在食品飲料行業(yè)，過去，生產(chǎn)線以勞動力為主要生產(chǎn)設備。如今，開箱，裝箱，封箱，捆扎，貼標機、碼垛機，無人化生產(chǎn)設計方案。工人在整個生產(chǎn)線上少而可見。只要偶爾的人員檢查碼垛機器人的正常性。只有在運行它進行測試。在整個生產(chǎn)輸送線的末端使用自動箱子碼垛機將包裝好的產(chǎn)品碼垛到貨盤上。自動化生產(chǎn)改膳了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。近日騰陽立柱機器人碼垛機應用于娃哈哈集團牛奶箱子碼垛，該立柱機器人碼垛機結構特點與應用優(yōu)勢有：

結構特點：

立柱機器人碼垛機，包括回轉(zhuǎn)支撐架，回轉(zhuǎn)支撐架頂部轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)動圓盤，轉(zhuǎn)動圓盤頂部固定有立式框架，立式框架一側(cè)設置有升降手臂，升降手臂立式框架之間設置有用于滑動升降所述升降手臂的升降機構，升降手臂一端底側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)手臂，升降手臂一端頂側(cè)安裝有用于轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)手臂的關節(jié)旋轉(zhuǎn)伺服電機。本實用新型架構簡單、成本低、維護方便、占地面積?。徊捎贸墒斓年P節(jié)機器人控制器、示教器編程、操作方便；單立柱機器人碼垛機采用關節(jié)機器人專用控制系統(tǒng)、系統(tǒng)中設置多種垛型、而且加裝PLC模塊給外圍控制留出輸入輸出點、直接在示教器編程、調(diào)試，靈活方便。

應用優(yōu)勢：

1.可代替人工在低溫、高熱等環(huán)境中工作，并降低人工成本。

2.可長時間進行繁重、重復性勞動，操作簡單，提高勞動生產(chǎn)率，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

3.可根據(jù)不同的產(chǎn)品型號，設計不同類型的機械手抓，更好的完成工作。

4.設備體積小，占地面積小，留出更多空間。

5.通過機器人將成品箱自動碼放到合理位置，方便鏟車搬運至物料存放區(qū)。

6.全中文操作界面，操作簡單，方便快捷。

7.參數(shù)設備定方便，設有密碼保護。

8.設有急停按鈕和緊急狀況保護斷電裝置。

9.作效率高，每小時抓取300-600次，可長時間不間斷工作。

10.占地面積小，動作靈活，作業(yè)精度高。

11.綜合應用成本低，主要構成零件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，易于保養(yǎng)維護。

山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。

審核編輯：符乾江