混合液體裝置的控制

1.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求

圖 1

圖1為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液面淹沒(méi)時(shí)接通，兩種液體（液體A、液體B）的流入和混合液體流出分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：

（1）初始狀態(tài)：當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。

（2）啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體A閥門(mén)，打開(kāi)B閥門(mén)，當(dāng)液面到SL3時(shí)，關(guān)閉液體B閥門(mén)，攪樣電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作1min 后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL1時(shí)，SL1由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，在經(jīng)過(guò)20s后，容器放空，混合液體閥門(mén)YV3關(guān)閉，接著開(kāi)始下一循環(huán)操作。

（3）停止操作：按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。

2.程序設(shè)計(jì)

（1）系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配，見(jiàn)附表。

附表

（2）根據(jù)系統(tǒng)要求編寫(xiě)程序見(jiàn)圖2。

圖 2

3.程序的簡(jiǎn)單說(shuō)明

在該控制系統(tǒng)中，YV1的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕，關(guān)斷信號(hào)是SL2的上升沿脈沖；YV2的啟動(dòng)信號(hào)是SL2的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是SL3的上升沿脈沖；M的啟動(dòng)信號(hào)是SL3的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T37計(jì)時(shí)到脈沖；YV3的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T37計(jì)時(shí)到脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T38計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào)，有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來(lái)的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV1的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開(kāi)始的啟動(dòng)條件T38，而且T38還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開(kāi)始工作后，不按停止按鈕I0.1時(shí)，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過(guò)停止按鈕I0.1后，M0.0為OFF， 系統(tǒng)進(jìn)行到最后一個(gè)動(dòng)作，即混合液體放空后，由于M0.0與T38=OFF，所以不能進(jìn)入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)才可重新開(kāi)始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過(guò)停止按鈕后，橋就斷了。