近年來，工業(yè)機器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，全國的市場規(guī)模也在不斷擴大。中國汽車及零配件行業(yè)和消費電子行業(yè)都需要大量的工業(yè)機器人設(shè)備。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，截止2012年，中國工業(yè)機器人年安裝量達(dá)22987臺，同比增長1.8%。這一數(shù)量還將進(jìn)一步增長，預(yù)計到2015 年，年安裝量將達(dá)到32500臺。

　　近日，歐盟委員會副主席克洛斯（NeelieKroes）發(fā)出警告，稱歐盟境內(nèi)的機器人生產(chǎn)商必須安撫公眾，以免使后者認(rèn)為自己將大面積失業(yè)。據(jù)英國媒體報道，歐盟已經(jīng)出資7億歐元，資助機器人研究，而歐盟的產(chǎn)業(yè)界也投入了21億歐元。

　　目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進(jìn)入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用；而隨著科技的發(fā)展，機器人也從科幻慢慢走入現(xiàn)實，進(jìn)入人類的工作與生活中。盡管當(dāng)前機器人還未達(dá)到人們想象中的高度智能化，但正在向這個目標(biāo)前行。

　　1.具有“肌肉記憶”功能的機械手臂

　　德國機器人公司Festo開發(fā)出了一種酷似象鼻的新型機械手臂，它能靈活地做出各種精確動作，并能通過類似嬰兒的學(xué)習(xí)方式和“肌肉記憶”功能，學(xué)會任何人教給它的動作組合。機械手臂由許多氣動管組成類似肌肉功能的環(huán)節(jié)狀物體，氣動管內(nèi)的氣壓會隨著機械手臂的變化而發(fā)生細(xì)微變化，從而使機械手臂做出精確動作。

　　機械手臂能夠以類似于嬰兒學(xué)習(xí)抓握物體的方式——在反復(fù)嘗試和出錯的過程中，掌握抓住物體所需的肌肉動作。與2010年Festo推出的早期機械手臂相比，新型機械手臂的運動精準(zhǔn)性得到極大改善，可以輕松執(zhí)行換燈泡、撿花生米等任務(wù)。

　　2.可不停跳躍的仿生袋鼠

　　德國機器人公司Festo推出一種仿生袋鼠機器人，站立高度3英尺 3英寸（約合1米），重量僅為15磅（約合7公斤）。該機器人精確復(fù)制了自然袋鼠的大多數(shù)典型特征，可以像一只真正的袋鼠不停的跳躍。它垂直跳躍高度可達(dá) 1英尺3英寸（約合40厘米），水平跳躍距離為2英尺7英寸（約合0.8米）。

　　仿生袋鼠的動力來自一個貯存有高壓空氣的小型儲罐，通過一根彈簧完成肌腱的運動功能。通過驅(qū)動器、控制技術(shù)和能量遷移技術(shù)，模仿袋鼠可以從跳躍時的每一個運作中有效恢復(fù)能量，從而完成下一次跳躍，形成連續(xù)動作。

　　機器袋鼠在運動過程中應(yīng)用到的能量產(chǎn)生、存儲和再利用技術(shù)，對機器人技術(shù)的發(fā)展都有著非常強的指導(dǎo)意義。

　　3.可以進(jìn)行復(fù)雜運動的谷歌機器人

　　谷歌收購的機器人工程技術(shù)廠商BostonDynamics制造出名為“Atlas”的機器人，可以實時感知真實世界中周圍環(huán)境狀況，并進(jìn)行相應(yīng)的動作。Atlas擁有兩個“立體接近相機”（stereoproximitycameras）和一個位于頭部的相機，可通過頭部激光障礙識別系統(tǒng) （LIDAR）來顯示周圍環(huán)境狀態(tài)。該系統(tǒng)能夠向周邊環(huán)境發(fā)射多束激光，然后根據(jù)激光的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出周邊環(huán)境全景圖像，并以此做出移動路線和行動方案，從而完成分辨目標(biāo)物體、接近目標(biāo)以及撿起目標(biāo)物體等復(fù)雜任務(wù)。

　　目前，一個來自美國麻省理工大學(xué)的機器人專家團隊正在對“Atlas”機器人進(jìn)行最后調(diào)試，希望這個機器人能夠完成爬樓梯、開門、駕駛汽車等復(fù)雜任務(wù)。并且會參加將于2014年底舉辦的美國國防部DARPA機器人挑戰(zhàn)賽。

　　4.可吸收著陸沖擊力的球形機器人

　　美國宇航局艾姆斯研究中心正在設(shè)計一個柔軟、可變形的，具有可遙控外骨骼的超級球型機器人，解決行星登陸困難的問題。超級球型機器人采用張拉整體結(jié)構(gòu)，由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成。盡管沒有任何剛性設(shè)備連接，也不靠輪軸或鉸鏈進(jìn)行加固，但該機器人“異常耐用、體重輕盈，而且能夠展開”，其球形設(shè)計不會存在單一結(jié)點失靈的情況，并且可以在沒有任何幫助的情況下，將著陸過程中產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過多個面進(jìn)行分散、吸收，從而實現(xiàn)安全著陸。在成功登陸之后，它還能利用延長和收縮結(jié)構(gòu)連接纜繩產(chǎn)生推動力，借助球體結(jié)構(gòu)在行星表面滾動。這種機器人登陸天體無需攜帶減速傘、防撞氣球和輪子，可以大大減輕飛行重量。在發(fā)射時，球星機器人可以收縮為一個很小的結(jié)構(gòu)體，可以在有限的搭載空間里一次裝入更多的設(shè)備。這種設(shè)計將有可能徹底顛覆現(xiàn)有的探測車設(shè)計理念。

　　這個設(shè)計很有可能會被用在土衛(wèi)六的研究任務(wù)中，美國宇航局認(rèn)為超級球形機器人能從距離土衛(wèi)六超過62英里（99.78公里）的高度安全著陸，不會有任何損毀。

　　5.美國海軍開始測試消防機器人

　　美國海軍研究實驗室（NRL）正在研發(fā)新型消防機器人“SAFFiR”（Shipboard Autonomous Firefighting Robot），可直接走進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場執(zhí)行救人行動。

　　SAFFiR采用一款重量較輕、耐高溫的新型材料，最高可承受500攝氏度的溫度。目前科研人員正在對SAFFiR的跨越障礙物、舉設(shè)備、操作救火水管等技能進(jìn)行測試。2014年下半年將會在一艘已經(jīng)退役的USSShadwell上進(jìn)行全面測試。