三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
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旋翼槳葉是保障直升機(jī)安全飛行的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。但它易受沖擊、易吸收水分，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)退化，性能下降或可能造成災(zāi)難性故障。
2022-09-20 14:41:042032 搞了幾個(gè)月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
四旋翼的旋翼對(duì)稱(chēng)分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過(guò)改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
請(qǐng)問(wèn)一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢(qián)。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
`一．四旋翼飛行器簡(jiǎn)介四旋翼飛行器，又稱(chēng)為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類(lèi)似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來(lái)產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來(lái)抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ(chēng)的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
型飛行器的有效載荷量畢竟有限，難以有效地完成任務(wù)，而編隊(duì)飛行與作戰(zhàn)不僅可以極大地提高有效載荷量，還能夠增強(qiáng)其突防能力?？傊⑿⌒?b class="flag-6" style="color: red">四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制技術(shù)的研究，從理論和工程的角度都具有重要意義
2013-11-28 09:29:12
在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備?！ 〉湫偷膫鹘y(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾漿。他們是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
`四旋翼直升機(jī)看看不錯(cuò)的資料`
2013-04-10 18:37:47
感知機(jī)身的平衡程度并將訊號(hào)傳送至微控制器，再通過(guò)微控制器內(nèi)部程序的運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)控制機(jī)體上四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，以維持整個(gè)機(jī)身的平衡促使四旋翼直升機(jī)能順利飛行。關(guān)于四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)的研究動(dòng)機(jī)與其它飛行
2013-11-26 19:08:08
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
直升機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
2008-10-17 17:25:35
。重量應(yīng)足夠輕，以使直升機(jī)有機(jī)會(huì)像以前一樣有效運(yùn)作。如果可能的話(huà)，獲得原裝電池的更換將節(jié)省時(shí)間，并在更改后給直升機(jī)沒(méi)有任何情況。2.飛行時(shí)間這通常是您在主動(dòng)控制直升機(jī)時(shí)可能繼續(xù)飛行的時(shí)間。遙控直升機(jī)
2018-09-08 13:46:58
世界上第一架無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)經(jīng)歷了無(wú)人靶機(jī)、預(yù)編程序控制無(wú)人偵察機(jī)、指令遙控?zé)o人偵察機(jī)、復(fù)合控制和自主飛行多用途無(wú)人機(jī)的發(fā)展過(guò)程，現(xiàn)今無(wú)人直升機(jī)研究在于自主飛行控制。現(xiàn)今無(wú)人直升機(jī)任務(wù)多樣化和遠(yuǎn)距離作業(yè)需求，對(duì)無(wú)人直升機(jī)遠(yuǎn)距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
控事故，對(duì)地面項(xiàng)目描述：由于旋翼無(wú)人機(jī)沒(méi)有機(jī)翼和可變螺距的旋翼且載重量較大，對(duì)于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的迫降方法已經(jīng)不能適用于旋翼無(wú)人機(jī)。一般認(rèn)為，傘降是最佳的應(yīng)急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請(qǐng)理由：本人希望用stm32系列芯片為主設(shè)計(jì)飛控板，希望能從開(kāi)發(fā)板中獲得經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目描述：自動(dòng)巡航四旋翼，也可用上位機(jī)控制檢測(cè)
2016-01-26 14:04:26
及社會(huì)各行業(yè)也得到了充足的運(yùn)用。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，能在各種復(fù)雜地形飛行，具有垂直起降、可攜帶負(fù)載、方便控制的特點(diǎn)，不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落，使用方便且易于偽裝，具有
2018-10-24 17:24:21
申請(qǐng)理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信，同時(shí)也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述：通過(guò)四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進(jìn)行wifi的提供，同時(shí)，通過(guò)對(duì)環(huán)境，以及wifi信號(hào)的感應(yīng)到的不同參數(shù)，來(lái)改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡(jiǎn)單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個(gè)自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)控制初探Visio，CAD和Solidworks畫(huà)圖是在太累了，接下來(lái)我會(huì)主要使用手繪來(lái)配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
