一款集PLC邏輯控制PLC遠程手機APP監(jiān)控編程指南

一.?基礎(chǔ)知識

巨控模塊配置軟件?GRMDEV，內(nèi)置事件控制和定時器編程，可以完成各種定時，條件，順序控制，數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)，實際上巨控模塊可以做為一個PLC?或者數(shù)據(jù)協(xié)議網(wǎng)關(guān)使用。

該說明書適合巨控GRM?模塊的全部型號（GRM 500?,GRM200,GRM230?GRM530 GRM110?等）。

表達式

表達式是一個?C?語言的數(shù)值表達式，語法符合標(biāo)準(zhǔn)?C?語言規(guī)范，是?C?表達式的子集。表達式可以是單個變量名，也可以是常量，還可以是變量和操作符的運算式。

本產(chǎn)品支持條件表達式、參數(shù)表達式和賦值表達式。

u?條件表達式：用于報警觸發(fā)條件、定時執(zhí)行條件和事件觸發(fā)條件中，表達式計算結(jié)果非?0?表示條件成立。
例如：(溫度>20&&濕度>50)||開關(guān)?1

u?參數(shù)表達式：用于短信報警和短信查詢回送信息模板中，計算結(jié)果與類型有關(guān)。

u?賦值表達式：用于短信寫變量、短信控制命令、定時器和事件控制中。
?操作符

本系統(tǒng)支持以下幾種常用的操作符，手冊中未提到的操作符（如++，--）不被支持。

%注意：操作符雙等號“==”和單個等號“=”兩者區(qū)別。

變量=5，是賦值表達式，執(zhí)行后變量的值改變?yōu)?5.

變量==5，是比較操作，判斷變量是否等于?5，若等于?5，條件為真（1）.

操作符的優(yōu)先級別如下

注意：建議使用括號來明確優(yōu)先級如：

（風(fēng)機?1?故障||風(fēng)機?2?故障）&&（溫度>50）

表達式舉例

1)?多個條件同時成立，符號&&表示?2?個條件需要同時成立。
? ? ?? ? ?風(fēng)機?1?故障&&風(fēng)機?2?故障

2)?任何一個條件成立，，符號||表示?2?個條件只需要滿足一個。
?風(fēng)機?1?故障||風(fēng)機?2?故障

3)?組合條件判斷

（風(fēng)機?1?故障||風(fēng)機?2?故障）&&（溫度>50）

以上表達式表示任何一個風(fēng)機故障而且溫度>50?時成立

定時器

GRM?模塊支持間隔定時器、每日定時器和星期定時器三種定時器。定時器可以實現(xiàn)定時發(fā)送查詢短信，也可以實現(xiàn)定時給變量賦值。

u?定時器類型

間隔定時器：始終按指定間隔周期執(zhí)行定義的動作。

如：上圖表示，在壓縮機==1?成立后，過一分鐘后，開始第一次執(zhí)行下面寫變量的操作，然后每過一分鐘重復(fù)一次。

每日定時器：每日指定的時間段內(nèi)（開始時間至結(jié)束時間）按指定間隔周期執(zhí)行定義的動作。
?
星期定時器：每周若干天內(nèi)的指定時間點（開始時間）執(zhí)行一次定義的動作。

u?執(zhí)行條件

是一個條件表達式，當(dāng)表達式計算結(jié)果非?0?時才執(zhí)行定時器定義的動作。

u?定時間隔

連續(xù)執(zhí)行動作之間的時間間隔。

u?觸發(fā)短信查詢

在完成賦值操作后，發(fā)出一條已定義的查詢短信，短信發(fā)送給該查詢授權(quán)的所有用戶。

u?定時執(zhí)行內(nèi)容

定時器執(zhí)行的動作可以是向用戶發(fā)送一個查詢信息，也可以是給變量賦值。

如下圖：

表示每天上午?9:00?觸發(fā)一次查詢，然后?10:00?觸發(fā)一次查詢，一直到下午?17:00?觸發(fā)最后一次查詢。
也就是每隔?1?小時發(fā)出一條短信，如果模塊上電時間是?9:30，那么第一條短信會?10:00?發(fā)出。

