無論是初學(xué)單片機還是在學(xué)校的人來說，如果只是按教科書式的學(xué)法，上來就搞一堆名詞指令，學(xué)了幾個月還搞不清這些指令起什么作用，用不了幾天就會覺得枯燥乏味一點意思沒有。學(xué)習(xí)與實踐結(jié)合是很好的方法，學(xué)習(xí)理論與演練相結(jié)合，循序漸進，用不了幾天你就能將所用到的指令理解、吃透、扎根于腦海，甚至 “ 根深蒂固 ” 。與其說單片機是需要學(xué)的，還不如說是做實踐項目練出來的，光靠一腦子的理論，一點實踐項目都沒有，出到社會單位也不會用你！必須要在以腦子理論為基礎(chǔ)，通過一些實踐來把你腦子里的理論變?yōu)楝F(xiàn)實，多練習(xí)，應(yīng)聘的時候拿著自己做的項目，話都能說大聲一點！

對單片機感興趣的可以查看往期分享內(nèi)容，希望能幫助大家在學(xué)習(xí)單片機的路上少走一些彎路，想要入門單片機可以持續(xù)關(guān)注，全網(wǎng)同名，創(chuàng)為單片機編程，主頁簡介私信，回復(fù)“帶我學(xué)習(xí)”查看更多內(nèi)容分享。今天繼續(xù)來給大家分享一些單片機的理論知識，文章內(nèi)容僅代表個人觀點，不喜輕一點噴，如有錯誤的地方歡迎在評論區(qū)發(fā)表，或者通過私信的方式糾正我的錯誤，喜歡的幫忙點贊收藏加關(guān)注，謝謝大家的支持與鼓勵！

用匯編語言來編的這種程序會很容易理解中斷它是怎么樣執(zhí)行的，必須在中斷的幾個特殊的中斷向量入口地址里面來編一點代碼，來引導(dǎo)這個程序去執(zhí)行你的中斷服務(wù)函數(shù)，到了C語言里面是不涉及的，只需要給他這個中斷的函數(shù)，也就是中斷服務(wù)函數(shù)會有一個特定的寫法，會有一個特定的關(guān)鍵詞和一個中斷的銷量標(biāo)號，來用編輯器去幫你處理這個中斷的向量的入口地址，51單片機的中斷源當(dāng)中分別對應(yīng)的中斷向量，這個在往期的文章中說到ROM的時候提到過，對應(yīng)的中斷號就是0到4有五個，他們之間的對應(yīng)關(guān)系知道有這么一個概念就行了。

中斷還嵌著幾個概念，一個是中斷源能夠引起中斷的根源叫做中斷源，終端系統(tǒng)能夠管理的這個中斷的事件叫做中斷源，51單片機就是之前提到的那么五個中斷源，這五個中斷源當(dāng)中比如說定時計數(shù)器的，定時的能夠引起中斷，計數(shù)也能夠引起中斷，另外一個叫做中斷請求，也就是說中斷源向CPU提出請求叫做中斷請求，也就是外部有了一個中斷事件來請求是不是要處理叫做中斷請求，中斷請求之后如果允許了這個事件，也就是說允許了這個請求才會有下面的中斷響應(yīng)的過程，這個中斷響應(yīng)的過程要處理一系列的事件，這個如果終端的應(yīng)用可能不會細化這個過程，這個很多的過程是由單片機的硬件來解決的，我們只了解他怎么樣去處理的就完了，不需要去深究他。

中斷響應(yīng)的過程也是這樣子，它在什么時刻怎么樣來處理中斷，這個時候他都是提前規(guī)劃好的，我們只需要了解有這么一個中斷響應(yīng)的過程，如果允許的中斷就會進入中斷想象，進入中斷響應(yīng)，要針對中斷源和中斷的請求，他們提供的中斷服務(wù)函數(shù)來執(zhí)行中斷也叫做響應(yīng)中斷，由中斷服務(wù)函數(shù)來執(zhí)行中斷的內(nèi)容來完成這個突發(fā)事件的處理，處理完成之后會做中斷的返回，在中斷的函數(shù)當(dāng)中，在處理當(dāng)前中斷的過程當(dāng)中又發(fā)生了新的中斷，這個時候叫做中斷的圈套，那至于新來的這個中斷能不能打斷當(dāng)前的中斷，那要看優(yōu)先級，你的優(yōu)先級比我高，那我就要去執(zhí)行你這個，這個是應(yīng)急預(yù)案，這個應(yīng)急預(yù)案都是提前做好的，有了這種中斷事件，有了這個應(yīng)急預(yù)案，要作出相應(yīng)的執(zhí)行叫做中斷服務(wù)。

在中斷的發(fā)生的服務(wù)過程當(dāng)中，在中斷服務(wù)的過程當(dāng)中，或者在中斷響應(yīng)的過程當(dāng)中，發(fā)生了新的中斷，就要看當(dāng)前這個新中斷的優(yōu)先級是不是比我高，你比我高我就去，優(yōu)先服務(wù)你，再把這當(dāng)前的中斷打斷去執(zhí)行你，否則的話要把當(dāng)前這個事件處理完，才能去執(zhí)行你這個中斷，然后你這個中斷在執(zhí)行完了，我才能夠返回我的主程序繼續(xù)執(zhí)行，51單片機只支持兩級中斷嵌套，它不像高性能單片機支持的等級更多，它只支持兩級，中斷圈套的時候?qū)嶋H上這個邏輯關(guān)系是比較清晰的，就是從中斷的申請到中斷的這個允許，到中斷的響應(yīng)，到中斷服務(wù)，到中斷的返回。

中斷它能夠?qū)崿F(xiàn)分時操作，也就是說CPU可以同時和外設(shè)進行工作，中段可以看作是一個外設(shè)，比如有多個外設(shè)可以引起中斷，比如外部中斷，比如定時計數(shù)器等等模塊叫做外設(shè)，外設(shè)一般都支持這種中斷方式，CPU和智能外設(shè)他們之間可以并行工作，從而能夠提高CPU的利用率，提高輸入輸出的速度，實時控制就是說CPU能夠隨機發(fā)生的一些實時的事件，有了終端系統(tǒng)的時候CPU可以立刻響應(yīng)而不是那種純粹的查詢，還有就是故障處理，當(dāng)CPU在運行的過程當(dāng)中發(fā)生了電源斷電，存儲及校驗出錯或者運算出錯這種錯誤的時候CPU可以及時轉(zhuǎn)去故障處理，減小產(chǎn)生故障引起的影響，CPU有掉電的中斷，好一點的單片機都是具備這個功能的，有些單片機可能不具備這個功能，中斷實際上最主要的功能就是實時處理，概念就是中斷，就是為沒有中斷的時候，必須就是靠輪詢的辦法，有了中斷CPU就可以解放出來。

審核編輯：符乾江