引言

在測量技術(shù)中，高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)所拍攝到的大量數(shù)字圖像需要高速、大容量的圖像存儲設(shè)備來實(shí)時(shí)快速地存儲。用傳統(tǒng)的磁帶方式來記錄數(shù)據(jù)，其效率和安全性不高；靜態(tài)存儲器讀寫方便，但是存儲的數(shù)據(jù)會因斷電而丟失，所以不利于數(shù)據(jù)的長時(shí)間保存。而近幾年問世的閃存以其存儲容量大、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，逐步向存儲系統(tǒng)進(jìn)軍。

1、設(shè)計(jì)原理

設(shè)計(jì)中相機(jī)輸出LVDS串行數(shù)據(jù)通過接收電平轉(zhuǎn)換和串并轉(zhuǎn)換后得到10路×8 bit的并行數(shù)據(jù)流，其數(shù)據(jù)流速率最大為66 MHz。之后根據(jù)相機(jī)MC1311的性能指標(biāo)可計(jì)算出Camera Link高速接口與數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的存儲容量要求與存儲速度要求，即：單幀數(shù)據(jù)量為1280×1024×8 bit；每秒最大數(shù)據(jù)量為500×1280×1024×8 bit；Camera Link高速接口單路數(shù)據(jù)速率為65.536 MByte，如果需要連續(xù)存儲60秒的視頻數(shù)據(jù)，則需要40 G Byte存儲器容量。100 GByte的存儲容量最多大約可存儲2.5分鐘視頻數(shù)據(jù)。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

2、核心器件選擇

設(shè)計(jì)中的存儲芯片采用SAMSUNG公司的 NAND FLASH芯片K9 K8G08UOI，它的外部接口最高速度為40 MHz，接口寬度8位。每個(gè)芯片有8192塊，每塊有64頁，每頁大小為（2K+64）Bytes，其中64 Bytes為空閑區(qū)，存儲容量為8Gbit。它以頁為單位進(jìn)行讀寫，以塊為單位進(jìn)行擦除?？刂坪诵?a target="_blank">FPGA采用ALTERA公司STRATIXⅡ系列的 EP2S30F672I4，它有著豐富的觸發(fā)器和LUT，非常適合復(fù)雜時(shí)序邏輯的設(shè)計(jì)，具有1.3Mbit的內(nèi)置存儲RAM，可以緩存一定量的數(shù)據(jù)。

3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

NAND Flash的數(shù)據(jù)存儲采用頁編程方式寫入，K9K8G08UOI的頁寫入時(shí)序如圖2所示。

根據(jù)圖2的時(shí)序可以估算出單片K9K8G08UOI的數(shù)據(jù)存儲速率，其中tWC最小為25 ns，tADL為75ns，tWB為100 ns，tPROG為 200μs。因此，寫入一頁所需時(shí)間大約為：200μs+100 ns+（2048+64） ×25ns+75 ns=252.975μs，由于一頁數(shù)據(jù)為（2K+64）B，所以單片K9K8G08UOI每Byte的數(shù)據(jù)存儲速率為：1／（252.975μs／（2048+64）B）=8.4152 MHz?？梢妴纹琄9K8G08UOI的寫入速度不能滿足Camera，Link的接口要求，故需用多片進(jìn)行數(shù)據(jù)位擴(kuò)展。為了解決NAND Hash存取數(shù)據(jù)速度較慢向題，可將相鄰10個(gè)8 bit視頻數(shù)據(jù)在FPGA內(nèi)展寬為80 bit進(jìn)行存取。而NAND Flash每Byte的存儲速率要求可降為6.6 MHz，故可滿足單片K9K8G08UOI的存儲速度要求。系統(tǒng)中每10片K9K8G08UOI組成一個(gè)1 G×80 bit的Flash模塊，共10個(gè)Flash模塊。每個(gè)Hash模塊共用一套控制線，數(shù)據(jù)線分別與FPGA相連。單Flash模塊的組成原理如圖3所示。

