Unity3D中的碰撞器

如果游戲?qū)ο笮枰袘?yīng)碰撞，那么必須給其添加碰撞器。默認(rèn)情況下，創(chuàng)建游戲?qū)ο髸r，會自動將碰撞器組件添加至其中，而碰撞器組件決定了模型碰撞的方式。Unity一共為對象提供了5中碰撞器，分別是：

Box Collider ：盒子膨脹器。

Sphere Collider： 球體碰撞器。

Capsult Collider：膠囊碰撞器。

Mesh Collider：網(wǎng)格碰撞器。

Wheel Collider：車輪碰撞器

其中，Box Collider適用于立方體對象之間的碰撞，Sphere Collider適用于球體之間的碰撞，Capsule Collider適用于膠囊體對象之間的碰撞，Mesh Collider比較特殊，它的碰撞方式由自定義模型的自身網(wǎng)格決定，適用于自定義網(wǎng)格的碰撞，Wheel Collider 適用于車輪與地面或其他對象之間的碰撞。

在碰撞器之間可以添加物理材質(zhì)，用于設(shè)定物理碰撞后的效果。物理材質(zhì)與碰撞器之間的關(guān)系非常緊密，比如兩個立方體相撞之后。按照物理引擎的效果，它們將開始相互反彈，那么反彈的力度就是物理材質(zhì)決定的。

添加碰撞器的方法：

在Unity菜單欄中選擇“Compoent”-》“Physics”菜單項，然后從中選擇碰撞器的種類。

標(biāo)準(zhǔn)材質(zhì)庫：

（Bouncy）彈性材質(zhì)

（Ice）冰材質(zhì)

（Metal）金屬材質(zhì)

（Rubber）橡膠材質(zhì)

（Wood）木頭材質(zhì)

物理材質(zhì)相關(guān)屬性的意思

Dynamic Friction：動態(tài)摩擦，取值在0到1之間。0表示最小動態(tài)摩擦，1表示最大動態(tài)摩擦。

Static Friction：靜態(tài)摩擦，取值在0到1之間。0表示最小靜態(tài)摩擦，1表示最大靜態(tài)摩擦。

Bounciness：碰撞反彈系數(shù)，取值在0到1之間。0表示碰撞無反彈，1表示碰撞最大反彈。

Friction Combine：普通碰撞后的摩擦模式。

Bounce Combine：反彈碰撞后的摩擦模式。

Friction Direction 2：摩擦方向，方向分為x軸、y軸和z軸。

Dynamic Friction 2：動摩擦系數(shù)，它的摩擦方向根據(jù)Friction Direction 2 設(shè)定。

Static Friction 2： 靜摩擦系數(shù)，它的摩擦方向根據(jù)Friction Direction 2 設(shè)定。

Unity引擎觸發(fā)器

碰撞觸發(fā)器意思就是檢測到兩個物體碰撞的時候，觸發(fā)執(zhí)行腳本相關(guān)的邏輯。比如在游戲中實現(xiàn)兩個物體相撞的時候產(chǎn)生爆炸的效果，那么就需要通過觸發(fā)器來檢測到兩個物體相撞的時候，然后播放預(yù)設(shè)好的爆炸的粒子效果。

Unity引擎觸發(fā)器系統(tǒng)有三個屬性：Box Collider、Is Trigger、Rigibody

Box Collider：Unity3D的GameObject提供的基本模型才具有這個屬性，表示該物體是否會和別的物體發(fā)生碰撞。

Is Trigger：BoxCollider的子選項，表示該物件是否為一個觸發(fā)器。

Rigibody：選中物件，才能在菜單“Component”里，給物件添加Rigibody組件。

兩Collider相碰，至少要有一個物體具有Rigibody剛體才會觸發(fā)Trigger函數(shù)。當(dāng)物體進(jìn)來，OnTriggerEnter當(dāng)然會觸發(fā)。出去時，OnTriggerExit也當(dāng)然觸發(fā)。那么物體在進(jìn)來后Destory后會如何？經(jīng)過測試是：不會調(diào)用OnTriggerExit。

