西安跳跳通的T3W、T3S、T3M系列自組網(wǎng)電臺都具有串口透明傳輸功能，用于電臺外接的串口設(shè)備與串口設(shè)備、串口設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行透明傳輸。其中，T3W系列電臺具有1~2個串口，串口電平為TTL或者RS232；T3S、T3M系列電臺具有1~3個串口，串口電平為TTL、RS232、RS422、RS485。具體串口數(shù)量和串口電平類型詳見產(chǎn)品規(guī)格說明書。這里描述操作使用由于圖片太多，只是摘取部分主要內(nèi)容呈現(xiàn)出來，完整詳細(xì)操作使用說明請聯(lián)系我

1. 串口功能和基本原理介紹

1.1. 使用方式

自組網(wǎng)電臺串口功能使用方式通常有兩種：

（1）串口和網(wǎng)口之間互相通信。

（2）串口和串口之間互相通信。

使用方式的選用要根據(jù)實際應(yīng)用來定，一般來說，方式1適合點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)通信組網(wǎng)應(yīng)用，方式2僅適合點(diǎn)對點(diǎn)組網(wǎng)應(yīng)用。

原因：網(wǎng)口數(shù)據(jù)為TCP/IP數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送和接收，有完整的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，包含源IP地址、目的IP地址、源端口號、目的端口號等，而串口數(shù)據(jù)與網(wǎng)口數(shù)據(jù)不同，為純數(shù)據(jù)流，以字節(jié)流的形式發(fā)送和接收，無電臺ID標(biāo)識，當(dāng)多點(diǎn)對一點(diǎn)匯聚時，如果采取串口對串口的方式，接收端接收到的串口數(shù)據(jù)會發(fā)生錯亂，無法區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)來源于哪個節(jié)點(diǎn)。

1.2. 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

串口透明傳輸采用SOCKET代理技術(shù)實現(xiàn)，代理使用的傳輸控制協(xié)議有兩種：分別是UDP和TCP。

UDP是一種面向無連接的不可靠的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，通常用于對可靠性要求不高、對傳輸延時要求高、數(shù)據(jù)包小且發(fā)送頻率較快的業(yè)務(wù)。 UDP 提供單播、多播、廣播功能，支持一對一、一對多、多對多、多對一的傳輸方式。

TCP是一種面向連接的可靠的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，通常適用于對可靠性要求高，對傳輸延時要求不高的業(yè)務(wù)。TCP相對于UDP傳輸?shù)亩喾N方式，只能支持一對一的傳輸方式，具有一定的局限性。

1.3. 基本原理

自組網(wǎng)電臺采用SOCKET代理的方式來實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的透明傳輸，即將串口和電臺的IP地址和端口號進(jìn)行綁定。

接下來詳細(xì)描述一下使用方式1，即電臺1的串口0和電臺2的串口0之間相互通信。

串口數(shù)據(jù)的發(fā)送過程：當(dāng)電臺該串口接收到數(shù)據(jù)，就將數(shù)據(jù)交由SOCKET代理，根據(jù)用戶設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、目標(biāo)IP地址和端口號來進(jìn)行發(fā)送。

串口數(shù)據(jù)的接收過程：當(dāng)電臺在SOCKET代理的綁定的端口號上接收到數(shù)據(jù)，就將該數(shù)據(jù)交給該串口進(jìn)行輸出。

具體設(shè)置如下：

電臺1的IP地址為192.168.1.201，串口0與端口號44320綁定；

電臺2的IP地址為192.168.1.202，串口0與端口號44320綁定；

電臺1和電臺2都設(shè)置為UDP傳輸協(xié)議。

電臺1的目標(biāo)IP和端口號指定為電臺2串口0綁定192.168.1.202和44320。

電臺2的目標(biāo)IP和端口號指定為電臺1串口0綁定192.168.1.201和44320。

此時，電臺1的串口0收到外設(shè)的串口數(shù)據(jù)，會自動交給通過SOCKET代理，通過UDP方式進(jìn)行傳輸，通過無線信道轉(zhuǎn)發(fā)至指定的目標(biāo)IP和端口號，即電臺2的端口號44320。電臺2會一直監(jiān)聽端口號44320，一旦接收到數(shù)據(jù)，就將該數(shù)據(jù)交給串口0輸出，實現(xiàn)了電臺1的串口0數(shù)據(jù)發(fā)送至電臺2的串口0，同理，電臺2的串口0數(shù)據(jù)發(fā)送至電臺1的串口0。這樣就實現(xiàn)了電臺1的串口0和電臺2的串口0之間的雙向通信。

