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Crossfixx? 壓電馬達諧振壓電技術介紹

Xeryon 獲得專利的 Crossfixx? 電機基于具有一致諧振頻率的 2 種諧振模式工作。第一種模式產(chǎn)生壓電陶瓷的均勻徑向膨脹，其中接觸點垂直于平臺振動。第二種模式的特點是面內彎曲，接觸點平行于平臺振動。通過結合這兩種模式，電機的尖端將遵循橢圓路徑。振動尖端的位移很小，數(shù)量級為 1μm，但由于這種橢圓運動以 166 kHz 重復，因此可以獲得高達 500 mm/s 的速度。

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控制 Crossfixx? 電機

電機正面有 4 個電極，背面有 1 個公共電極。一個對角線上的電極形成一個電機相，另一對角線上的電極形成第二個電機相。將相同的正弦信號應用到電機的兩個相將同時地激勵電機的 4 個象限，從而激勵擴展模式。當激勵一條對角線上的電極與另一條對角線上的電極相位像差180度時，會激發(fā)彎曲模式。如果以90度的相位差激發(fā)電機的兩個相，兩種模式交替出現(xiàn)將使尖端遵循橢圓軌跡。通過控制幅度和相位差，可以改變橢圓軌跡的形狀和大小，從而影響電機的驅動力和速度。這些激勵信號的生成由 Xeryon 的控制器完成。用戶只需指定基本輸入變量，例如所需的速度或位置，控制器將相應地調整激勵信號以實現(xiàn)這些目標。

超聲波操作的優(yōu)點

電機以 166 kHz 共振，遠高于人耳的可聽極限。因此，電機可以靜音運行。166 kHz 也遠高于大多數(shù)機械系統(tǒng)的截止頻率，因此周圍機械系統(tǒng)的機械干擾可以忽略不計。諧振運作還將壓電馬達的激勵電壓降低到安全限值以下。工作電壓可低至 20 V，而對于要求更高的應用，電壓可增加到 48 V。

固定機制

電機固定在中心孔中，中心孔是兩種模式的節(jié)點(幾何中心對稱點，力矩在此相互抵消)。這有很多優(yōu)點：

? 電機不會通過該固定點向環(huán)境傳遞振動

? 固定對模式和相應共振頻率的影響最小

? 對稱固定，減少熱漂移

? 緊湊型固定

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審核編輯：湯梓紅