51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
51單片機(jī)控制6個(gè)舵機(jī)的機(jī)械臂，現(xiàn)在我做的程序是通過zigbee模塊用電腦鍵盤控制的，兩個(gè)鍵字控制一個(gè)舵機(jī)，這樣需要好多鍵，哪位大神有好的方案或是程序供參考嗎，謝謝
2015-04-29 15:42:32
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)原理經(jīng)典試題.doc
2017-08-05 22:34:18
綜合現(xiàn)有設(shè)備的情況來規(guī)劃動(dòng)作流程作為一個(gè)機(jī)械工作者，了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本流程是很重要的。在很多師兄的總結(jié)下，得出了一下機(jī)械設(shè)計(jì)的流程經(jīng)驗(yàn)。明確系統(tǒng)需要完成的功能以及相關(guān)的性能指標(biāo)。主要內(nèi)容1明確
2021-09-01 07:09:17
機(jī)械設(shè)計(jì)的基本流程是怎樣的？
2021-11-01 07:02:36
`《機(jī)械設(shè)計(jì)原理》試題兩則.doc[hide][/hide]`
2017-07-22 14:19:06
`《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試卷四張.doc[hide][/hide]`
2017-07-22 14:18:01
《機(jī)電一體化--機(jī)械設(shè)計(jì)》機(jī)械設(shè)計(jì)簡介.ppt
2017-07-22 14:04:31
【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動(dòng)控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
NI 9512模塊開發(fā)實(shí)際裝配系統(tǒng)?！ olidWorks裝配圖CARMA機(jī)械臂 Square One是關(guān)注滿足更多用戶技術(shù)需求的機(jī)器人和自動(dòng)化公司。我們利用多種技術(shù)，通過提供高精度的高級(jí)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2015-02-12 15:56:16
、肩關(guān)節(jié)以及上下移動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械平臺(tái)可以完成這項(xiàng)設(shè)計(jì)。在基于STC8H1K28雙軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊 給出了對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)上的步進(jìn)電機(jī)、角度傳感器讀取和控制模塊的設(shè)計(jì)。本文下面就是利用該模塊對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制?！?雙軸機(jī)械臂的外觀 01聯(lián)線配線1.步進(jìn)電機(jī)和角度傳感器接口(1)
2022-02-18 06:01:26
8.1 塔體與裙座的機(jī)械設(shè)計(jì)8.2 塔體與裙座的機(jī)械設(shè)計(jì)舉例8.3 板式塔結(jié)構(gòu)8.4 填料塔結(jié)構(gòu)
2009-09-16 16:58:25
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天（2020-09-28 09:14:46）對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有：在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
。該機(jī)械臂有六個(gè)關(guān)節(jié)，六軸聯(lián)動(dòng);主要用于蒸汽發(fā)生器(SG)一回路側(cè)檢修活動(dòng)。機(jī)械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同的檢修工具，即可根據(jù)需要對(duì)蒸汽發(fā)生器實(shí)施不同程度的維護(hù)?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械臂的工作環(huán)境
2011-09-29 17:02:53
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六：電量，信號(hào)強(qiáng)弱顯示，并進(jìn)行提醒七：系統(tǒng)自動(dòng)更新八：速度燈光等其他相關(guān)可調(diào)控屬性的調(diào)整九：雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換 底盤和機(jī)械臂已經(jīng)做出來了，有感興趣的嗎？或者提點(diǎn)功能上的建議
2017-04-26 16:48:42
機(jī)械設(shè)計(jì)工程師發(fā)布日期2014-11-24工作地點(diǎn)山東-青島市學(xué)歷要求本科工作經(jīng)驗(yàn)1~3年招聘人數(shù)2待遇水平面議年齡要求性別要求不限有效期2015-02-01職位描述1.完成機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、非標(biāo)
2014-11-24 13:32:30
系統(tǒng)、設(shè)備升級(jí)改造、產(chǎn)品測(cè)試仿真工具、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)硬件搭建、培訓(xùn)咨詢等一系列產(chǎn)品與服務(wù)。機(jī)械設(shè)計(jì)工作職責(zé)：1、負(fù)責(zé)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)2、按照客戶要求，完成項(xiàng)目前期的方案設(shè)計(jì)，滿足客戶需求；編制物料
2019-10-18 15:36:00
攪拌器的機(jī)械設(shè)計(jì)9.1 概 述9.2 攪拌器的型式及選型9.3 攪拌器的功率
2009-09-16 16:57:13
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個(gè)把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來也不是特別想寫博客。上個(gè)月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
我目前正在做stm32小車，功能呢，比較一般，巡線，避障，使用ps2手柄控制小車，使用機(jī)械臂抓取小球。設(shè)計(jì)方案：
2022-01-05 06:30:43
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
——基本——路點(diǎn)，回到命令窗口，設(shè)置路點(diǎn)，可以用手動(dòng)或者點(diǎn)擊各個(gè)關(guān)節(jié)按鈕，將機(jī)械臂移動(dòng)到合適的位置.4.機(jī)械手抓取依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)——URCap——機(jī)械爪——EditAction，調(diào)整機(jī)械爪的狀態(tài)（抓）。同理設(shè)置第二個(gè)路點(diǎn)和機(jī)械爪（放），點(diǎn)擊下方...
