LC898113-TBM-H和LC898113RA-WH（本數(shù)據(jù)手冊(cè)中統(tǒng)稱為L(zhǎng)C898113）是集成數(shù)字陀螺儀接口，陀螺濾波器，步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)備使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定系統(tǒng)所需的電路和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能。這些功能使得使用最小軟件程序構(gòu)建系統(tǒng)成為可能，該軟件程序使主機(jī)微控制器能夠打開和關(guān)閉圖像穩(wěn)定。陀螺濾波器系數(shù)可以由主微控制器設(shè)置為任何值，使得可以構(gòu)建針對(duì)系統(tǒng)優(yōu)化的濾波器電路。 LC898113集成了用于搖攝/傾斜處理的信號(hào)確定電路和濾波器電路，可實(shí)現(xiàn)響應(yīng)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的各種處理。 LC898113集成了四個(gè)飽和驅(qū)動(dòng)H橋通道，用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支持PWM驅(qū)動(dòng)，1-2相控制，8W1-2相控制。還集成了用于控制對(duì)象位置檢測(cè)的光傳感器驅(qū)動(dòng)電路（例如，CMOS傳感器），位置確定電路，以及用于基于前述電路的結(jié)果移動(dòng)到光學(xué)中心的電路。因此，主機(jī)微控制器可以指定檢測(cè)開始，LC898113將自動(dòng)將控制對(duì)象移動(dòng)到初始位置。支持SPI和I
C作為串行接口，用于與主機(jī)微控制器通信。這允許客戶根據(jù)主機(jī)微控制器的規(guī)格進(jìn)行選擇。 I
C接口還支持1.8 V接口。 串行接口 SPI（mode0，mode3） I C（F / S模式） 使用MODE0引腳選擇 內(nèi)置陀螺濾波器 數(shù)字陀螺儀支持 內(nèi)置數(shù)字陀螺儀每個(gè)制造商的I / F 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式 1-2階段 W1-2階段 2W1-2階段 4W1-2階段 8W1-2階段 集成在MCP中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 飽和驅(qū)動(dòng)H橋4ch 內(nèi)置熱保護(hù)電路 內(nèi)置低壓故障預(yù)防電路 內(nèi)置光電傳感器驅(qū)動(dòng)晶體管 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電源（ VM：用于電機(jī)，VCC：用于其他） 操作時(shí)鐘 內(nèi)置振蕩放大器產(chǎn)生的時(shí)鐘 直接從CLKIN引腳輸入時(shí)鐘 使用MODE1引腳選擇 電源電壓（典型電壓） 邏輯LSI：引腳3.3V，內(nèi)部1.8V（外部電源需求）紅色） 驅(qū)動(dòng)程序LSI：VM 5.0V，V 3.3V