接下來描述使用方式2，即電臺1的串口0和電臺2的網(wǎng)口之間相互通信。

首先描述電臺1的串口0發(fā)送至電臺2網(wǎng)口經(jīng)由網(wǎng)線所連接的終端的發(fā)送過程，電臺1的串口0到收到外設(shè)數(shù)據(jù)之后，自動交給通過SOCKET代理，按照設(shè)定的傳輸協(xié)議（UDP或TCP）和指定的目標(biāo)IP和端口號，通過無線信道發(fā)送至相應(yīng)的連接至電臺2的應(yīng)用終端，該應(yīng)用終端APP使用了目標(biāo)IP和端口號。

其次描述電臺2網(wǎng)線連接終端發(fā)送數(shù)據(jù)至電臺1串口0的過程。電臺2網(wǎng)線連接終端APP，使用UDP或TCP傳輸協(xié)議，將數(shù)據(jù)發(fā)送給電臺1串口0綁定的IP地址192.168.1.201和端口號44320，電臺1的SOCKET代理收到目標(biāo)IP為自己并且端口號為44320的數(shù)據(jù)后，直接將其交給串口0輸出。

2. 串口通信故障排查

在實際應(yīng)用過程中，用戶偶爾遇到串口通信不正常的問題。要求大家在知道簡單原理的基礎(chǔ)上，首先確認(rèn)電臺是否已經(jīng)組網(wǎng)連接，然后學(xué)會檢查連接線序是否正確，確認(rèn)串口軟硬件是否正常，確認(rèn)串口電平類型是否一致，仔細(xì)檢查串口配置是否正確，合理使用調(diào)試輔助軟件，用好回環(huán)測試方法，分步逐段測試來定位問題。

2.1. 查看PC串口驅(qū)動是否正常

選擇計算機(jī)->右鍵->屬性->設(shè)備管理器->端口（COM和LPT）查看驅(qū)動是否安裝成功。注意：如果有多個串口設(shè)備，在不確定是否有正在測試的串口設(shè)備，通過拔插串口連接的方式，查看串口設(shè)備端口號是否會消失和重新恢復(fù)顯示，確定對應(yīng)的串口以及驅(qū)動是否正常。如果沒有消失然后顯示的現(xiàn)象，則可能串口驅(qū)動有故障，請正確安裝串口驅(qū)動。

2.2. 查看PC串口參數(shù)配置是否正確

查看PC端的串口參數(shù)，主要有以下參數(shù)：

波特率：與電臺對應(yīng)串口必須一致；

數(shù)據(jù)位：8bit；

校驗位：NONE；

停止位：1bit；

2.3. 確認(rèn)串口電平類型是否匹配

串口電平類型有TTL，RS232、RS422、RS485等，串口通信的兩端必須使用相同的電平類型，否則不能正常通信。也就是說：TTL與TTL連接，RS232與RS232連接， RS422與RS422連接，RS485與RS485連接。如果一端是TTL，另一端是RS232，由于表述0和1采用的電平不同，肯定不能正常通信，會呈現(xiàn)亂碼。大家在排查過程中，一定要注意。

