一、什么是步進(jìn)電機控制器？

步進(jìn)電機控制器是一種專門用于控制步進(jìn)電機運行的裝置。步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，其運行需要由步進(jìn)電機控制器產(chǎn)生的脈沖信號來進(jìn)行驅(qū)動。這些脈沖信號不僅決定了步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動方向，還決定了其轉(zhuǎn)動的速度和位置。

步進(jìn)電機控制器通常具備以下功能：

脈沖生成：步進(jìn)電機控制器能夠生成一系列的電脈沖信號，這些信號被用來驅(qū)動步進(jìn)電機進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。脈沖的頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速，而脈沖的數(shù)量則決定了電機轉(zhuǎn)動的角度。

方向控制：通過改變脈沖信號的順序或極性，步進(jìn)電機控制器可以控制電機的旋轉(zhuǎn)方向。

細(xì)分控制：為了提高步進(jìn)電機的精度和減小步距角，步進(jìn)電機控制器通常支持細(xì)分控制。這意味著每個脈沖可以使電機轉(zhuǎn)動更小的角度，從而實現(xiàn)更精細(xì)的位置控制。

加減速控制：為了避免步進(jìn)電機在啟動和停止時產(chǎn)生過大的沖擊和振動，步進(jìn)電機控制器通常具備加減速控制功能。它可以根據(jù)需要調(diào)整脈沖信號的頻率，使電機在啟動和停止時能夠平穩(wěn)地過渡。

保護功能：步進(jìn)電機控制器還具備一些保護功能，如過流保護、過熱保護等，以確保電機在異常情況下能夠安全地停止運行。

步進(jìn)電機控制器廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制位置和速度的領(lǐng)域，如自動化設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、包裝機械等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機控制器的性能也在不斷提高，功能越來越豐富，控制精度也越來越高。

二、步進(jìn)電機控制器電路圖

1、 簡單的步進(jìn)電機控制器電路圖

這是僅使用基本部件的簡單步進(jìn)電機控制器的電路圖。驅(qū)動電路使用四個晶體管（SL100）驅(qū)動電機繞組，兩個非門和一個異或門解碼兩位控制邏輯來驅(qū)動電機的四個繞組。二極管D1至D4保護相應(yīng)的晶體管免受電機繞組切換期間產(chǎn)生的瞬變的影響。 d0 和 d1 是確定旋轉(zhuǎn)方向和速度的控制邏輯。

該電路的控制邏輯可以從由555非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器提供時鐘的2位向上/向下計數(shù)器獲得。計數(shù)方向決定旋轉(zhuǎn)方向，非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的頻率決定旋轉(zhuǎn)速度。

如上圖所示，IC1a IC1b 屬于同一個 IC 7404。 IC1和IC2的引腳14和引腳7必須分別連接至+5V和地，盡管電路圖中未示出。5V可以從基于7805的電源電路獲得。

Vcc是步進(jìn)電機所需的電壓。它因電機而異。這里我們可以使用最高24V的步進(jìn)電機。為了獲得更高的工作電壓和功率，必須將 SL100 晶體管替換為更高功率的晶體管，例如 2N3055。

2、基于555定時器的步進(jìn)電機控制器電路圖

簡單的555定時器步進(jìn)電機控制器電路采用少量易于使用的組件進(jìn)行設(shè)計。該電路使步進(jìn)電機連續(xù)驅(qū)動，沒有任何中斷或步進(jìn)停止。通過使用該電路，我們可以驅(qū)動具有不同額定電壓的單極步進(jìn)電機。請記住，該電路僅使用 9V 電源，并且能夠驅(qū)動 12V 以下的步進(jìn)電機。如果要驅(qū)動高于 12V 的步進(jìn)電機，請為步進(jìn)電機和功率開關(guān)晶體管添加外部電源。

該電路有兩部分，一部分用于產(chǎn)生方波脈沖振蕩，另一部分用于向步進(jìn)電機提供步進(jìn)脈沖。

步進(jìn)電機

我們知道步進(jìn)電機也稱為步進(jìn)電機，大多數(shù)是無刷直流電機，將其整個旋轉(zhuǎn)分成多個相等的步數(shù)，該電機可用于不同的應(yīng)用，如3D打印機、數(shù)控機床、自動門等..,

這種步進(jìn)電機根據(jù)定子繞組基本上分為兩類，

雙極步進(jìn)電機

雙極步進(jìn)電機每相只有一個繞組，只有4根引線連接兩組內(nèi)部電磁鐵線圈，可以通過改變通過電機線圈的電流方向來實現(xiàn)正向和反向步進(jìn)，這可能比單極更復(fù)雜，但H-電橋和步進(jìn)電機驅(qū)動電路使其變得非常簡單。

單極步進(jìn)電機

單極配有 5、6 和 8 根引線，并通過每相輸入的中心抽頭運行一個繞組。此圖顯示了不同類型的單極步進(jìn)電機及其引線配置，請參閱步進(jìn)電機的數(shù)據(jù)表以了解更多信息。

電路原理圖

這里，定時器IC 555用作非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，并基于定時電阻器和定時電容器振蕩方波脈沖。

第二級是十進(jìn)制計數(shù)器IC CD4017級，該集成電路對來自定時器IC的方波脈沖進(jìn)行計數(shù)，并通過Q0、Q1、Q2和Q3輸出引腳提供步進(jìn)脈沖輸出，每個脈沖通過開關(guān)晶體管BC547饋送到步進(jìn)電機線圈。

當(dāng)脈沖和電源施加到步進(jìn)電機時，其轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的速度可以通過 VR1 電阻來改變。