現(xiàn)在都流行“AI”，通俗點說就是“人工智能”，通過這個人工智能可以解決我們很多生活工作中的小煩惱，最常見的應用比如那種掃地機器人，可以解放雙手，輕輕松松打掃衛(wèi)生，這種機器人內(nèi)部安裝的有超聲波傳感器，這個超聲波傳感器在機器人的控制系統(tǒng)中起到很大的作用，正是因為超聲波傳感器才能使得機器人可以像人一樣有一定的感知與反應的能力，那么OFweek Mall告訴你超聲波傳感器是怎樣在機器人上作業(yè)的。

超聲波傳感器是移動機器人避障和距離測量的常用傳感器之一。同時，它也用于測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會發(fā)出一組高頻聲波，通常為40-45KHz。當聲波遇到一個對象時，它會被反彈并被接受。通過計算從聲波發(fā)射到返回的時間，將媒體中的傳播速度乘以聲波（空中344 m / s）。您可以獲取物體相對于傳感器的距離。

在實際應用中，對于機器人的應用，超聲波傳感器主要用于檢測物體的距離和相對于傳感器的方位，以便能夠執(zhí)行避障動作。理想的是一個矩形，它不僅可以準確地獲得物體的距離值，而且還可以準確地獲得正好在它前面的方位值。但是，實際上，超級聲波光束具有寬光束和窄光束，具體取決于應用。

如果檢測到的物體處于合適的角度，超聲波傳感器將獲得正確的檢測結果。但是，如果被測物體的角度發(fā)生偏差，則超聲波傳感器的測量結果將包含錯誤?？赡馨l(fā)生的錯誤包括三角形錯誤，鏡面反射和多重反射。因此，當超聲波傳感器安裝在機器人上時，它不能太靠近地面。太近時很容易產(chǎn)生干擾信號，容易使用障礙物作為不可逾越的障礙物。超聲波傳感器的兩個探頭之間的距離不應太遠也不要太近。測量誤差太大，串擾信號太強。

在超聲波傳感器的使用過程中，需考慮到以下幾個問題：

首先多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠超出人耳能夠聽到的頻率范圍。但是周圍環(huán)境有時也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。這些噪聲會影響超聲波傳感器的測量結果。這時，可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波時，才進行距離計算。這樣就可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

其次是當多個超聲波傳感器一起工作時，由于聲波的反射，也會對測量結果的準確性產(chǎn)生影響，這是需要注意的。通過對超聲波傳感器的安放位置及其本身的性能指標進行仔細的設計，這種影響是可以消除的。

最后被測物體的大小，也會對超聲波傳感器的探測能力有一定的影響。一般來說，對同一個超聲波傳感器來說，被測物體的體積越大，則反射的超聲回波也越大，相應的探測距離就會越遠。反之，被測物體較小時，則超聲波傳感器的探測距離也會比較近。

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