基本規(guī)則：腳本（含有觸發(fā)判斷的 OnTriggerEnter（） 判斷函數(shù)）和Rigibody同為一個物件的組件，Box Collider必須選中。此時兩個物件的Box Collider必須為選中。而 Is Trigger選項必須“至少”有一個物件為選中（可以按邏輯來判斷哪個為觸發(fā)器）。 腳本中的OnTriggerEnter（）可以有兩種判斷出發(fā)方式，此函數(shù)參數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 Collider。 OnTriggerEnter（ gameObj ： Collider ），一旦觸發(fā)器和Collider發(fā)生碰撞，便會觸發(fā)此函數(shù)，其參數(shù)便是不包含腳本的物件的gameObject。可以通過判斷其成員 name（物體在Hierarchy面板中的名字） 或 tag（物件在Inspector面板的Tag選項中的名字） 的字符串，來判定是哪個物件。

關(guān)于Unity里面的觸發(fā)器的應(yīng)用不僅僅可以解決物體之間的碰撞問題，常常還會用來實現(xiàn)游戲邊界的檢測輔助實現(xiàn)一些游戲邏輯。

1、使用Empty GameObject來實現(xiàn)地面或者頂部邊緣的檢測，比如在實現(xiàn)游戲主角從上面掉下來就會死掉，那么就可以在底部做一個Empty GameObject來通過觸發(fā)器檢測游戲主角是否掉下來。

2、游戲背景或者物體的動態(tài)生成，比如要實現(xiàn)一個打飛機(jī)游戲，敵人和背景都是從上往下移動，在游戲的實現(xiàn)邏輯里面，當(dāng)上面的敵人和背景向下移動到底部的時候，你需要再生成一批敵人和背景從上面繼續(xù)移動，而當(dāng)這一批敵人和背景離開屏幕的時候，你還需要銷毀掉它們。實現(xiàn)這樣的一個邏輯也可以依靠觸發(fā)器來輔助實現(xiàn)。原理如下圖所示：?

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觸發(fā)器的示例代碼：

using UnityEngine;

using System.Collections;

// 邊緣觸發(fā)器，當(dāng)移動的物體碰撞到之后將產(chǎn)生新的

public class LevelEdge ： MonoBehaviour

{

// 碰到邊緣 重新生成背景的物體 這里才是判斷是否生成新的游戲物體的前提

void OnTriggerEnter（Collider other）

{

// 碰撞到新增觸發(fā)器，將新增一套新的物體

if （other.name == “SpawnTriggerer”）

{

switch （other.tag）

{

case “SecondLayer”：

LevelGenerator.Instance.GenerateSecondLayer（0）;

break;

case “ThirdLayer”：

LevelGenerator.Instance.GenerateThirdLayer（0）;

break;

case “FourthLayer”：

LevelGenerator.Instance.GenerateFourthLayer（0）;

break;

case “Obstacles”：

LevelGenerator.Instance.GenerateObstacles（）;

break;

}

}

// 碰撞到重設(shè)觸發(fā)器，將銷毀當(dāng)前的物體

else if （other.name == “ResetTriggerer”）

{

switch （other.tag）

{

case “SecondLayer”：

case “ThirdLayer”：

case “FourthLayer”：

LevelGenerator.Instance.SleepGameObject（other.transform.parent.gameObject）;

break;

case “Obstacles”：

other.transform.parent.GetComponent《Obstacles》（）.DeactivateChild（）;

LevelGenerator.Instance.SleepGameObject（other.transform.parent.gameObject）;

break;

}

}

// 碰撞到武器

else if （other.tag == “PowerUps”）

{

other.GetComponent《PowerUp》（）.ResetThis（）;

