流板、支撐板、旁路擋板及攔  
2009-09-16 16:58:55
舵機怎么調(diào)機械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機械臂？
2021-10-13 08:25:50
應(yīng)用領(lǐng)域：控制設(shè)計挑戰(zhàn)： 短期內(nèi)實現(xiàn)4自由度機械臂（3臺交流伺服電機、1臺微型直流電機）的 變參數(shù)同步運動控制，為鋼絲傳動機構(gòu)的控制提供應(yīng)用解決方案。應(yīng)用方案： 方案采用NI公司
2019-05-06 09:26:38
非標機械設(shè)計時的一些注意事項以及經(jīng)驗總結(jié)！
2015-04-07 16:48:02
autocad機械設(shè)計標準詳解！
2009-04-09 17:41:12
0 機械設(shè)計手冊電子版:與《機械設(shè)計手冊（軟件版）》R1.0相比，《機械設(shè)計手冊（軟件版）》R2.0數(shù)據(jù)更全面、功能更加強大，使用更加方便：● 在《機械設(shè)計手冊（軟件版）》R1.
2009-07-06 12:17:210 機械設(shè)計視頻教程免費下載：一共有三個老師的機械設(shè)計視頻教程， 喜歡哪個下載哪個了。
2009-07-06 12:30:12112 機械設(shè)計試師試卷及答案：2005秋季學(xué)期考試題.doc2005年秋季學(xué)期試題答案.doc2006機械設(shè)計試題 2006機械設(shè)計試題答案2007秋季學(xué)期試題.doc
2009-07-06 12:32:01110 機械設(shè)計精品課程：《機械設(shè)計》是機械類專業(yè)和近機械類專業(yè)的主要于課程。機械設(shè)計實驗教學(xué)是機械設(shè)計教學(xué)中重要的實踐環(huán)節(jié)。在實驗教學(xué)中通過設(shè)立部分驗證性實驗，使
2009-07-06 12:34:260 機械設(shè)計課程設(shè)計:一、設(shè)計的目的 1、綜合利用所學(xué)的知識，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實際問題的能力。 2、掌握一般機械的設(shè)計方法。二、機械設(shè)計的一般過程常用機
2009-07-06 12:37:480 機械設(shè)計課程設(shè)計課件：機械設(shè)計課程是一門用以培養(yǎng)學(xué)生機械設(shè)計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課，本課程主要研究一般工作條件和常用參數(shù)范圍內(nèi)的通用機械零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、
2009-07-06 12:39:3371 AutoCAD 2004機械設(shè)計 -巧奪天工:本教材是《巧奪天工——AutoCAD入門與進階實例》在機械領(lǐng)域的延伸，特別適合專門從事機械領(lǐng)域設(shè)計的工程人員、大中專院校機械相關(guān)專業(yè)的
2009-09-15 11:17:190 機械原理與機械設(shè)計適用于高等學(xué)校機械類專業(yè)本科的機械原理和機械設(shè)計兩門課程的教學(xué)。上冊第一篇中緊密結(jié)合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設(shè)計的
2010-11-23 09:06:301573 《機械設(shè)計實驗指導(dǎo)書》是根據(jù)《機械設(shè)計》教學(xué)大綱要求，對機械類、近機類本科教學(xué)基本要求，結(jié)合我院的實際情況編寫的。機械設(shè)計實驗是配合理論學(xué)習(xí)開設(shè)的一門重要的實踐課程。通過實驗可以使學(xué)生加深對《機械設(shè)計》課程的基本概念、基本理論的理解，初步
2011-03-16 16:01:0280 本章介紹機械的組成、機械設(shè)計的基本概念、機械設(shè)計的一般過程和主要內(nèi)容、機械設(shè)計準則和機械產(chǎn)品開發(fā)等與圖樣有關(guān)的設(shè)計知識，是零件構(gòu)形設(shè)計、圖樣繪制和閱讀的基
2011-03-16 16:14:27112 《機械設(shè)計》課是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機械設(shè)計能力的專業(yè)基礎(chǔ)課，在以機械學(xué)為主干學(xué)科的各專業(yè)教學(xué)計劃中，它是主要課程?！?b class="flag-6" style="color: red">機械設(shè)計》實驗課的目的是通過實驗使學(xué)生能夠鞏固和加深理論課中已學(xué)過的有關(guān)機械設(shè)計方面的基本知識，驗證所學(xué)理論。通過實驗環(huán)節(jié)，
2011-03-16 16:22:4878 《機械設(shè)計》課是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機械設(shè)計能力的專業(yè)基礎(chǔ)課，在以機械學(xué)為主干學(xué)科的各專業(yè)教學(xué)計劃中，它是主要課程?！?b class="flag-6" style="color: red">機械設(shè)計》實驗課的目的是通過實驗使學(xué)生能夠鞏固和加深理論課中已學(xué)過的有關(guān)機械設(shè)計方面的基本知識，驗證所學(xué)理論。通過實驗環(huán)節(jié)，
2011-03-16 16:29:0885 本課程是機械設(shè)計課程的綜合設(shè)計實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、車輛工程專業(yè)的必修課程。學(xué)生通過本設(shè)計實踐進一步加深對機械設(shè)計課程內(nèi)容的掌握和理解，強化工程設(shè)計能力。