2021-09-14 06:38:36
管殼式換熱器的機(jī)械設(shè)計(jì)7.1 概述7.2 管子的選用及其與管板的聯(lián)接7.3 管板結(jié)構(gòu)7.4 折流板、支撐板、旁路擋板及攔  
2009-09-16 16:58:55
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng)，并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
應(yīng)用領(lǐng)域：控制設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)： 短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)4自由度機(jī)械臂（3臺(tái)交流伺服電機(jī)、1臺(tái)微型直流電機(jī)）的 變參數(shù)同步運(yùn)動(dòng)控制，為鋼絲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制提供應(yīng)用解決方案。應(yīng)用方案： 方案采用NI公司
2019-05-06 09:26:38
非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)的一些注意事項(xiàng)以及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)！
2015-04-07 16:48:02
autocad機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)詳解！
2009-04-09 17:41:12
0 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)電子版:與《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）》R1.0相比，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）》R2.0數(shù)據(jù)更全面、功能更加強(qiáng)大，使用更加方便：● 在《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）》R1.
2009-07-06 12:17:210 機(jī)械設(shè)計(jì)視頻教程免費(fèi)下載：一共有三個(gè)老師的機(jī)械設(shè)計(jì)視頻教程， 喜歡哪個(gè)下載哪個(gè)了。
2009-07-06 12:30:12112 機(jī)械設(shè)計(jì)試師試卷及答案：2005秋季學(xué)期考試題.doc2005年秋季學(xué)期試題答案.doc2006機(jī)械設(shè)計(jì)試題 2006機(jī)械設(shè)計(jì)試題答案2007秋季學(xué)期試題.doc
2009-07-06 12:32:01110 機(jī)械設(shè)計(jì)精品課程：《機(jī)械設(shè)計(jì)》是機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的主要于課程。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)是機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)中重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中通過設(shè)立部分驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，使
2009-07-06 12:34:260 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì):一、設(shè)計(jì)的目的 1、綜合利用所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。 2、掌握一般機(jī)械的設(shè)計(jì)方法。二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程常用機(jī)
2009-07-06 12:37:480 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件：機(jī)械設(shè)計(jì)課程是一門用以培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課，本課程主要研究一般工作條件和常用參數(shù)范圍內(nèi)的通用機(jī)械零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、
2009-07-06 12:39:3371 AutoCAD 2004機(jī)械設(shè)計(jì) -巧奪天工:本教材是《巧奪天工——AutoCAD入門與進(jìn)階實(shí)例》在機(jī)械領(lǐng)域的延伸，特別適合專門從事機(jī)械領(lǐng)域設(shè)計(jì)的工程人員、大中專院校機(jī)械相關(guān)專業(yè)的
2009-09-15 11:17:190 機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)適用于高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)本科的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)兩門課程的教學(xué)。上冊(cè)第一篇中緊密結(jié)合幾種典型機(jī)器的實(shí)例，引出一些基本概念，并介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的
2010-11-23 09:06:301573 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》是根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱要求，對(duì)機(jī)械類、近機(jī)類本科教學(xué)基本要求，結(jié)合我院的實(shí)際情況編寫的。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是配合理論學(xué)習(xí)開設(shè)的一門重要的實(shí)踐課程。通過實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生加深對(duì)《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程的基本概念、基本理論的理解，初步
2011-03-16 16:01:0280 本章介紹機(jī)械的組成、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程和主要內(nèi)容、機(jī)械設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)等與圖樣有關(guān)的設(shè)計(jì)知識(shí)，是零件構(gòu)形設(shè)計(jì)、圖樣繪制和閱讀的基
2011-03-16 16:14:27112 《機(jī)械設(shè)計(jì)》課是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械設(shè)計(jì)能力的專業(yè)基礎(chǔ)課，在以機(jī)械學(xué)為主干學(xué)科的各專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中，它是主要課程。《機(jī)械設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)課的目的是通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生能夠鞏固和加深理論課中已學(xué)過的有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本知識(shí)，驗(yàn)證所學(xué)理論。通過實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，