`上次說(shuō)的那個(gè)直升機(jī)的圖片，最近忙，沒(méi)時(shí)間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
本帖最后由 未來(lái)屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的資料?。。炕蛘呓o個(gè)鏈接也是OK的，謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便，選擇類(lèi)似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)？
2021-12-13 07:04:15
直徑意味著近距離飛行更加安全。有些小型四旋翼直升機(jī)為螺旋槳增加了保護(hù)罩，使其能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中飛行，同時(shí)降低了損壞周邊事物的危險(xiǎn)。四旋翼直升機(jī)實(shí)際上是一種由嵌入式系統(tǒng)控制的遙控飛行器。它的硬件系統(tǒng)包括
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是來(lái)自NUAA練習(xí)時(shí)長(zhǎng)兩年的工科練習(xí)生，暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因?yàn)楸救耸?b class="flag-6" style="color: red">控制專(zhuān)業(yè)，學(xué)校的飛行器控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?lèi)
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結(jié)構(gòu)不同，都是通過(guò)四個(gè)電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行，而十字型四旋翼機(jī)頭是對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)電機(jī)的，X型的四旋翼四個(gè)電機(jī)在對(duì)
2021-07-19 06:34:31
市場(chǎng)背景：近年來(lái)無(wú)人機(jī)掀起熱潮，多旋翼遍地開(kāi)花，但無(wú)人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門(mén)檻，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人直升機(jī)（非多旋翼）飛行控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場(chǎng)背景：近年來(lái)無(wú)人機(jī)掀起熱潮，多旋翼遍地開(kāi)花，但無(wú)人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門(mén)檻，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人直升機(jī)（非多旋翼）飛行控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無(wú)人機(jī)直升機(jī)作為學(xué)科研究方向，探索和測(cè)試先進(jìn)的控制技術(shù) [1] 。多樣的方法如近似線(xiàn)性 [9
2023-09-20 06:25:18
身體健康，初中以上學(xué)歷！ 無(wú)人機(jī)AOPA直升機(jī)機(jī)長(zhǎng)，AOPA直升機(jī)駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機(jī)長(zhǎng)，專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)主要應(yīng)用于：農(nóng)林植保、電力巡線(xiàn)、航拍、測(cè)繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便，選擇類(lèi)似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)
2019-10-30 07:00:00
筆記來(lái)源于：沈陽(yáng)無(wú)距科技-工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的中國(guó)名片一、多旋翼直升機(jī)無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個(gè)、四個(gè)或更多螺旋槳所組成的無(wú)人機(jī)。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升機(jī)具有一般直升機(jī)的可垂直起落、起降靈活，無(wú)需跑道、機(jī)動(dòng)性好、空中懸停等特性，使之較直翼無(wú)人機(jī)更適合作為空中中繼平臺(tái)。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性更好等一般直升機(jī)不具有的特點(diǎn)。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼資料（最好有 陀螺儀、超聲測(cè)距、氣壓計(jì)的程序）謝謝?。?！
2015-05-24 10:27:50
復(fù)雜，不易操作等原因，四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和微慣性（MIMU）以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟，多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
玩具直升機(jī)控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機(jī)方案，性?xún)r(jià)比優(yōu)，含紅外遙控和無(wú)線(xiàn)遙控，可根據(jù)客人要求開(kāi)發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
有準(zhǔn)備在2015年國(guó)賽選四旋翼的么，或者自己做過(guò)四旋翼的，大家來(lái)討論下
2015-07-11 16:04:32
請(qǐng)問(wèn)一下四旋翼直升機(jī)姿態(tài)檢測(cè)與遙控電路該怎樣去設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 06:50:49
請(qǐng)問(wèn)如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
接收部分不是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，不做詳述。 直升機(jī)是由三個(gè)小型電機(jī)控制的：一個(gè)主旋翼電機(jī)，控制飛機(jī)的上升或下降；一個(gè)尾翼電機(jī)，控制飛機(jī)的方向；一個(gè)前進(jìn)/后退電機(jī)，控制飛機(jī)前進(jìn)或后退。本系統(tǒng)利用螺旋槳產(chǎn)生
2018-10-29 14:55:14