2011-03-16 17:06:50247 非標機械設(shè)計總結(jié)，前輩的總結(jié)就是后輩的精神財富，大家好好把握哦
2016-03-09 10:56:270 機械設(shè)計課件，教你學(xué)習(xí)機械設(shè)計制造。
適合新手學(xué)習(xí)。
2016-03-22 16:20:470 《機電一體化--機械設(shè)計》機械設(shè)計簡介
2017-02-14 16:59:050 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》試卷四張
2017-02-28 22:39:260 《機械設(shè)計原理》試題兩則
2017-02-28 22:39:380 《自動機械設(shè)計》以自動機械的四大結(jié)構(gòu)組成部分為主要內(nèi)容展開，深入闡述了自動機械設(shè)計中普遍性的理論問題。在例舉實例中側(cè)重現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動機械，力求做到理論聯(lián)系實際，突出專業(yè)特色和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)
2017-08-02 08:54:590 機械設(shè)計基礎(chǔ)原理經(jīng)典試題
2017-08-07 10:15:200 本文介紹了機械設(shè)計的基礎(chǔ)教案，及其課程研究對象與學(xué)習(xí)要求。詳細介紹了機械運動裝置、結(jié)構(gòu)組成與原理等知識。
2017-10-24 10:57:3653 機械臂的運動軌跡是指通過給定的路徑的起點與終點，以及機構(gòu)本身或者機構(gòu)運行所存在的約束條件，求出每個關(guān)節(jié)的位移S，速度v，加速a的完整過程。 文中采用笛卡爾空間的網(wǎng)弧插值法使得機械臂運動平滑。笛卡爾
2017-11-03 10:26:0110 機械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機械臂動力學(xué)方程
2018-01-10 15:48:253 操作器的精確運動提供技術(shù)支撐。機械臂關(guān)節(jié)是保證機械臂運動能力、運動精度、運動平穩(wěn)性以及運動安全性等一系列問題的關(guān)鍵瞳。目前針對高精度伺服控制的機械臂關(guān)節(jié)控制需要具備操作靈活、控制方便、搜索定位準確、具有一定
2018-01-19 14:34:267 針對傳統(tǒng)機械臂負載白重比小、臂身慣量大、人機交互安全性弱等問題，對繩驅(qū)動機械臂的結(jié)構(gòu)、繩驅(qū)關(guān)節(jié)耦合、冗余運動學(xué)等方面進行了研究，創(chuàng)新設(shè)計了一種新型7自由度冗余繩驅(qū)動機械臂。采用繩索間接驅(qū)動前端4個
2018-02-27 14:33:477 針對取件機械臂存在的絕對定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評價方法對機械臂進行了可靠性優(yōu)化設(shè)計。使用多體系統(tǒng)理論建立了機械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對其定位精度進行了分析，并得
2018-03-02 15:11:143 連續(xù)型機械臂是一種新型仿生機械臂，通過模擬象鼻或章魚觸手的運動方式來實現(xiàn)多自由度作業(yè)。從1999年提出連續(xù)型機械臂的概念以來，國內(nèi)外研究團隊已經(jīng)提出了很多種設(shè)計方案與較為成熟的運動學(xué)模型。目前國內(nèi)
2018-03-05 13:48:580 的電機和諧波減速器進行了選型，通過實驗計算了不同關(guān)節(jié)角度的轉(zhuǎn)矩，確定了最終的選擇方案；然后，利用Ansvsworkbench對機械臂的關(guān)鍵零部件進行了有限元分析，得出了機械臂第二關(guān)節(jié)等重要部件的應(yīng)力和位移云圖，從體積布局以及工作模式等角度進
2018-03-15 16:33:323 非標機械設(shè)計，就是根據(jù)客戶提供的樣板或者提出的要求來訂做設(shè)計的。相信還有很多人對這個詞感到很陌生，提起來也只是大概知道它是一種什么東西，那么接下來，智造家小編就來為您簡單的科普一下，非標機械設(shè)計都有哪些特點。
2018-10-03 14:17:00
13140 主要闡述機械臂手冊的使用說明。
2021-03-22 16:09:3017 是運動關(guān)節(jié)。在機器人和機械臂應(yīng)用中，關(guān)節(jié)作為最基礎(chǔ)的運動單元。 根據(jù)阿基力矩的定義公式可以計算出來。即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉(zhuǎn)數(shù)（N），或者互相轉(zhuǎn)換因素也可以這樣子：T*轉(zhuǎn)數(shù)/9.8=功率。 當(dāng)我們選擇的直流無刷電機功率為
2021-05-10 17:50:162843 基于最小二乘法的起重機機械臂關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
2021-06-19 16:29:3012 解決的難題。 真尚有解決方案介紹 為了使機械臂在明確目標位置后能夠在最短時間、最短距離準確抓取目標物體，真尚有機械臂路徑規(guī)劃方案采用多種群蟻群算法（MCAA）把每個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度當(dāng)做螞蟻，在預(yù)選擇中，每個種群的螞蟻分別
2021-07-12 17:23:323278 的使用場合，使用方式，以及相關(guān)的技術(shù)特征。對于具體應(yīng)用時的選型計算則可對照設(shè)計手冊的圖表和公式進行具體確定。 2，知道N家常用件供應(yīng)商并熟練翻閱其產(chǎn)品樣本。 現(xiàn)在機械設(shè)計趨向于模塊化，對于機械設(shè)備制造工廠的整體技術(shù)要