在這里要強(qiáng)調(diào)和建議的是，TTL抗干擾性能差，誤碼率高，不建議使用，原因很簡單，這與TTL表示0和1的電平機(jī)理有關(guān)。

TTL電平物理定義

輸出：邏輯1：高電平>=2.4V，邏輯0：低電平<=0.4V；
輸入：邏輯1：高電平>=2.0V，邏輯0：低電平<=0.8V。

RS232電平物理定義

邏輯1：-3~-15V的電壓
　　邏輯0：+3~+15V的電壓

關(guān)于不同串口電平類型的具體含義請百度學(xué)習(xí)了解。

2.4. 查看電臺串口參數(shù)配置是否正確

查看電臺的串口參數(shù)是否一致，主要有以下參數(shù)：

串口類型要正確，選擇所使用的串口；

數(shù)據(jù)模式要一致，指參與通信的電臺的串口；

波特率必須要一致，包括電臺和外設(shè)；

IP地址需要正確配置，詳見第3節(jié)；

端口號需要正確配置，詳見第3節(jié)；

2.5. 查看串口連接線序是否正確

線序是否匹配，通常有如下兩種測試方法：

1） 萬用表測量。檢查串口針腳定義，線序以及線纜連接是否正常。

2） 更換線序。有時候不確定串口針腳與TXD和RXD的對應(yīng)關(guān)系，可以嘗試更換線序進(jìn)行測試。

2.6. 電臺串口單獨(dú)回環(huán)測試

電臺單獨(dú)回環(huán)測試指將本電臺串口的發(fā)（TXD）和收（RXD）短接進(jìn)行測試，此時，電臺串口自發(fā)自收，用于排查本電臺硬件接口是否正常；下面以電臺1舉例，PC IP地址為192.168.1.10，PC網(wǎng)線連接電臺的網(wǎng)口，具體設(shè)置如下：

1）網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手設(shè)置如圖12所示

協(xié)議類型選擇UDP；

本地IP地址設(shè)置為192.168.1.10；

端口號設(shè)置為44320；

目標(biāo)主機(jī)設(shè)置為192.168.1.201；

目標(biāo)端口設(shè)置為44320；

2）電臺1串口設(shè)置如圖13所示

串口類型選擇UART0（實際使用的串口）

波特率選擇115200；

IP地址設(shè)置為PC的IP地址192.168.1.10；

端口號設(shè)置為44320；

3）短接。用鑷子或者其他工具連接電臺串口0的針腳2和針腳3。

通過上述操作，如果網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手能夠收到自己發(fā)送的數(shù)據(jù)，則證明電臺串口功能正常；如果收不到，請聯(lián)系公司的相關(guān)人員。

2.7. 使用串口調(diào)試助手輔助測試

在系統(tǒng)集成并且使用串口到串口數(shù)據(jù)透傳方式時，如果出現(xiàn)串口通信不正常，在不確定連接電臺的外設(shè)（如無人機(jī)、無人車等）的串口功能是否正常的情況下，首先用PC模擬外設(shè)，運(yùn)行串口調(diào)試助手來發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，排查電臺的串口功能是否正常。然后用同樣的方法，可以排查各種外設(shè)是否正常。

2.8. 使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手輔助測試

在系統(tǒng)集成并且使用串口到網(wǎng)口數(shù)據(jù)透傳方式時，，如果出現(xiàn)通信不正常，，在不確定連接電臺的外設(shè)（如無人機(jī)、無人車等）的串口或網(wǎng)口功能是否正常的情況下，首先用PC模擬外設(shè)，對于串口外設(shè)，則使用調(diào)試助手，對于網(wǎng)絡(luò)外設(shè)，則使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手來進(jìn)行排查測試。

2.9. 分段分步測試定位問題

系統(tǒng)集成通常是多種設(shè)備互相連接完成特定的系統(tǒng)功能，電臺和各種終端設(shè)置物理連接多采用網(wǎng)口和串口兩種方式，排查問題的時候，分段分步測試是一種很好的方式，先逐個設(shè)備檢查，確認(rèn)都正常后，再逐個增加設(shè)備組合測試，待正常后，再增加一個設(shè)備測試，直至整系統(tǒng)，這樣便于定位問題，有可能是單個設(shè)備的問題，也有可能是兩個設(shè)備之間硬件連接的問題，也有可能是軟件設(shè)置的問題，總而言之，采用科學(xué)的方法和步驟，用好相應(yīng)的軟硬件輔助工具，良好的心態(tài)（靜心、細(xì)心），有助于快速定位并解決問題。

審核編輯：符乾江