步進(jìn)電機(jī)控制器接線圖如下：

　　接線之前我們需要大概了解，控制器需要發(fā)送什么信號(hào)，才能控制驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而操縱電機(jī)。

　　圖一：

　　注意：

　?。?）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR 至少5μs，確定為高。

　　一般情況下建議ENA+ 和ENA- 懸空即可。

　?。?）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 確定其狀態(tài)高或低。

　?。?）t3：脈沖寬度至少不小于2.5μs。

　?。?）t4：低電平寬度不小于2.5μs

　　μs =微秒

　　信號(hào)滿足了以上的條件就可以精準(zhǔn)的控制器電機(jī)了。

　　控制器分類常見的有的PLC 單片機(jī) 控制卡等。

　　現(xiàn)在來(lái)大家介紹下常用的接線方式 ：

　　共陽(yáng)極接法

　　共陽(yáng)極接法目前是市場(chǎng)上最為普遍的接法，共陽(yáng)的最大特點(diǎn)就是抗干擾性強(qiáng)。

　　共陰極接法

　　差分接法：

　　接線端口的另一些名稱：

　　脈沖=CP;PU;PP;PUL;

　　方向=DR;DIR;PD;

　　脫機(jī)=使能；EN。

　　公共正=OPTO；VCC；公共端。

　　公共負(fù)=GND；0V；

　　=電阻，因?yàn)橛行┛刂破鞯男盘?hào)是24V的，但是需要接的驅(qū)動(dòng)器只能接收5V信號(hào)，所以到時(shí)候就需要接電阻降壓限流了。不同的電壓對(duì)應(yīng)不同電阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K

　　步進(jìn)電機(jī)控制器接線要注意哪些?

　　1、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。

　　2、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器。

　　3、需先用萬(wàn)用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭，連接無(wú)誤再通電。