PLC自動程序的功能是控制設(shè)備按照設(shè)計的流程進(jìn)行工作。PLC自動程序的流程編寫也有好幾種方法，常見的有以下幾種：

一、SET/RESET方法

使用M變量標(biāo)識步序，當(dāng)滿足步序跳轉(zhuǎn)條件后，將下一步M變量置位，同時將當(dāng)前步M變量復(fù)位。原理簡單，易于上手。

在調(diào)試中，增減步序時，會造成M變量的排序混亂，不利于程序維護，易產(chǎn)生錯誤。在復(fù)位操作中，容易有遺漏，增加程序出錯幾率。常用于動作少，流程簡單的流程編寫。

二、步編號方法

使用整型變量作為步序編號，易于理解，便于維護。步序增減，跳轉(zhuǎn)等操作方便，簡單，易懂。復(fù)位操作時，僅需將變量值改為0。

編程中需注意，當(dāng)連續(xù)步序的條件同時為真時，步序號在一個PLC周期內(nèi)連續(xù)增加，直至最后一條未導(dǎo)通步序指令，而由步序號觸發(fā)的其它程序則未被執(zhí)行。調(diào)試時容易漏掉此種情況。

三、WORK & STATE 字方法

設(shè)置兩個變量字state word，work word。state word中的位作為步序標(biāo)志，work word作為跳轉(zhuǎn)目標(biāo)步序標(biāo)志。

當(dāng)前步序state word中步序位對應(yīng)的條件滿足時，觸發(fā)work word中下一步對應(yīng)的位。而后，在PLC順序掃描至傳送指令時，將work word的值賦值給state word，完成步序跳轉(zhuǎn)。

優(yōu)點是沒有置位，復(fù)位操作，同一時刻只有唯一的位置1，跳步時只用將對應(yīng)的work word 中的位置1即可。復(fù)位時，將state word與work word清零，程序會自動將state word中第一位點亮。

當(dāng)步序大于16時，可改為DWORD或增加word的數(shù)量來增加步序。

四、Wait & Output方法

需要先建立對應(yīng)的DB塊，用來存儲每一步對應(yīng)的跳轉(zhuǎn)條件和輸出對應(yīng)的word代碼。

再編寫對應(yīng)的wait程序（步序條件），編寫時需將條件邏輯逆轉(zhuǎn)編寫（即跳轉(zhuǎn)條件不滿足時，對應(yīng)的wait_pending為導(dǎo)通狀態(tài)。比如跳轉(zhuǎn)條件為需要一個傳感器亮，則wait條件中要寫此傳感器OFF的指令）

每一步激活wait編碼對應(yīng)的步序條件，當(dāng)激活的跳轉(zhuǎn)條件完全滿足時，wait_pending 會為0，則程序會將步序自動加1，然后激活下一步wait編碼對應(yīng)的條件。程序跳轉(zhuǎn)時，直接改變步序號即可。

使用對應(yīng)的表格進(jìn)行編程，速度快，維護簡單，維護人員碰到設(shè)備停止?fàn)顩r，只要查找那條wait指令為導(dǎo)通狀態(tài)即可。

但步序條件編程邏輯需要寫成反向，初次使用者不容易理解。如無流程記錄文件，流程的理解比較困難，對改造，維護并不友好，目前很少看到。

五、SCL編寫方法

SCL語言形式為代碼形式，閱讀理解不如梯形圖直觀，需要一定的編程基礎(chǔ)，對于日常設(shè)備維護不是很友好。

常用于特定功能塊的編寫，數(shù)據(jù)的處理等，調(diào)試完成后進(jìn)行封裝。

六、GRAPH 流程圖方法

流程圖形式編程，不是所有品牌PLC都支持，且只有大型PLC才支持。（1200不支持，僅1500支持）

圖形化界面，易于理解。跳步編寫簡單，對于日常維護非常友好。

復(fù)位，單步運行，都有對應(yīng)的FB接口。

但PLC占用資源較多，根據(jù)經(jīng)驗，西門子315 PLC，使用step number方式編程，可多寫一倍的順控程序。且當(dāng)graph中步序達(dá)到一定數(shù)量后，step 7軟件監(jiān)控會出現(xiàn)卡頓，宕機等情況。

七、DECO 解碼指令方法

解碼指令DECO,即將整數(shù)轉(zhuǎn)換為Dword中對應(yīng)的位置1，且當(dāng)步序產(chǎn)生變化時，PLC必定會重新執(zhí)行一個掃描周期，不會產(chǎn)生連續(xù)跳多個步續(xù)的情況。避免了程序中步序觸發(fā)的指令沒有被執(zhí)行的情況。

跳轉(zhuǎn)，復(fù)位操作編寫簡單。

1200PLC可支持DWORD解碼(32位)，1500可支持LWORD解碼(64位)。