可編程控制器（簡稱PLC）是專為在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制用計算機(jī)，具有抗干擾能力強、可靠性高、體積小等優(yōu)點，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想裝置，在各種工業(yè)設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用，在機(jī)床的電氣控制中應(yīng)用也比較普遍，這些應(yīng)用中常見的是將PLC用于開關(guān)量的輸入和輸出控制。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，它在位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來越多。

PLC采集、處理模擬量的一般過程?

在PLC組成的自動控制系統(tǒng)中，?對物理量（如溫度、壓力、速度、振動等）?的采集是利用傳感器（或變送器）?將過程控制中的物理信號轉(zhuǎn)換成模擬信號后，?通過PLC提供的專用模塊，?將模擬信號再轉(zhuǎn)換成PLC可以接受的數(shù)字信號，?然后輸入到PLC中。由于PLC保存數(shù)據(jù)時多采用BCD碼的形式，?所以經(jīng)過A?/D專用模塊的轉(zhuǎn)換后，?輸入到PLC的數(shù)據(jù)存儲單元的數(shù)據(jù)應(yīng)該是一個BCD?碼。整個數(shù)據(jù)傳送過程如圖1所示。

PLC對模擬量數(shù)據(jù)的采集，?基本上都采用專用的A?/D模塊和專用的功能指令相配合，?可以讓設(shè)計者很方便地實現(xiàn)外部模擬量數(shù)據(jù)的實時采集，?并把采集的數(shù)據(jù)自動存放到指定的數(shù)據(jù)單元中。經(jīng)過采集轉(zhuǎn)換后存入到數(shù)據(jù)單元中的BCD碼數(shù)字，?與物理量的大小之間有一定的函數(shù)關(guān)系，?但這個數(shù)字并不與物理量的大小相等，?所以，?采集到PLC中的數(shù)據(jù)首先就需?要進(jìn)行整定處理，?確定二者的函數(shù)關(guān)系，?獲得物理量的實際大小。通過整定后的數(shù)據(jù)，?才是實時采集的物理量的實際大小，?然后才可以進(jìn)行后序的相關(guān)處理，?并可根據(jù)需要顯示輸出數(shù)據(jù)，?整個程序設(shè)計的流程圖如圖2所示。

PLC中模擬量的采集與處理案例

在自動化設(shè)備的控制中，對于溫度，壓力等一些變量的采集，我們一般采用的是模擬量。模擬量不同于I/O，我們通常所說的I/O為數(shù)字量，數(shù)字量只有兩個狀態(tài)，要么為ON，要么為OFF。而模擬量是在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量。那么我們應(yīng)該怎樣對控制系統(tǒng)中的模擬量進(jìn)行處理呢？下面就跟隨小編一起學(xué)習(xí)一下吧。

首先我們需要知道的是模擬量分為模擬量輸入和模擬量輸出兩種，采集外部的壓力，溫度等我們要使用模擬量輸入單元，通過調(diào)整給定元器件的電壓或者電流，我們要選擇模擬量輸出單元。那么對于松下FP0R系列PLC，我們的模擬量控制單元都有哪些呢？

模擬量模塊型號

由于型號較多，小編今天以模擬量輸入模塊為例，和小伙伴們進(jìn)行交流。首先我們應(yīng)該了解如何進(jìn)行模塊的外部接線。

模擬量輸入模塊接線圖

小伙伴們請注意圖中的標(biāo)識部分，模擬量接線時，請盡量使用屏蔽雙絞線，這樣能夠有效的減少電路之間的干擾，從而達(dá)到數(shù)據(jù)穩(wěn)定采集的目的。（注意：電壓和電流的接法不一致）

外部接線完成后，我們要怎樣編寫程序，才能將外部電壓或是電流讀到PLC中呢？這就需要我們進(jìn)行程序編寫了。小編以PLC主機(jī)后的第一個槽位掛的為我們的模擬量輸入模塊為例進(jìn)行程序介紹。其中模塊占用的地址如下圖所示。

模擬量輸入模塊占用地址

地址分配如上圖所示，那我們應(yīng)該如何寫程序呢？如下圖：

通道模擬量數(shù)值讀取

程序按照上圖編寫即可。小伙伴們可以測試一下哦。