2021-11-01 15:53:532083 完整的機械設(shè)計與MATLAB應(yīng)用課件下載
2021-11-16 17:43:060 工業(yè)機械臂搬運工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章 機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機
2021-11-19 12:21:0872 小機械臂進行解鎖后，小機械臂在軌測試逐步展開。科研人員首先對機械臂的各項產(chǎn)品進行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 15:39:461217 這一節(jié)我們開始第一個程序，就是機械臂各關(guān)節(jié)的運動。讓我們首先打開Mycobot，然后登入一個終端，我們輸入“python”進入python環(huán)境。 ? 我們采用一邊實驗一邊介紹MyCobot機械臂
2022-09-30 18:08:211929 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機械臂制作案例.zip》資料免費下載
2022-10-28 09:26:596 未來的趨勢絕對是機器人代替人工作業(yè)，機械臂首當(dāng)其沖。如今機械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對機械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺機械臂幫助學(xué)習(xí)，那么選擇一款機械臂是相當(dāng)重要的一個步驟。因為
2022-12-09 17:41:502887 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Zio模塊控制機械臂(第4部分).zip》資料免費下載
2022-12-30 10:15:480 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機械設(shè)計開源分享.zip》資料免費下載
2023-01-03 11:17:482 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人臂控制機械臂開源.zip》資料免費下載
2023-01-31 14:43:054 多自由度柔性機器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中，其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成。現(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動仿生柔性機械臂的設(shè)計，不同于常見的柔性機器人，其采用多關(guān)節(jié)構(gòu)造
2023-02-06 11:02:362704 使用一個桌面型的六軸機械臂，在機械臂的末端安裝一個攝像頭，來進行 人臉識別和跟蹤 的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是 人臉識別模塊 ，另一個是 機械臂的運動控制模塊 。 ? 在前文有介紹到
2023-02-10 16:07:282624 
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2023-06-28 15:28:322 機械臂是一種由多個關(guān)節(jié)連接而成的機械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。機械臂通常由電機、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成。工業(yè)機器人是一種自動化
2023-09-19 10:13:121479 
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2023-11-03 09:19:212 具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機械臂接觸力估計： 接觸力估計需要考慮多個因素進行補償，以提高估計的準確性。以下是一些常見的補償因素： 1.重力補償：機械臂在接觸過程中會受到重力的影響，因此需要對測量到的力
2023-11-10 17:08:531387 該機械臂 6 個關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，前 3 個關(guān)節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機器人一樣，后 3個關(guān)節(jié)軸線交于一點。因此將該點作為手腕的參考點，也選作為連桿坐標系{4
2023-11-17 15:48:124854 
剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對于柔性空間機械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機械臂的動力學(xué)建模其側(cè)重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎(chǔ)上如何有效的處理機械臂關(guān)節(jié)柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:051680 在制造工廠的智能倉庫系統(tǒng)中，關(guān)節(jié)機械臂借助穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profient模塊（WL-PN-EIPZ），如虎添翼般地在訂單揀選應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的實力。
2024-11-15 10:34:44675 
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