2011-03-16 16:22:4878 《機(jī)械設(shè)計(jì)》課是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械設(shè)計(jì)能力的專業(yè)基礎(chǔ)課，在以機(jī)械學(xué)為主干學(xué)科的各專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中，它是主要課程?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)課的目的是通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生能夠鞏固和加深理論課中已學(xué)過的有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本知識(shí)，驗(yàn)證所學(xué)理論。通過實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，
2011-03-16 16:29:0885 本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型及控制工程、車輛工程專業(yè)的必修課程。學(xué)生通過本設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)一步加深對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程內(nèi)容的掌握和理解，強(qiáng)化工程設(shè)計(jì)能力。
2011-03-16 17:06:50247 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié)，前輩的總結(jié)就是后輩的精神財(cái)富，大家好好把握哦
2016-03-09 10:56:270 機(jī)械設(shè)計(jì)課件，教你學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造。
適合新手學(xué)習(xí)。
2016-03-22 16:20:470 《機(jī)電一體化--機(jī)械設(shè)計(jì)》機(jī)械設(shè)計(jì)簡介
2017-02-14 16:59:050 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試卷四張
2017-02-28 22:39:260 《機(jī)械設(shè)計(jì)原理》試題兩則
2017-02-28 22:39:380 《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》以自動(dòng)機(jī)械的四大結(jié)構(gòu)組成部分為主要內(nèi)容展開，深入闡述了自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中普遍性的理論問題。在例舉實(shí)例中側(cè)重現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動(dòng)機(jī)械，力求做到理論聯(lián)系實(shí)際，突出專業(yè)特色和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)
2017-08-02 08:54:590 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)原理經(jīng)典試題
2017-08-07 10:15:200 本文介紹了機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)教案，及其課程研究對(duì)象與學(xué)習(xí)要求。詳細(xì)介紹了機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置、結(jié)構(gòu)組成與原理等知識(shí)。
2017-10-24 10:57:3653 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡是指通過給定的路徑的起點(diǎn)與終點(diǎn)，以及機(jī)構(gòu)本身或者機(jī)構(gòu)運(yùn)行所存在的約束條件，求出每個(gè)關(guān)節(jié)的位移S，速度v，加速a的完整過程。 文中采用笛卡爾空間的網(wǎng)弧插值法使得機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)平滑。笛卡爾
2017-11-03 10:26:0110 機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程
2018-01-10 15:48:253 操作器的精確運(yùn)動(dòng)提供技術(shù)支撐。機(jī)械臂關(guān)節(jié)是保證機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性以及運(yùn)動(dòng)安全性等一系列問題的關(guān)鍵瞳。目前針對(duì)高精度伺服控制的機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制需要具備操作靈活、控制方便、搜索定位準(zhǔn)確、具有一定
2018-01-19 14:34:267 針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械臂負(fù)載白重比小、臂身慣量大、人機(jī)交互安全性弱等問題，對(duì)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)、繩驅(qū)關(guān)節(jié)耦合、冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面進(jìn)行了研究，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種新型7自由度冗余繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。采用繩索間接驅(qū)動(dòng)前端4個(gè)
2018-02-27 14:33:477 針對(duì)取件機(jī)械臂存在的絕對(duì)定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評(píng)價(jià)方法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。使用多體系統(tǒng)理論建立了機(jī)械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對(duì)其定位精度進(jìn)行了分析，并得
2018-03-02 15:11:143 連續(xù)型機(jī)械臂是一種新型仿生機(jī)械臂，通過模擬象鼻或章魚觸手的運(yùn)動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)多自由度作業(yè)。從1999年提出連續(xù)型機(jī)械臂的概念以來，國內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)提出了很多種設(shè)計(jì)方案與較為成熟的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。目前國內(nèi)
2018-03-05 13:48:580 的電機(jī)和諧波減速器進(jìn)行了選型，通過實(shí)驗(yàn)計(jì)算了不同關(guān)節(jié)角度的轉(zhuǎn)矩，確定了最終的選擇方案；然后，利用Ansvsworkbench對(duì)機(jī)械臂的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限元分析，得出了機(jī)械臂第二關(guān)節(jié)等重要部件的應(yīng)力和位移云圖，從體積布局以及工作模式等角度進(jìn)
2018-03-15 16:33:323 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)，就是根據(jù)客戶提供的樣板或者提出的要求來訂做設(shè)計(jì)的。相信還有很多人對(duì)這個(gè)詞感到很陌生，提起來也只是大概知道它是一種什么東西，那么接下來，智造家小編就來為您簡單的科普一下，非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)都有哪些特點(diǎn)。
2018-10-03 14:17:00