事件控制

u?觸發(fā)表達式

觸發(fā)表達式是一個條件表達式。計算結(jié)果非?0?表示觸發(fā)條件成立。只填入數(shù)字“1”，表示為真執(zhí)行。

u?觸發(fā)模式

表達式為真，觸發(fā)?1?次：觸發(fā)條件成立時僅執(zhí)行一次事件動作。

表達式變化觸發(fā)：變量值變化時執(zhí)行事件動作。該類型事件會在系統(tǒng)啟動時先執(zhí)行一次。表達式為真，周期性觸發(fā)：觸發(fā)條件成立時先執(zhí)行一次，然后按周期性執(zhí)行事件動作。

u?觸發(fā)延時

僅對“表達式為真，觸發(fā)?1?次”事件有效。在設(shè)定時間內(nèi)，如果觸發(fā)條件一直成立，GRM?模塊執(zhí)行事件動作?1

次。

u?觸發(fā)周期

僅對“表達式為真，周期性觸發(fā)”事件有效。觸發(fā)條件成立時，系統(tǒng)每隔設(shè)定時間執(zhí)行一次事件動作。第一次事件動作是在觸發(fā)條件成立時立即執(zhí)行。

u?觸發(fā)查詢

在完成賦值操作后，發(fā)出一條已定義的查詢短信，短信發(fā)送給該查詢授權(quán)的所有用戶。

u?事件執(zhí)行內(nèi)容

變量賦值操作?？梢詫懭攵嘈校⒁馐鞘录|發(fā)的時候，將右邊的變量值或者計算表達式，復(fù)制給左邊的變量。

高級事件控制

高級事件控制實質(zhì)上是多個事件控制的組合，和前面的使用方法并無區(qū)別。使用高級事件控制可以減少模塊程序里面事件控制的數(shù)量，增強可讀性：?如下二個單獨的事件控制：

要求錯缺相或者壓機過載任何一個條件成立時，關(guān)閉風(fēng)機，壓機，輸出故障。沒有任何報警輸入時，取消報警輸出

可以使用一個高級事件控制完成：

二.?簡單例子

簡例?1：根據(jù)輸入開關(guān)，啟動電機

要求開關(guān)?1?閉合，電機輸出，開關(guān)斷開，電機斷開

%注意：左邊的事件控制只會在開關(guān)閉合時，執(zhí)行一次，讓電機啟動，并不會在開關(guān)斷開為?0?時，關(guān)閉電機，?需要右邊的事件控制實現(xiàn)關(guān)電機。

也就是說執(zhí)行方式和PLC?編程的置位復(fù)位指令類似，而不是線圈和觸點。

簡例?2：溫度顯示修正

PLC?里面獲取的測量溫度和實際有偏差，要求?APP?上顯示的溫度加以修正，可以在模塊數(shù)據(jù)詞典里面把測量溫度的網(wǎng)絡(luò)讀寫屬性取消，APP?只顯示修正后的值，不顯示原始值。

簡例?3：根據(jù)溫度啟動停止風(fēng)機?

啟動風(fēng)機邏輯如下：

要求溫度>設(shè)定溫度，啟動風(fēng)機。用事件控制實現(xiàn)如下圖：
?如前所述，如下配置會在溫度>溫度設(shè)定時，打開風(fēng)機，溫度<=溫度設(shè)定時不會關(guān)閉風(fēng)機。

如果希望設(shè)定溫度作為參數(shù)，掉電后模塊依然保存上次設(shè)定值，數(shù)據(jù)詞典里面勾選上保存值即可

關(guān)閉風(fēng)機的邏輯如下：

溫度<設(shè)定溫度-5?度?30?秒，關(guān)閉風(fēng)機。用事件控制實現(xiàn)如下圖：?
注意，需要在?30?秒內(nèi)持續(xù)滿足條件溫度<設(shè)定溫度-5?度才會執(zhí)行，

計算風(fēng)機運行時間：

要求在風(fēng)機運行時，計算風(fēng)機運行時間，單位是秒?。

用事件控制實現(xiàn)如下圖，風(fēng)機運行時，每秒鐘執(zhí)行一次運行時間的計數(shù)

簡例?4：每周定時開關(guān)機
周?1?到周?5?每天早上?8：30?打開空調(diào)，每天下午?17：30?關(guān)閉空調(diào)。

注意：周一到周五的開機和關(guān)機邏輯是由上圖?2?個獨立的定時器分別執(zhí)行的。周末整天都需要關(guān)閉空調(diào)，配置方法如下：

注意：因為模塊通電運行時刻是不一定的，所以使用上圖的每日定時器，在時間段內(nèi)每秒鐘檢查一次當(dāng)前時間是需要開空調(diào)還是關(guān)空調(diào)，可以確保正確的邏輯。
?如果使用下圖的星期定時，因為是每天僅在?8：30?檢查一次是否需要開啟空調(diào)，如果模塊是?8：30?之后通電運行，當(dāng)天的空調(diào)啟動不會執(zhí)行。