}

//If a torpedo is collided with this

// 碰撞到炮彈

else if （other.name == “Torpedo”）

{

other.transform.parent.gameObject.GetComponent《Torpedo》（）.ResetThis（）;

}

}

}

unity3d 碰撞器和觸發(fā)器的區(qū)別

碰撞器：Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 膠囊碰撞器、Mesh Collider 網(wǎng)格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器 等等這一類組件。

觸發(fā)器：以上這些碰撞器在檢視面板中勾選IsTrigger屬性就變成了觸發(fā)器

區(qū)別：

（1）碰撞器有碰撞效果

（2）IsTrigger=false

（3）碰撞信息檢測

MonoBehaviour.OnCollisionEnter（Collision collision）

MonoBehaviour.OnCollisionExit（Collision collision）

MonoBehaviour.OnCollisionStay（Collision collision）

（1）觸發(fā)器沒有碰撞效果

（2）IsTrigger=true;

（3）觸發(fā)信息檢測：

MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Collider collider）

MonoBehaviour.OnTriggerExit（Collider collider）

MonoBehaviour.OnTriggerStay（Collider collider）

要明白什么時候才會產(chǎn)生碰撞？或者說怎樣才能觸發(fā)以上那些函數(shù)？

剛體（Rigidbody）

剛體使物體能在物理控制下運動。剛體可通過接受力與扭矩，使物體像現(xiàn)實方式一樣運動。任何物體想要受重力影響，受腳本施加的力的作用，或通過NVIDIA PhysX物理引擎來與其他物體交互，都必須包含一個剛體組件。

碰撞器（那些Collider，例如BoxCollider）和剛體（Rigidbody）要一起使用才會產(chǎn)生碰撞，才會觸發(fā)以上那些函數(shù)，只是不同的組合方式觸發(fā)的函數(shù)不同，例如是否勾選IsTrigger。

一些專業(yè)術(shù)語需要了解

1、Static Collider 靜態(tài)碰撞器

指的是沒有附加剛體而附加了碰撞器的游戲?qū)ο蟆＿@類對象會保持靜止或者很輕微的移動。對于環(huán)境模型十分好用，當(dāng)和剛體碰撞時而不會移動。

2、Rigidbody Collider 剛體碰撞器

指的是同時附加了剛體和碰撞器的游戲?qū)ο?。通過腳本的力量和碰撞完全受物理引擎的影響?？梢院椭话鲎财鞯挠螒?qū)ο笈鲎?。將會成為你游戲中使用物理效果的基本類型碰撞器?/p>

3、Kinematic Rigidbody Collider 運動學(xué)剛體碰撞器

指的是同時包含碰撞器和剛體，并且激活I(lǐng)sKinematic的一類游戲?qū)ο?，要移動這類游戲?qū)ο?，要修改它的Transform組件，而不是用力。它們很像靜態(tài)碰撞器不過對于想要不停地到處移動的碰撞器很好用。

如果有剛體有時候變得靜止不動了，那么它們就是進(jìn)入休眠了。意味著它們將不受物理變化影響，也就不會移動。如果你把一個運動學(xué)剛體從一個休眠的普通剛體下邊移走，那休眠的剛體就會被喚醒并重新被物理變化時時影響。

舉例：兩個方塊，Cube1和Cube2 ，移動一個方塊去碰撞另外一個方塊。

（1）如果這兩個方塊都只掛著碰撞器（例如BoxCollider）沒有掛剛體（Rigidbody），不會觸發(fā)消息

（2）兩個方塊都掛著碰撞器（例如BoxCollider）和 剛體（Rigidbody），IsTrigger=false的情況下響應(yīng)碰撞檢測函數(shù)，IsTrigger=true的情況下響應(yīng)觸發(fā)檢測函數(shù)

僅提供以上兩個思路，大家可以試著嘗試各種組合，查看觸發(fā)哪些函數(shù)。