隨著計算機嵌入式的日新月異，嵌入式應用軟件是實現(xiàn)系統(tǒng)各種功能的關(guān)鍵，好的應用軟件使得同樣的硬件平臺更好、更高效地完成系統(tǒng)功能，使系統(tǒng)具有更大的經(jīng)濟價值。嵌入式應用軟件是針對特定應用的、基于相應的硬件平臺、為完成用戶預期任務而設(shè)計的計算機軟件。用戶的任務有時間、精度的要求，同時嵌入式系統(tǒng)對于實現(xiàn)成本十分敏感，因此在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下，就要最大限度地降低系統(tǒng)成本，除了精簡每個硬件單元的成本外，還應盡可能的減少嵌入式應用軟件的代碼量。這就要求嵌入式應用軟件不但要保證準確性、安全性、穩(wěn)定性以滿足應用要求，還要盡可能的優(yōu)化。

　　嵌入式軟件開發(fā)的特點和技術(shù)挑戰(zhàn)

　　(1) 需要軟硬件開發(fā)環(huán)境和工具

　　嵌入式應用系統(tǒng)的開發(fā)屬于跨平臺開發(fā)啊，即開發(fā)平臺使用的處理器和開發(fā)對象的處理器往往不是同一類型，需要交叉的軟件集成開發(fā)環(huán)境，即進行代碼編寫、編譯、鏈接和調(diào)試應用程序的集成開發(fā)環(huán)境。與運行應用程序的環(huán)境不同，它分散在有通信連接的主機與目標機環(huán)境之中。在主機上系統(tǒng)開發(fā)者利用豐富的軟硬件資源、開發(fā)工具、仿真系統(tǒng)，通過與目標機的通信，生成能夠在目標機上調(diào)試、運行的代碼。一套完整的ARM綜合性嵌入式軟件開發(fā)工具，應包含ARM體系的集成環(huán)境、調(diào)試器、模擬器、仿真器、評估板。

　　(2) 軟硬件必須協(xié)同設(shè)計

　　這種方法不是簡單的軟硬件同時設(shè)計，首先必須從系統(tǒng)的需求出發(fā)，實現(xiàn)系統(tǒng)級與電路級設(shè)計的融合，從確定所需的功能開始，形成精確功能描述規(guī)范化模型。模型必須明確且完備，以便能夠描述整個系統(tǒng)。通常使用模型將系統(tǒng)分解為許多對象，然后以一種選定的語言對各個對象加以描述，產(chǎn)生設(shè)計說明文檔。其次是把系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)換為組織結(jié)構(gòu)，組織結(jié)構(gòu)通過確定系統(tǒng)中部件的數(shù)量、種類以及部件間的互連，來定義系統(tǒng)的實現(xiàn)方式。設(shè)計的過程或方法就是一組設(shè)計任務，將抽象的功能描述模型轉(zhuǎn)換成組織結(jié)構(gòu)模式。

　　(3) 需要新的任務設(shè)計方法

　　嵌入式應用系統(tǒng)以任務為基本的執(zhí)行單元。在設(shè)計階段，用多個并發(fā)的任務代替通用軟件的多個模塊，并定義了應用軟件間的接口。嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計通常采用DARTS設(shè)計方法，該方法給出了系統(tǒng)任務劃分的方法和定義任務間接口的機制。

　　(4) 須固化代碼

　　開發(fā)過程完成后，系統(tǒng)應用程序代碼需要固化到系統(tǒng)中進行功能、性能和可靠性測試。

　　嵌入式系統(tǒng)運行環(huán)境千差萬別，甚至非常惡劣，這就要求應用軟件在目標環(huán)境下必須被存儲在非易失性存儲器中，保證用戶用完關(guān)機后下次還能正常使用，所以在應用軟件開發(fā)完成以后，應生成固化版本，將程序燒寫到目標環(huán)境的ROM中運行。在開發(fā)調(diào)試階段，利用開發(fā)環(huán)境中主機豐富的軟硬件資源和調(diào)試軟件，可以方便的觀察到軟件運行的過程，但在實際的目標環(huán)境中，沒有這些額外的觀察調(diào)試環(huán)境，所以為保證固化后的程序安全正確的運行，在程序固化環(huán)境完成以后，還需要運行各種測試。

　　(5) 技術(shù)要求高

　　技術(shù)挑戰(zhàn)：軟件的要求更高，開發(fā)工作量和難度更大。

　　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有明確的開發(fā)目標，最終要構(gòu)建一點就至關(guān)重要了。要保證實時性要求，開發(fā)者就必須在系統(tǒng)設(shè)計和應用軟件開發(fā)中，充分考慮到系統(tǒng)的實時性能。另外，還有功耗、體積、性能、軟件穩(wěn)定、系統(tǒng)可靠性、抗干擾、開發(fā)成本、系統(tǒng)構(gòu)建時間、系統(tǒng)最終上市時間及系統(tǒng)的生命周期、系統(tǒng)的后續(xù)升級和維護、長期運行的可靠性等因素，這些都必須在軟硬件設(shè)計開發(fā)的整個過程中充分的考慮和體現(xiàn)。通常在考慮優(yōu)化某因素的同時會影響到其他方面，就必須要將眾多設(shè)計要點綜合考慮，系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)的可測試性和系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵和挑戰(zhàn)。

　　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的這些特點，必然加大了嵌入式應用軟件的開發(fā)工作量和難度。同學們?nèi)绻邢胍私獾膯栴}記得給尚觀教育小編留言哦。