13140 主要闡述機(jī)械臂手冊(cè)的使用說明。
2021-03-22 16:09:3017 是運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。在機(jī)器人和機(jī)械臂應(yīng)用中，關(guān)節(jié)作為最基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)單元。 根據(jù)阿基力矩的定義公式可以計(jì)算出來。即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉(zhuǎn)數(shù)（N），或者互相轉(zhuǎn)換因素也可以這樣子：T*轉(zhuǎn)數(shù)/9.8=功率。 當(dāng)我們選擇的直流無刷電機(jī)功率為
2021-05-10 17:50:162843 基于最小二乘法的起重機(jī)機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
2021-06-19 16:29:3012 解決的難題。 真尚有解決方案介紹 為了使機(jī)械臂在明確目標(biāo)位置后能夠在最短時(shí)間、最短距離準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物體，真尚有機(jī)械臂路徑規(guī)劃方案采用多種群蟻群算法（MCAA）把每個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度當(dāng)做螞蟻，在預(yù)選擇中，每個(gè)種群的螞蟻分別
2021-07-12 17:23:323278 的使用場(chǎng)合，使用方式，以及相關(guān)的技術(shù)特征。對(duì)于具體應(yīng)用時(shí)的選型計(jì)算則可對(duì)照設(shè)計(jì)手冊(cè)的圖表和公式進(jìn)行具體確定。 2，知道N家常用件供應(yīng)商并熟練翻閱其產(chǎn)品樣本。 現(xiàn)在機(jī)械設(shè)計(jì)趨向于模塊化，對(duì)于機(jī)械設(shè)備制造工廠的整體技術(shù)要
2021-11-01 15:53:532083 完整的機(jī)械設(shè)計(jì)與MATLAB應(yīng)用課件下載
2021-11-16 17:43:060 工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章 機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)
2021-11-19 12:21:0872 小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測(cè)試逐步展開。科研人員首先對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 15:39:461217 這一節(jié)我們開始第一個(gè)程序，就是機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。讓我們首先打開Mycobot，然后登入一個(gè)終端，我們輸入“python”進(jìn)入python環(huán)境。 ? 我們采用一邊實(shí)驗(yàn)一邊介紹MyCobot機(jī)械臂
2022-09-30 18:08:211929 
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2022-10-28 09:26:596 未來的趨勢(shì)絕對(duì)是機(jī)器人代替人工作業(yè)，
機(jī)械臂首當(dāng)其沖。如今
機(jī)械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對(duì)
機(jī)械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺(tái)
機(jī)械臂幫助學(xué)習(xí)，那么選擇一款
機(jī)械臂是相當(dāng)重要的一個(gè)步驟。因?yàn)?/div>
2022-12-09 17:41:502887 
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2023-01-03 11:17:482 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人臂控制機(jī)械臂開源.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 14:43:054 多自由度柔性機(jī)器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中，其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成?，F(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動(dòng)仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，不同于常見的柔性機(jī)器人，其采用多關(guān)節(jié)構(gòu)造
2023-02-06 11:02:362704 使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來進(jìn)行 人臉識(shí)別和跟蹤 的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是 人臉識(shí)別模塊 ，另一個(gè)是 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊 。 ? 在前文有介紹到
2023-02-10 16:07:282624 
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2023-06-28 15:28:322 機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。機(jī)械臂通常由電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化
2023-09-19 10:13:121479 
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2023-11-03 09:19:212 具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力估計(jì)： 接觸力估計(jì)需要考慮多個(gè)因素進(jìn)行補(bǔ)償，以提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。以下是一些常見的補(bǔ)償因素： 1.重力補(bǔ)償：機(jī)械臂在接觸過程中會(huì)受到重力的影響，因此需要對(duì)測(cè)量到的力
2023-11-10 17:08:531387 該機(jī)械臂 6 個(gè)關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，前 3 個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置，后 3個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣，后 3個(gè)關(guān)節(jié)軸線交于一點(diǎn)。因此將該點(diǎn)作為手腕的參考點(diǎn)，也選作為連桿坐標(biāo)系{4
2023-11-17 15:48:124854 
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如何有效的處理機(jī)械臂關(guān)節(jié)柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:051680 在制造工廠的智能倉庫系統(tǒng)中，關(guān)節(jié)機(jī)械臂借助穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profient模塊（WL-PN-EIPZ），如虎添翼般地在訂單揀選應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的實(shí)力。
2024-11-15 10:34:44675 
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