形式直升機(jī)在巧妙使用總距控制和周期變距控制之前，四旋翼結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是一種最簡(jiǎn)單和最直觀的穩(wěn)定控制形式。但由于這種形式必須同時(shí)協(xié)調(diào)控制四個(gè)旋翼的狀態(tài)參數(shù)，這對(duì)駕駛員認(rèn)為操縱來(lái)說(shuō)是一件非常困難的事，所以該方案始終
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升機(jī)飛行器：遙控直升機(jī)。處理器：arduino單片機(jī)或avr單片機(jī)。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點(diǎn)：續(xù)航能力，障礙識(shí)別及規(guī)避，升降和盤(pán)
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機(jī)的接收板，不知道板上的單片機(jī)是什么型號(hào)，請(qǐng)論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機(jī)接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
本文介紹了自行設(shè)計(jì)的某型引進(jìn)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速表的設(shè)計(jì)，并為國(guó)內(nèi)同型號(hào)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的測(cè)量提供了實(shí)現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞：直升機(jī); 測(cè)量; 轉(zhuǎn)速表
2009-06-12 13:57:10
12 小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無(wú)人直升機(jī)是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的多學(xué)科前沿性研究課題。介紹了小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過(guò)程及其相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)。首先給出了小型直升機(jī)飛行控
2009-06-21 22:46:1755 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks 平臺(tái)的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)人直升機(jī)飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點(diǎn)飛行任務(wù)。主要利用基于優(yōu)先級(jí)
2009-08-14 15:58:1711 旋翼系統(tǒng)可靠性計(jì)算與分析:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，著手計(jì)算和分析了某型號(hào)直升機(jī)旋翼系統(tǒng)的可靠性性能。在整理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)得到的隨機(jī)截尾數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，采用極大似然估計(jì)法估計(jì)了該
2009-12-29 23:42:2910 小型無(wú)人直升機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線(xiàn)性系統(tǒng)。為了真正實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)的自主飛行，須對(duì)其進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無(wú)人直升機(jī)為研究平臺(tái)，綜合考慮了直升機(jī)
2009-12-31 11:39:2556 小型無(wú)人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無(wú)人直升機(jī)系
2010-10-27 16:44:14421 基于VxWorks的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺(tái)的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)人直升機(jī)
2010-01-12 10:51:251654 
現(xiàn)有的簡(jiǎn)單電動(dòng)遙控直升機(jī)絕大多數(shù)都是使用單一的手動(dòng)遙控方式，而采用單片機(jī)輔助控制的很少，我們?cè)O(shè)計(jì)的直升機(jī)克服了現(xiàn)有電動(dòng)遙控直升機(jī)簡(jiǎn)單控制模式，在其基礎(chǔ)上增添了自動(dòng)飛行的功
2011-02-07 09:25:5641211 設(shè)計(jì)了直升機(jī)著艦軌跡,采用動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了直升機(jī)自動(dòng)著艦控制系統(tǒng),通過(guò)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)動(dòng)態(tài)逆誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,利用Matlab仿真工具箱,對(duì)無(wú)人直升機(jī)自主著艦的全過(guò)程進(jìn)行仿真驗(yàn)
2012-02-07 11:22:5018 四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，首先采用機(jī)理建模的方法分析了直升機(jī)的飛行力學(xué)特性，加入旋翼運(yùn)動(dòng)，并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識(shí)之前對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機(jī)的詳細(xì)圖紙。
2015-11-09 17:57:552 無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 無(wú)人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)，喜歡的朋友可以下載來(lái)學(xué)習(xí)。
2016-01-15 17:52:5030 小型四旋翼無(wú)人機(jī)組機(jī)方案
2017-06-20 14:43:3897 這款直升機(jī)采用三旋翼設(shè)計(jì)，其中兩個(gè)螺旋槳被放在飛機(jī)左右兩側(cè)，目的是提高飛行速度。
2017-07-04 09:44:371449 形式如圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。 與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比，四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢(shì)：各個(gè)旋翼對(duì)機(jī)身所施加
