描述

IWR6843是一款能夠在60GHz至64GHz頻帶中運(yùn)行且基于FMCW雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器。該器件采用TI的低功耗45nm RFCMOS工藝進(jìn)行構(gòu)建，并且在極小的封裝中實(shí)現(xiàn)了前所未有的集成度.IWR6843是適用于工業(yè)領(lǐng)域中的低功耗，自監(jiān)控，超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。

特性

• FMCW 收發(fā)器
  • 集成式 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 A2D
  • 60 至 64GHz 覆蓋范圍，具有 4GHz 的連續(xù)帶寬
  • 四個(gè)接收通道
  • 三個(gè)發(fā)送通道
  • 基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確線(xiàn)性調(diào)頻脈沖引擎
  • TX 功率：10dBm
  • RX 噪聲系數(shù)：
    • 14dB
  • 1MHz 時(shí)的相位噪聲：
    • –92dBc/Hz
• 內(nèi)置的校準(zhǔn)和自檢
  • ARM^? Cortex^?基于 ARM? Cortex?-R4F 的無(wú)線(xiàn)電控制系統(tǒng)
  • 內(nèi)置的固件 (ROM)
  • 針對(duì)頻率和溫度進(jìn)行自校準(zhǔn)的系統(tǒng)
• 用于高級(jí)信號(hào)處理的 C674x DSP
• 用于 FFT、濾波和 CFAR 處理的硬件加速器
• 用于物體檢測(cè)和接口控制的 ARM R4F 微控制器
  • 支持自主模式（從 QSPI 閃存加載用戶(hù)應(yīng)用）
• 具有 ECC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器
  • 1.75MB，分為 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 數(shù)據(jù) RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L3 RAM (256KB) 以及 L3 雷達(dá)數(shù)據(jù)立方體 RAM (768KB)
  • 技術(shù)參考手冊(cè)包括允許的大小修改
• 為用戶(hù)應(yīng)用提供的其他接口
  • 多達(dá) 6 個(gè) ADC 通道（低采樣率監(jiān)控）
  • 多達(dá) 2 個(gè) SPI 端口
  • 多達(dá) 2 個(gè) UART
  • 1 個(gè) CAN-FD 接口
  • I2C
  • GPIO
  • 用于原始 ADC 數(shù)據(jù)和調(diào)試儀表的 2 通道 LVDS 接口
• 以 SIL-2 級(jí)為目標(biāo)
• 電源管理
  • 內(nèi)置的 LDO 網(wǎng)絡(luò)，可增強(qiáng) PSRR
  • I/O 支持雙電壓 3.3V/1.8V
• 時(shí)鐘源
  • 具有內(nèi)部振蕩器的 40.0MHz 晶體
  • 支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
  • 支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）
• 輕松的硬件設(shè)計(jì)
  • 0.65mm 間距、161 引腳 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封裝，可實(shí)現(xiàn)輕松組裝和低成本 PCB 設(shè)計(jì)
  • 小尺寸解決方案
• 運(yùn)行條件：
  • 結(jié)溫范圍為 –40oC 至 105oC

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參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?mmWave IWR

? Frequency Number of Rx Number of Tx ADC sampling rate (MSPS) TX Power (dBm) Arm CPU Co-processor(s) DSP Package size: mm2:W x L (PKG) Interface RAM (KB) Operating temperature range (C) ? IWR6843 IWR1443 IWR1642 60 – 64 GHz ? ? 76 – 81 GHz ? ? 76 – 81 GHz ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 2 ? ? 25 ? ? 37.5 ? ? 12.5 ? ? 10 ? ? 12 ? ? 12 ? ? ARM R4F @ 200MHz ? ? ARM R4F @ 200MHz ? ? ARM R4F @ 200MHz ? ? Radar Hardware Accelerator ? ? Radar Hardware Accelerator ? ? ? ? 1 C67x @ 600MHz ? ? ? ? 1 C67x @ 600MHz ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? I2C
LVDS
QSPI
SPI
UART ? ? CAN
CSI-2
I2C
LVDS
QSPI
SPI
UART ? ? CAN
I2C
LVDS
QSPI
SPI
UART ? ? 1792 ? ? 576 ? ? 1536 ? ? -40 to 105 ? ? -40 to 105 ? ? -40 to 105 ? ? 無(wú)樣片

方框圖

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  IWR6843 - 功能方框圖