電路中Flash1～10的連接一致，即數(shù)據(jù)總線獨(dú)立連接到FPGA共用控制總線 （帶驅(qū)動）。由圖3可見，若需要進(jìn)一步降低單片F(xiàn)lash存儲速率，可進(jìn)一步擴(kuò)展Flash存儲器芯片數(shù)量。由于單片F(xiàn)PGA的I／O數(shù)有限，可將10個(gè) Flash模塊安排到5塊擴(kuò)展存儲器板上，分別對應(yīng)Camera Link串并轉(zhuǎn)換得到的一路數(shù)據(jù)（66 MHz×8 bit）。每個(gè)存儲器板與1片F(xiàn)PGA和2個(gè)Flash模塊相連后再分別與控制電路板上的FPGA相連來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。其中的5塊擴(kuò)展存儲器板采用相同結(jié)構(gòu)。

4、 FPGA邏輯設(shè)計(jì)

FLASH的基本操作分為兩個(gè)階段：加載時(shí)間和編程時(shí)間，寫入的時(shí)間瓶頸并不在加載時(shí)間，而是 FLASH的編程時(shí)間。為了解決高速數(shù)據(jù)與低速FLASH之間的矛盾，可采用數(shù)據(jù)流串并轉(zhuǎn)換、多個(gè)模塊并行處理的方法?？稍贔PGA內(nèi)部構(gòu)建10個(gè)雙口 RAM用來緩存數(shù)據(jù)，每個(gè)雙口RAM對應(yīng)一個(gè)FLASH，相機(jī)過來的數(shù)據(jù)先緩存到RAM里，然后再寫到FLASH。數(shù)據(jù)寫到RAM可采用流水操作，數(shù)據(jù)寫滿第一個(gè)雙口RAM，接著寫第二個(gè)RAM，依次進(jìn)行，當(dāng)寫滿第十個(gè)RAM時(shí)，將十個(gè)RAM緩存的數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)的FLASH里。FLASH操作按最高速度 40MB進(jìn)行，加載時(shí)間為51.2μs，之后進(jìn)入編程時(shí)間，再來的數(shù)據(jù)繼續(xù)緩存在第一個(gè)RAM里。相機(jī)的時(shí)鐘是66 MHz，每個(gè)RAM的深度為2048 Bytes，那么寫10個(gè)RAM的時(shí)間是310μs，即FALSH編程時(shí)間可以達(dá)到310-51.2=258.8μs，可以滿足FLASH的典型編程時(shí)間 200μs。其FLASH流水操作見圖4。

5、 FLASH壞區(qū)管理

對FLASH的壞區(qū)實(shí)行動態(tài)管理，在每個(gè)存儲電路板的FPGA內(nèi)開辟1 K×8 bit的壞區(qū)地址存儲。所有存儲電路板的壞區(qū)地址一致。在FLASH進(jìn)行寫操作前比對當(dāng)前區(qū)是否為壞區(qū)，如果是壞區(qū)則跳過此區(qū)進(jìn)入下一區(qū)。

可采用寫入特定數(shù)后讀出校驗(yàn)的方式來檢測壞區(qū)。存儲電路板根據(jù)命令全區(qū)寫入8 bit數(shù)據(jù)。寫入時(shí)序按系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最高速率進(jìn)行。然后將它們順序讀出并進(jìn)行校驗(yàn)，如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤則登記該壓為壞區(qū)。圖5為壞區(qū)檢測管理的工作流程。

6 、結(jié)束語

本文采用多級流水線與并行處理相結(jié)合的方式，同時(shí)利用FPGA內(nèi)部的緩存來使多個(gè)FLASH存儲器并行工作，從而極大地提高了存儲速率。100片F(xiàn)LASH存儲器同時(shí)工作可滿足660 MB／S的速度要求。經(jīng)過測試，本系統(tǒng)可以可靠地存儲數(shù)字圖像，并可屏蔽壞區(qū)。

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