PLC模擬量的控制特點

1、誤差

模擬量在時間上、取值上是連續(xù)的。

對模擬量按一定時間間隔取值，稱為采樣。采樣后得到的值即為離散量。顯然，離散量在時間上是離散的，即只在采樣的瞬間代表當時的模擬量值，其他時刻的模擬量的值不代表。但取值上是連續(xù)的。

用數值來逼近離散量，即求與實際的離散量最接近的數字量，稱為量化。量化后的離散量稱為數字量。數字量在時間與取值上都是離散的。

PLC只能處理數字量，而要用它控制模擬量，必須先要對這些模擬量進行采樣與量化。

正是要量化，所以量化后的值總是與模擬量的原值存在誤差，但這個誤差是可控的。辦法靠選用合適的輸入、輸出模塊的位數。如用8位輸入模塊，其量化的值只能是0到255（16進制FF）之間的整數。故其分辨率為256分之一。如果選的位數多，分辨率高精度也高。單位數多，模塊也貴。高過16位時還要用雙字指令處理，但這也將增加資源開銷和處理時間。

誤差可得到控制是一個最重要的優(yōu)點，只是這里也有一個合理的“度”，應在保證精度的要求下，力求減小位數。

2、斷續(xù)

正是要采樣，所以是斷續(xù)的。只是在PLCI/O刷新時，輸入模塊才把實際值讀入PLC；輸出模塊或輸出點才把控制信號輸給系統(tǒng)，并控制系統(tǒng)。只有在這時，才相當于它的采樣開關合上，系統(tǒng)是閉合的。但這個閉合時間是很短暫的。而較長的時間是用在PLC運行程序、對采集到的數據進行處理。而這期間系統(tǒng)閉環(huán)是斷開的?？梢姡琍LC模擬量控制系統(tǒng)是典型的采樣控制系統(tǒng)。

為了保證采樣信號能較少失真地恢復為原來的連續(xù)信號，根據采樣定理，采樣頻率一般應大于或等于系統(tǒng)頻率的兩倍。最大頻率是系統(tǒng)幅頻特性上幅值為零時的頻率。

3、時延

實際系統(tǒng)本身的慣性及動作傳遞也有個過程，有一定時延。用PLC進行控制，采樣、信息處理及控制輸出也有個過程，更有時延。在實施一個新一輪的控制作用后，不能指望立即就會有所反應。所以，不能因為一時不能得到所期望的反應，就一味地改變控制作用。那樣，很可能使系統(tǒng)出現不穩(wěn)定。再如，用PID控制，其運算間隔不應太短，如無特殊措施，其間隔起碼要大于程序的掃描周期等。

PLC模擬量的分類

1、按模擬量控制方法分，有單回路反饋控制、串級控制等。

2、按控制方式分，有開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)及復合控制系統(tǒng)。

3、按元件類型分，有機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及氣動系統(tǒng)。

4、按系統(tǒng)功能分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)及速度控制系統(tǒng)。

5、按系統(tǒng)性能分，有線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。

6、按輸出量分，有定值控制系統(tǒng)（調節(jié)器），隨動系統(tǒng)及程序控制系統(tǒng)。

7、按模擬量的輸入方法分，有模擬量輸入單元（AI）、脈沖輸入（PI）。

8、按控制模擬量輸出的方法分，有模擬量輸出單元（AO）、開關量的ON/OFF（DO）輸出、脈沖量（不同脈寬）輸出（PO）。