HMC80x3A、HMC80x5A 運動控制芯片是使用純基本數(shù)字邏輯（或非 門等）搭建起來的多軸運動控制產(chǎn)品，相對于其他運動控制芯片使用復雜的 ARM\DSP 等 CPU 結構，HMC80x3A、HMC80x5A 系列產(chǎn)品結構更簡單，可以非常方便的集成到 FPGA 芯片 內(nèi)或制成獨立的大規(guī)模 CMOS 芯片。?

HMC8045A 控制四個運動軸，每軸可獨立運行回原點、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào) 速）、直線加減速或者 S 型加減速運動，任意 2-4 軸直線插補運動，任意兩軸之間圓弧插補， 可以循環(huán)畫圓動作，插補的一個軸實現(xiàn)高速高精度正弦波與余弦波運動，多芯片之間可以同步 啟動或停止，實現(xiàn)多芯片之間多軸直線插補。 每軸帶獨立的 24 位邏輯位置計數(shù)器，獨立的 24 位正交編碼器計數(shù)器。 通用 8 位地址總線+8 位數(shù)據(jù)總線+讀寫控制線訪問接口，C51、AVR、MSP430、STM32 等各種系列單片機都可以簡單通過 IO 口即可訪問運動控制芯片內(nèi)部寄存器，只需簡短的單片 機控制指令即可實現(xiàn)復雜的直線、S 加減速運動、直線插補運動。?

主要應用范圍：自動化控制、智能制造、運動過程控制、小型桌面機器人控制

主要特點性能：

??8 位地址總線+8 位數(shù)據(jù)總線+讀寫控制線,所有 IO 口 3.3V 電平?

? 四軸步進/伺服電機控制?

? 基準時鐘頻率 19.6608Mhz,每軸最大脈沖輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨立控制， 互不影響?

? 每軸可獨立運行回原點、低速連續(xù)、高速連續(xù)（可變速）、直線加減速或者 S 型 加減速運動，防三角運動功能?

? 每軸帶一個 24 位邏輯位置計數(shù)器及一個 24 位編碼器計數(shù)器?

? 任意 2—4 軸直線插補?

? 任意兩軸之間圓弧插補，可以循環(huán)畫圓動作，插補的一個軸實現(xiàn)高速高精度正弦 波與余弦波運動?

? 多芯片之間可以同步啟動、停止?

? 正負極限限位開關輸入，原點位置開關輸入，手動減速輸入?

? 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細分方式，可以根據(jù)外部 硬件方便選擇對應輸出方式

審核編輯：符乾江