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DRV8711 具有片上 1/256 微步進(jìn)分度器和失速檢測(cè)的步進(jìn)電機(jī)前置驅(qū)動(dòng)器

數(shù)據(jù):

描述

DRV8711器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器,它使用外部N溝道MOSFET來驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)刷式直流電器。該器件集成了一個(gè)微步進(jìn)分度器,此分度器能夠支持全步長至1/256步長的步進(jìn)模式。

通過使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式,可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配置。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)由一個(gè)可選反電勢(shì)(EMF)輸出報(bào)告。

一個(gè)簡單的步進(jìn)/方向或脈寬調(diào)制(PWM)接口可輕松連接至控制器電路。一個(gè)SPI串行接口被用來設(shè)定器件運(yùn)行。輸出電流(扭矩),步進(jìn)模式,衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過SPI串行接口進(jìn)行編程。

還提供了用于過流保護(hù),短路保護(hù),欠壓鎖定和過熱保護(hù)的內(nèi)部關(guān)斷功能。故障狀況通過FAULTn引腳進(jìn)行指示,并且每種故障狀況通過SPI由一個(gè)專用位進(jìn)行報(bào)。

DRV8711采用PowerPAD?38引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸(HTSSOP)封裝(環(huán)保型:符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)并且無鉛/溴)。

特性

  • 脈寬調(diào)制(PWM)微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    • 內(nèi)置1/256步長微步進(jìn)分度器
    • 驅(qū)動(dòng)外部用于直流電機(jī)控制的可選脈調(diào)制(PWM)控制接口
  • 靈活的衰減模式,其中包括自動(dòng)混合衰減模式
  • 具有可選反電勢(shì)(BEMF)輸出的停止轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)
  • 高度可配置SPI串行接口
  • 內(nèi)部基準(zhǔn)和扭矩?cái)?shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)
  • 8V至52V運(yùn)行電源電壓范圍
  • 可擴(kuò)展輸出電流
  • 熱增強(qiáng)型表面貼裝式封裝
  • 能夠處理10mA負(fù)載的5V穩(wěn)壓器
  • 保護(hù)和診斷特性
    • 過流保護(hù)(OCP)
    • 過熱關(guān)斷(OTS)
    • 欠壓鎖定(UVLO)
    • 單獨(dú)的故障情況指示位
    • 故障情況指示位

所有商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。

參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?步進(jìn)柵極驅(qū)動(dòng)器

?
Vs (Max) (V)
Management I/F
Micro-Stepping Levels
Peak Output Sink Current Gate Drive (Max) (A)
Peak Output Source Current Gate Drive (Max) (A)
Control I/F
Features
Operating Temperature Range (C)
Pin/Package
DRV8711
52 ? ?
SPI ? ?
256 ? ?
0.4 ? ?
0.2 ? ?
STEP/DIR
PWM
SPI ? ?
Stall Detect
BEMF Output
Auto-Mixed Decay ? ?
-40 to 85 ? ?
38HTSSOP ? ?

技術(shù)文檔

數(shù)據(jù)手冊(cè)(1)
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