?
?
?
?
電批型號參數(shù)
機用型號? ???扭力范圍(kgf.cm)? ? ?扭力精度? ? ? ? ??輸入信號? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號? ? ? ? ??最大轉速(RPM)
DP-S-001? ? ? ? ??0.1-0.6? ? ? ? ? ? ? ??±5%? ? ? ? ?任務選擇占4bits? ? ? ? ? ?報警占5bit
DP-L-001? ? ? ? ??0.3-1.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 擰緊啟動占1bit? ? ? ? ?忙碌標志占1bit
DP-ML-001? ? ? ??1.0-4.0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?松開啟動占1bit? ? ? ?動作完成標志占1bit? ? ? ? ?1800
DP-XL-001? ? ? ??2.5-8.0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 自由旋轉啟動占1bit? ?
DP-DXL-001? ? ??6.0-21.0?
DP-TXL-001? ? ??20.0-70.0?
DP-TXL-002? ? ??50.0-150.0?
?
手持型號? ? ?扭力范圍(kgf.cm)? ? ?扭力精度? ? ? ? ??輸入信號? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號? ? ? ? ??最大轉速(RPM)
DP-HL-001? ? ???0.3-1.8? ? ? ? ? ? ? ? ??±5%? ? ? ??任務選擇占4bits? ? ? ? ? ? ?報警占5bit
DP-HXL-001? ???1.5-8.0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 擰緊啟動占1bit? ? ? ? ? ?忙碌標志占1bit
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?松開啟動占1bit? ? ? ??動作完成標志占1bit? ? ? ? ?1800
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?自由旋轉啟動占1bit?
?
通信線說明
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?通信線說明
A端引腳??顏色? ?B端引腳(DB9)? ? ?定義? ? ? ? ? ? ?說明
1? ? ? ? ? ??白? ? ?? ? ??NC??
2? ? ? ? ? ??黑? ? ? ? ? ?NC??
3? ? ? ? ? ??紅? ? ? ? ? ??2? ? ? ? ? ? ? ?TXD? ? ??RS232數(shù)據(jù)發(fā)送端
4? ? ? ? ? ??綠? ? ? ? ? ??5? ? ? ? ? ? ? ?GND? ? ? ? ? ?電源地
5? ? ? ? ? ??黃? ? ? ? ? ??3? ? ? ? ? ? ???RXD? ? ??RS232數(shù)據(jù)接收端
6? ? ? ? ? ??藍? ? ? ? ??NC??
?
輸入輸出IO接線端說明
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??IO端口接線說明
引腳? ? ??定義? ? ? ? ? ??????說明? ? ? ? ? ?信號方向? ? ? ?20芯線顏色
1? ? ? ?擰緊啟動? ? ? ??開始鎖緊螺絲?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?紅? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2? ? ???松開啟動? ? ? ??開始松開螺絲? ? ?? ?IN?? ? ? ? ? ? ???紅白
3? ? ? ? ???NC? ? ? ? ? ? ? ? ??預留? ? ? ? ? ???輸入? ? ? ? ? ? ? ??NC
4? ? ?自由旋轉啟動? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??黃
5? ? ? ??任務00? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??黃黑? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
6? ? ? ??任務01? ? ? ? ?任務選擇0~3,? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??白
7? ? ? ??任務02? ? ? ? ? ? ??占4bit;?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 白黑
8? ? ? ??任務03? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?綠
9? ? ? ? ??NC? ? ? ? ? ? ? ? ??預留? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??灰黑
10? ? ? ??5V? ? ? ? ? ? ?5V電源輸入+? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??灰
11? ? ??BUSY? ? ? ? ? ? ?忙碌通知?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ??綠黑? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
12? ? ? ??OK? ? ? ? ? ??動作完成通知? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??藍
13? ? ? ?ERR? ? ? ? ? ?控制器報警通知? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?藍黑
14? ? ? ?ERR0? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?紫? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
15? ? ? ?ERR1? ? ? ? ??警報代碼0~3,? ? ?OUT??? ? ? ? ? ?紫黑
16? ? ???ERR2? ? ? ? ? ? ??占4bit;??? ? ? ??? ?輸出? ? ? ? ? ? ??橙
17? ? ???ERR3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?橙黑
18? ? ? ??NC? ? ? ? ? ? ? ? ? ?預留? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??空
19? ? ? ?24V? ? ? ? ? ??24V電源輸入+? ? ? ??IN? ? ? ? ? ? ? ??黑
20? ? ? ?COM? ? ? ? ? ??電源輸入GND? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??黑白
?
