工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整等生產(chǎn)裝置來(lái)代替人工生產(chǎn)、人工操作機(jī)器加工生產(chǎn)的行業(yè)趨勢(shì)。自動(dòng)化作為降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率等的現(xiàn)代化手段之一，在工業(yè)生產(chǎn)中逐步替代了低效率、產(chǎn)品質(zhì)量不可控、生產(chǎn)高損耗的人工生產(chǎn)。但隨著自動(dòng)化程度的不斷從半自動(dòng)走向全自動(dòng)，對(duì)自動(dòng)化的“大腦”——控制系統(tǒng)要求也越來(lái)越高，不僅需要具備方便易學(xué)的操作系統(tǒng)，還要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的獨(dú)立運(yùn)行、自適應(yīng)控制等。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)投入到實(shí)際運(yùn)用的過(guò)程中，自動(dòng)化生產(chǎn)的控制系統(tǒng)會(huì)隨著需求的提出而不斷優(yōu)化改進(jìn)，同時(shí)也促進(jìn)了控制系統(tǒng)硬件以及軟件的進(jìn)步發(fā)展。首先是控制系統(tǒng)對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)的精密控制，這需要大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和計(jì)算來(lái)保證操作高精準(zhǔn)、高響應(yīng)的穩(wěn)定可靠，那么主頻的CPU就需要有足夠強(qiáng)勁的性能和處理能力，運(yùn)存空間也要充分滿足計(jì)算需要；其次，控制系統(tǒng)可脫離PC主機(jī)的額外配置，一體機(jī)化的控制系統(tǒng)使用更方便，也更節(jié)省空間，獨(dú)立運(yùn)行；并且，控制系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)屏幕顯示以及中文操作系統(tǒng)降低了學(xué)習(xí)和操作的難度，易學(xué)易用，使用更方便。

基于MYC-Y6ULX-V2核心板實(shí)現(xiàn)的示教器的應(yīng)用，用于操作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)上采用高清顯示屏，實(shí)現(xiàn)更好的進(jìn)行人機(jī)交互，靈活操控系統(tǒng)；利用模擬量信號(hào)、USB、IO接口等，精準(zhǔn)采集，高效傳輸，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)在實(shí)際操作應(yīng)用中的極高精度和穩(wěn)定性。

產(chǎn)品功能應(yīng)用

自動(dòng)銑床：大批量定制部件銑加工；加工部件自動(dòng)銑加工等；

自動(dòng)拋光、打磨機(jī)：鉆石珠寶、玻璃產(chǎn)品的打磨、拋光等；

各種自動(dòng)切割機(jī)械：PCB板切割、石材切割、多軸切割、玻璃切割等；

全自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)：電子元件封裝、二極管點(diǎn)膠/封注，晶片封裝等；

全自動(dòng)注塑機(jī)：出料流量控制、產(chǎn)品自動(dòng)脫模等；

米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）針對(duì)客戶所提出的需求，提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的示教器投產(chǎn)應(yīng)用的解決方案。MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP高效能的i.MX6ULX系列CPU，硬件設(shè)計(jì)專業(yè)可靠，電路穩(wěn)定；同時(shí)搭載一個(gè)運(yùn)行頻率高達(dá)900MHz的ARM Cortex-A7內(nèi)核；運(yùn)存空間充足，標(biāo)配512M DDR3 和4GB EMMC flash（可選其他容量組合），滿足機(jī)械控制過(guò)程中高分辨率、高響應(yīng)、高可靠性的高速運(yùn)算要求，并行的LCD顯示又易于操作。此外，米爾MYC-Y6ULX-V2核心板的豐富接口，可以提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等接口，自由開(kāi)發(fā)性強(qiáng)，可根據(jù)客戶的需求痛點(diǎn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，賦能三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能自動(dòng)化、智能化應(yīng)用。

米爾的MYC-Y6ULX-V2核心板尺寸僅有37mm*39mm，電路設(shè)計(jì)高度集成，140PIN的引腳接口包含了豐富的外設(shè)資源，方便客戶進(jìn)行靈活的開(kāi)發(fā)應(yīng)用；并采用高密度郵票孔封裝，不僅焊接穩(wěn)固不易松動(dòng)，還節(jié)省了連接器的成本。同時(shí)該核心板可支持Linux4.1.15版本的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，米爾還提供豐富可靠的代碼庫(kù)。MYC-Y6ULX-V2核心板經(jīng)過(guò)一系列的軟硬件測(cè)試：其中包括老化測(cè)試、關(guān)鍵信號(hào)質(zhì)量測(cè)試、高低溫測(cè)試、軟件壓力測(cè)試等，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定，可在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境下正常工作。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產(chǎn)品功能

?2路百兆以太網(wǎng)：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網(wǎng)線連接，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信功能；

?串口：提供8路串口，可以連接單片機(jī)，藍(lán)牙芯片等器件，還可以通過(guò)芯片可以擴(kuò)展為RS232或RS485進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸；

?I2C：可擴(kuò)展4路I2C總線，最高速率達(dá)400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

?CAN:可擴(kuò)展2路CAN總線，支持CAN協(xié)議規(guī)范2.0 B版；

?SPI：可擴(kuò)展4路SPI, 數(shù)據(jù)速率高達(dá)52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個(gè)從設(shè)備；

?ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 傳感器內(nèi)部使用 ADC來(lái)處理原始的模擬信號(hào)，最終給用戶輸出數(shù)字信號(hào)；

?PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調(diào)制器可以用來(lái)顯示屏亮度調(diào)節(jié)和電機(jī)調(diào)速；

?I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實(shí)現(xiàn)聲音的輸入輸出；

?GPIO: 提供多達(dá)97路GPIO, 可供客戶自由使用；

米爾電子同樣開(kāi)發(fā)了配套的MYD-Y6ULX-V2開(kāi)發(fā)平臺(tái)：

這里也要小小預(yù)告一下，米爾MYD-Y6ULX-V2開(kāi)發(fā)板即將再次開(kāi)放免費(fèi)試用申請(qǐng)通道，歡迎大家踴躍申請(qǐng)~

審核編輯 黃昊宇