步進(jìn)電機(jī)控制算法

步進(jìn)電機(jī)控制通常采用雙向驅(qū)動(dòng)電流，其電機(jī)步進(jìn)由按順序切換繞組來實(shí)現(xiàn)。通常這種步進(jìn)電機(jī)有3個(gè)驅(qū)動(dòng)順序：

1.單相全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)：

在這種模式中，其繞組按如下順序加電，AB/CD/BA/DC (BA表示繞組AB的加電是反方向進(jìn)行的)。這一順序被稱為單相全步進(jìn)模式，或者波驅(qū)動(dòng)模式。在任何一個(gè)時(shí)間，只有一相加電。

2.雙相全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)：

在這種模式中，雙相一起加電，因此，轉(zhuǎn)子總是在兩個(gè)極之間。此模式被稱為雙相全步進(jìn)，這一模式是兩極電機(jī)的常態(tài)驅(qū)動(dòng)順序，可輸出的扭矩最大。

3半步進(jìn)模式：

這種模式將單相步進(jìn)和雙相步進(jìn)結(jié)合在一起加電：?jiǎn)蜗嗉与?，然后雙相加電，然后單相加電…，因此，電機(jī)以半步進(jìn)增量運(yùn)轉(zhuǎn)。這一模式被稱為半步進(jìn)模式，其電機(jī)每個(gè)勵(lì)磁的有效步距角減少了一半，其輸出的扭矩也較低。

以上3種模式均可用于反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(逆時(shí)針方向)，如果順序相反則不行。通常，步進(jìn)電機(jī)具有多極，以便減小步距角，但是，繞組的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)順序是不變的。

通用DC電機(jī)控制算法

通用電機(jī)的速度控制，特別是采用2種電路的電機(jī)：

1.相角控制

2.PWM斬波控制

相角控制

相角控制是通用電機(jī)速度控制的最簡(jiǎn)單的方法。通過TRIAC的點(diǎn)弧角的變動(dòng)來控制速度。相角控制是非常經(jīng)濟(jì)的解決方案，但是，效率不太高，易于電磁干擾(EMI)。

以上示圖表明了相角控制的機(jī)理，是TRIAC速度控制的典型應(yīng)用。TRIAC門脈沖的周相移動(dòng)產(chǎn)生了有效率的電壓，從而產(chǎn)生了不同的電機(jī)速度，并且采用了過零交叉檢測(cè)電路，建立了時(shí)序參考，以延遲門脈沖。

PWM斬波控制

PWM控制是通用電機(jī)速度控制的，更先進(jìn)的解決方案。在這一解決方案中，功率MOFSET，或者IGBT接通高頻整流AC線電壓，進(jìn)而為電機(jī)產(chǎn)生隨時(shí)間變化的電壓。其開關(guān)頻率范圍一般為10-20 KHz，以消除噪聲。這一通用電機(jī)的控制方法可以獲得更佳的電流控制和更佳的EMI性能，因此，效率更高。