無論是初學(xué)單片機(jī)還是在學(xué)校的人來說，如果只是按教科書式的學(xué)法，上來就搞一堆名詞指令，學(xué)了幾個(gè)月還搞不清這些指令起什么作用，用不了幾天就會(huì)覺得枯燥乏味一點(diǎn)意思沒有。學(xué)習(xí)與實(shí)踐結(jié)合是很好的方法，學(xué)習(xí)理論與演練相結(jié)合，循序漸進(jìn)，用不了幾天你就能將所用到的指令理解、吃透、扎根于腦海，甚至 “ 根深蒂固 ” 。與其說單片機(jī)是需要學(xué)的，還不如說是做實(shí)踐項(xiàng)目練出來的，光靠一腦子的理論，一點(diǎn)實(shí)踐項(xiàng)目都沒有，出到社會(huì)單位也不會(huì)用你！必須要在以腦子理論為基礎(chǔ)，通過一些實(shí)踐來把你腦子里的理論變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，多練習(xí)，應(yīng)聘的時(shí)候拿著自己做的項(xiàng)目，話都能說大聲一點(diǎn)！

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用匯編語言來編的這種程序會(huì)很容易理解中斷它是怎么樣執(zhí)行的，必須在中斷的幾個(gè)特殊的中斷向量入口地址里面來編一點(diǎn)代碼，來引導(dǎo)這個(gè)程序去執(zhí)行你的中斷服務(wù)函數(shù)，到了C語言里面是不涉及的，只需要給他這個(gè)中斷的函數(shù)，也就是中斷服務(wù)函數(shù)會(huì)有一個(gè)特定的寫法，會(huì)有一個(gè)特定的關(guān)鍵詞和一個(gè)中斷的銷量標(biāo)號(hào)，來用編輯器去幫你處理這個(gè)中斷的向量的入口地址，51單片機(jī)的中斷源當(dāng)中分別對(duì)應(yīng)的中斷向量，這個(gè)在往期的文章中說到ROM的時(shí)候提到過，對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)就是0到4有五個(gè)，他們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系知道有這么一個(gè)概念就行了。

中斷還嵌著幾個(gè)概念，一個(gè)是中斷源能夠引起中斷的根源叫做中斷源，終端系統(tǒng)能夠管理的這個(gè)中斷的事件叫做中斷源，51單片機(jī)就是之前提到的那么五個(gè)中斷源，這五個(gè)中斷源當(dāng)中比如說定時(shí)計(jì)數(shù)器的，定時(shí)的能夠引起中斷，計(jì)數(shù)也能夠引起中斷，另外一個(gè)叫做中斷請(qǐng)求，也就是說中斷源向CPU提出請(qǐng)求叫做中斷請(qǐng)求，也就是外部有了一個(gè)中斷事件來請(qǐng)求是不是要處理叫做中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求之后如果允許了這個(gè)事件，也就是說允許了這個(gè)請(qǐng)求才會(huì)有下面的中斷響應(yīng)的過程，這個(gè)中斷響應(yīng)的過程要處理一系列的事件，這個(gè)如果終端的應(yīng)用可能不會(huì)細(xì)化這個(gè)過程，這個(gè)很多的過程是由單片機(jī)的硬件來解決的，我們只了解他怎么樣去處理的就完了，不需要去深究他。

中斷響應(yīng)的過程也是這樣子，它在什么時(shí)刻怎么樣來處理中斷，這個(gè)時(shí)候他都是提前規(guī)劃好的，我們只需要了解有這么一個(gè)中斷響應(yīng)的過程，如果允許的中斷就會(huì)進(jìn)入中斷想象，進(jìn)入中斷響應(yīng)，要針對(duì)中斷源和中斷的請(qǐng)求，他們提供的中斷服務(wù)函數(shù)來執(zhí)行中斷也叫做響應(yīng)中斷，由中斷服務(wù)函數(shù)來執(zhí)行中斷的內(nèi)容來完成這個(gè)突發(fā)事件的處理，處理完成之后會(huì)做中斷的返回，在中斷的函數(shù)當(dāng)中，在處理當(dāng)前中斷的過程當(dāng)中又發(fā)生了新的中斷，這個(gè)時(shí)候叫做中斷的圈套，那至于新來的這個(gè)中斷能不能打斷當(dāng)前的中斷，那要看優(yōu)先級(jí)，你的優(yōu)先級(jí)比我高，那我就要去執(zhí)行你這個(gè)，這個(gè)是應(yīng)急預(yù)案，這個(gè)應(yīng)急預(yù)案都是提前做好的，有了這種中斷事件，有了這個(gè)應(yīng)急預(yù)案，要作出相應(yīng)的執(zhí)行叫做中斷服務(wù)。

在中斷的發(fā)生的服務(wù)過程當(dāng)中，在中斷服務(wù)的過程當(dāng)中，或者在中斷響應(yīng)的過程當(dāng)中，發(fā)生了新的中斷，就要看當(dāng)前這個(gè)新中斷的優(yōu)先級(jí)是不是比我高，你比我高我就去，優(yōu)先服務(wù)你，再把這當(dāng)前的中斷打斷去執(zhí)行你，否則的話要把當(dāng)前這個(gè)事件處理完，才能去執(zhí)行你這個(gè)中斷，然后你這個(gè)中斷在執(zhí)行完了，我才能夠返回我的主程序繼續(xù)執(zhí)行，51單片機(jī)只支持兩級(jí)中斷嵌套，它不像高性能單片機(jī)支持的等級(jí)更多，它只支持兩級(jí)，中斷圈套的時(shí)候?qū)嶋H上這個(gè)邏輯關(guān)系是比較清晰的，就是從中斷的申請(qǐng)到中斷的這個(gè)允許，到中斷的響應(yīng)，到中斷服務(wù)，到中斷的返回。

中斷它能夠?qū)崿F(xiàn)分時(shí)操作，也就是說CPU可以同時(shí)和外設(shè)進(jìn)行工作，中段可以看作是一個(gè)外設(shè)，比如有多個(gè)外設(shè)可以引起中斷，比如外部中斷，比如定時(shí)計(jì)數(shù)器等等模塊叫做外設(shè)，外設(shè)一般都支持這種中斷方式，CPU和智能外設(shè)他們之間可以并行工作，從而能夠提高CPU的利用率，提高輸入輸出的速度，實(shí)時(shí)控制就是說CPU能夠隨機(jī)發(fā)生的一些實(shí)時(shí)的事件，有了終端系統(tǒng)的時(shí)候CPU可以立刻響應(yīng)而不是那種純粹的查詢，還有就是故障處理，當(dāng)CPU在運(yùn)行的過程當(dāng)中發(fā)生了電源斷電，存儲(chǔ)及校驗(yàn)出錯(cuò)或者運(yùn)算出錯(cuò)這種錯(cuò)誤的時(shí)候CPU可以及時(shí)轉(zhuǎn)去故障處理，減小產(chǎn)生故障引起的影響，CPU有掉電的中斷，好一點(diǎn)的單片機(jī)都是具備這個(gè)功能的，有些單片機(jī)可能不具備這個(gè)功能，中斷實(shí)際上最主要的功能就是實(shí)時(shí)處理，概念就是中斷，就是為沒有中斷的時(shí)候，必須就是靠輪詢的辦法，有了中斷CPU就可以解放出來。

審核編輯：符乾江