適用于ADI的飛行時(shí)間成像器的深度處理器 全深處理分辨率為640x480，速度高達(dá)90 FPS 部分深度處理分辨率為1024x1024，速度高達(dá)30 FPS 片內(nèi)SRAM，用于幀緩沖和處理 Arm Cortex-M33處理器，用于控制數(shù)據(jù)流 4通道MIPI CSI-2接收器接口，每通道2.5 Gbps 2通道MIPI CSI-2變送器接口，每通道2.5 Gbps I2C主機(jī)和從機(jī)(1 MHz)，I3C從機(jī)(12.5 MHz) QSPI主機(jī)和從機(jī)(40 MHz) 22 GPIO，用于外部連接 晶振(24 MHz)或外部時(shí)鐘（24 MHz，19.2 MHz） 1.8V I/O電源，0.8V內(nèi)核電源 3.47mm x 3.47mm WLCSP，采用9x9引腳陣列 ADSD3500是一款飛行時(shí)間(ToF)深度成像信號處理器(ISP)，適用于ADI公司的ToF產(chǎn)品，例如ADTF3175和ADSD3030。這款深度ISP處理來自ToF成像器的原始相位幀，生成最終徑向深度、有效亮度(AB)和秘密幀。ADSD3500支持全深計(jì)算、有效亮度和秘密數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)640x480分辨率，支持部分深度計(jì)算（前期展開），以實(shí)現(xiàn)1024x1024分辨率。使用集成式ARM? Cortex?-M33控制數(shù)據(jù)和處理流。計(jì)算使用專業(yè)硬件和存儲器執(zhí)行，因此能實(shí)現(xiàn)低功耗ToF深度ISP解決方案。ADSD3500還控制成像傳感器模塊的啟動(dòng)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的加載，以及幀的觸發(fā)。成像數(shù)據(jù)接收器(Rx)和變送器(Tx)端口使用標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)行業(yè)處理器接口(MIPI)攝像頭串行鏈路2 (CSI-2)接口。處理器編程和操作通過4路QSPI、I2C和I3C串行接口進(jìn)行控制。ADSD3500采用3.47mm x 3.47mm WLCSP封裝，額定工作溫度范圍為-25°C至+85°C。應(yīng)用 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)系統(tǒng) 機(jī)器人 樓宇自動(dòng)化 機(jī)器視覺系統(tǒng)