注意:IO端電源5V與24V電源任選其中的一種。
?
1[載入任務]從硬盤文件中導入之前已保存的任務;
2[另存]將任務參數(shù)保存為硬盤文件;
3[PC<<設備]從控制器上讀取任務參數(shù)到PC軟件中;
4[PC>>設備]將PC軟件中的任務參數(shù)下發(fā)到設備中;
5[保存]保存當前控制器中的任務參數(shù);
[注意:保存參數(shù)時,請勿讓電批停留在擰緊的螺絲上;保存等待5秒后進行后繼操作。]
6[恢復出廠]恢復控制器出廠時的默認任務參數(shù);
[注意:恢復出廠時,請勿讓電批停留在擰緊的螺絲上;恢復出廠等待5秒后進行后繼操作。]
?
7任務選擇:選擇要設置的任務號0~7;同時顯示任務的數(shù)量為該控制器擁有最大任務數(shù)量;
8任務步驟設置:設置每條任務的工作流程和順序,[擰緊]最多可分為5個步驟,每個step步驟分別設定螺絲工作時的擰緊圈數(shù)和擰緊速度。設定圈數(shù)大于0為效STEP步驟,設定圈數(shù)等于0的為無效STEP步驟??刂破鲿詣犹^無效STEP步驟,然后執(zhí)行后續(xù)有效的STEP步驟。
? ? ? ?[擰松]設置最多分2個步驟,參數(shù)設定的方法類似與擰緊方式;
? ? ? ?[自由]只有速度參數(shù)有效;
? ? ? ?[附加項]選擇使用的扭力單位;mN.m/0.01Kg.m^2兩選擇項;
輸出有效時光耦狀態(tài)? ON / OFF
9任務參數(shù)設置:設置每條任務的相關參數(shù);
擰緊模式:有3中模式,分別為0模式(自動)、1模式(攻絲)、2模式(高速);暫時只支持0模式。
擰緊旋轉方向:(以批頭朝上作為參考)? 0—CW(順時);1—CWW(逆時針)
目標扭力:設置扭力的大??;
扭力保持時間:當扭力達到目標值后,保持該扭力一段時間(單位:ms);
扭力補償值:當設定目標扭力與實際扭力出現(xiàn)固定偏差時,設定此參數(shù)加上一個數(shù)值或減去一個數(shù)值;設置該參數(shù)時,先設定一個稍大值(如:10或者-10),然后看扭力計實測反饋效果再進一步進行微調設置。
是否開啟上下限圈數(shù)功能:開啟此功能后,下面“–下限圈數(shù)”與“+上限圈數(shù)”的兩個參數(shù)才有效;
然后控制器才會檢查浮高滑牙情況;如果不開啟,結果只有OK,NG,未完成;不會檢查浮高和滑牙。
通常情況下,該參數(shù)設為1—開啟狀態(tài)。
“–下限圈數(shù)”:當行程未到達“目標圈子數(shù)-下限圈數(shù)”,但是扭力達到目標扭力,應報浮高;
“+上限圈數(shù)”:當行程達到“目標圈子數(shù)+上限圈數(shù)”,但是扭力未達到目標扭力,應報滑牙;
是否開啟入牙功能——暫時不支持
是否開啟攻絲功能——暫時不支持
高速急停功能——設定急停后的切換速度與觸發(fā)急停的扭力百分比,暫時不支持
?
?
詳細資料請致電聯(lián)系:黃生13823155627
評論