2017-09-20 13:38:540 近年來(lái)，四旋翼飛行器憑借優(yōu)良的飛行性能和巨大的應(yīng)用潛力日益得到關(guān)注。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能在各種復(fù)雜地形飛行，現(xiàn)已發(fā)展為集軍用、商用、民用多位一體的實(shí)用T具，因此具有
2017-11-07 17:10:4172 進(jìn)行信息的傳輸和交換。信息交換的種類(lèi)有話(huà)音、數(shù)據(jù)和圖像視頻等。由于直升機(jī)本身的旋翼特點(diǎn)及操控特性，在設(shè)計(jì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)時(shí) 對(duì)微波天線(xiàn)的尺寸和重量都有嚴(yán)格的限制和要求，天線(xiàn)口徑、安裝位置和功放等硬性條件確定之后，在測(cè)
2017-11-09 11:37:030 針對(duì)四旋翼直升機(jī)目標(biāo)跟蹤這一問(wèn)題，提出并設(shè)計(jì)了一套基于視覺(jué)的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對(duì)四旋翼直升機(jī)建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計(jì)位置回路和姿態(tài)回路：其次，設(shè)計(jì)了一套
2017-11-14 10:25:379 針對(duì)四旋翼飛行器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于 STM32 的微型飛行控制器． 以新型 ARM Cortex-M3 內(nèi)核微處理器 STM32 作為計(jì)算控制單元，對(duì)飛行控制器進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，包括主控、慣性
2017-12-05 10:52:4733 近年來(lái)，無(wú)人直升機(jī)由于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)如價(jià)格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機(jī)動(dòng)靈敏，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂(lè)領(lǐng)域等方面得到了普遍的應(yīng)用。但是由于無(wú)人直升機(jī)的控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性和強(qiáng)耦合性團(tuán)，所以
2018-01-13 10:54:161 直升機(jī)旋翼、尾漿、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)等旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生交變載荷從而引起結(jié)構(gòu)體強(qiáng)烈振動(dòng)，振動(dòng)過(guò)大會(huì)導(dǎo)致制導(dǎo)精度降低、儀表視覺(jué)靈敏下降、系統(tǒng)和設(shè)備安全不可靠，同時(shí)飛行員舒適度和使用維護(hù)受到影響。據(jù)NTSB
2018-02-02 15:56:341 飛行中的直升機(jī)上共有四個(gè)作用力，它們是升力，重力，推力和阻力。升力是旋翼在空氣中運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的向上的力，重力與升力方向相反，是由地心引力產(chǎn)生 的。推力是驅(qū)動(dòng)直升機(jī)在空氣中前進(jìn)的力。阻力抵消升力和推力
2018-05-30 08:25:008671 直升機(jī)機(jī)載合成孔徑雷達(dá)（Synthetic aperture radar，SAR）信號(hào)受到主旋翼遮擋和直升機(jī)振動(dòng)的調(diào)制，給合成孔徑成像造成很大影響。本文采用時(shí)頻分析方法對(duì)調(diào)制產(chǎn)生的原因和特征進(jìn)行分析
2018-03-07 16:42:121 基本上，我們可以認(rèn)為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當(dāng)然好解釋?zhuān)瑢?duì)于一個(gè)運(yùn)動(dòng)特性確定的飛行器來(lái)說(shuō)，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時(shí)候就已經(jīng)是一個(gè)完全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)了。
2018-05-24 00:13:0023817 作為20世紀(jì)航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，直升機(jī)極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。相對(duì)于固定翼而言，直升機(jī)的突出特點(diǎn)是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開(kāi)始）和機(jī)頭方向不變的機(jī)動(dòng)飛行，特別是可在小面積場(chǎng)地垂直起降。由于這些特點(diǎn)使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:267362 對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，不是中國(guó)會(huì)不會(huì)研制像“魚(yú)鷹”的雙旋翼直升機(jī)，而是中國(guó)版的“魚(yú)鷹”什么時(shí)候才能服役，其實(shí)早在去年8月份就有過(guò)媒體揭露，中國(guó)已經(jīng)在研制雙旋翼直升機(jī)了，預(yù)計(jì)明年會(huì)和075級(jí)兩棲攻擊艦一起服役，甚至還將有望在登上航母。
2018-08-17 10:47:207540 第一，就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機(jī)的一個(gè)鮮明外在技術(shù)特征。其實(shí)提到直升機(jī)的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局，人們第一時(shí)間會(huì)想到俄羅斯的直升機(jī)，在一定程度上，共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機(jī)的代名詞。從結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)來(lái)看，卡-226T直升機(jī)的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:386640 四旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有4個(gè)旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無(wú)人機(jī)只能通過(guò)改變旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。國(guó)外對(duì)四旋翼無(wú)人直升機(jī)的研究非常活躍。加拿大雷克海德大學(xué)的Tavebi和McGilvrav證明了使用四旋翼設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行。
2020-04-19 08:02:009797 
隨著無(wú)人機(jī)熱潮的推進(jìn)以及通用航空市場(chǎng)的日益成熟，我國(guó)無(wú)人直升機(jī)發(fā)展迅速，或?qū)⒃谖锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚，我國(guó)無(wú)人直升機(jī)發(fā)展較之發(fā)達(dá)國(guó)家一直處于滯后狀態(tài)。如今，隨著無(wú)人機(jī)熱潮的推進(jìn)
2018-09-18 15:11:002896 無(wú)人機(jī)作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風(fēng)場(chǎng)”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無(wú)人機(jī)而言，無(wú)人直升機(jī)有何顯著優(yōu)勢(shì)呢。
2019-01-26 16:19:00925 無(wú)人機(jī)作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風(fēng)場(chǎng)”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無(wú)人機(jī)而言，無(wú)人直升機(jī)有何顯著優(yōu)勢(shì)呢。
2019-01-26 10:13:001808 針對(duì)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，以高性能的單片機(jī)C8051FO05和集成化PWM功率驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200為核心，采用數(shù)字化檢測(cè)和控制技術(shù)，對(duì)原模擬式旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)兼容的替代設(shè)計(jì)。數(shù)字化
2019-10-22 17:52:0511 直升機(jī)旋翼和無(wú)人機(jī)葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)推動(dòng)空氣產(chǎn)生氣流。
2019-10-24 08:33:353268 飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)全被抵消。與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比，四旋翼飛行器的優(yōu)勢(shì)：各個(gè)旋翼對(duì)機(jī)身所產(chǎn)生的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對(duì)機(jī)身的反扭矩。
2020-01-24 13:44:0034964 俄羅斯天然氣工業(yè)股份租賃公司購(gòu)買(mǎi)了這架15.6噸重的旋翼飛機(jī)，將由總部位于莫斯科的俄羅斯直升機(jī)系統(tǒng)公司運(yùn)營(yíng)。
俄羅斯直升機(jī)公司總經(jīng)理安德烈·博金斯基說(shuō)，預(yù)計(jì)到2030年，Mi-38的市場(chǎng)需求量將達(dá)到100架。
2020-03-03 13:48:431253 傾角傳感器在直升機(jī)上的應(yīng)用簡(jiǎn)介 直升機(jī)是一種以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋翼作為主要升力和推進(jìn)力來(lái)源，能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。它主要由機(jī)體和升力、動(dòng)力、傳動(dòng)三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。 旋翼
2020-03-19 10:37:371456 直升機(jī)旋翼和無(wú)人機(jī)葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)推動(dòng)空氣產(chǎn)生氣流。
2020-04-10 08:55:021822 科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了出一種四旋翼直升機(jī)，即四軸飛行器，它可以學(xué)習(xí)即使對(duì)人類(lèi)駕駛員也有難度的特技飛行動(dòng)作。
2020-07-04 10:29:311103 大疆公司申請(qǐng)了兩項(xiàng)無(wú)人機(jī)專(zhuān)利設(shè)計(jì)，一款是雙翼直升機(jī)，另一款可能是FPV或賽車(chē)風(fēng)格的新四旋翼無(wú)人機(jī)。圖紙上顯示的是一個(gè)長(zhǎng)方形的雙翼直升機(jī)和一個(gè)三角形的無(wú)人機(jī)框架。
2020-07-14 16:13:342245 直升機(jī)能夠升空飛行，是由旋翼提供上升的動(dòng)力。旋翼由槳轂和數(shù)片槳葉構(gòu)成，槳轂安裝在旋翼軸上，形如細(xì)長(zhǎng)機(jī)翼的槳葉則連在槳轂上。 槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)與周?chē)諝庀嗷プ饔茫a(chǎn)生沿旋翼軸的拉力，如果相對(duì)氣流的方向或各片
2020-09-28 17:17:0110003 基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
2021-06-11 09:54:54130 健康和使用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（HUMS）作為直升機(jī)和一些固定翼飛機(jī)的有效預(yù)測(cè)性維護(hù)策略已獲得廣泛接受。 由于飛機(jī)上有大量的關(guān)鍵的涉及飛行安全的系統(tǒng)，尤其是直升機(jī)的旋翼系統(tǒng)。振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)在檢測(cè)和防止災(zāi)難性
2023-06-07 14:27:583602 傳統(tǒng)直升機(jī)主要包括三套動(dòng)部件：旋翼、傳動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，這三大動(dòng)部件決定了一架直升機(jī)本身的技術(shù)含量和技術(shù)水平，也代表了未來(lái)的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:501428 這架體型龐大的直升機(jī)從機(jī)鼻到機(jī)尾近23米，最大起飛重量達(dá)13.8噸。長(zhǎng)長(zhǎng)的旋翼結(jié)構(gòu)讓它在空中盤(pán)旋能做到堅(jiān)若磐石，紋絲不動(dòng)。
2024-01-21 10:56:291296 對(duì)直升機(jī)旋翼槳轂渦旋釋放進(jìn)行了仿真。01簡(jiǎn)介盡管直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)涉及的力與飛機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)中的力是同一種，但由于直升機(jī)飛行過(guò)程涉及到流體流動(dòng)動(dòng)力學(xué)，它的力產(chǎn)生方式有所不
2024-02-24 08:11:361841 
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