近年來，隨著微電子學(xué)的迅速發(fā)展以及SoC（System on Chip，片上系統(tǒng)）技術(shù)在設(shè)計(jì)領(lǐng)域引起的深刻變革，EDA（Electronic Design Automatic，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化）工具在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的地位愈發(fā)重要。特別是20世紀(jì)90年代后，電子系統(tǒng)已經(jīng)由電路板級(jí)發(fā)展為ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路）、FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）以及嵌入式系統(tǒng)等多種模式，其中FPGA設(shè)計(jì)正是當(dāng)前數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的重要方式之一。

本文以Altera公司的FPGA為目標(biāo)器件，通過一個(gè)8-bit RISC CPU的設(shè)計(jì)實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了FPGA的完整設(shè)計(jì)流程以及開發(fā)過程中用到的多種EDA工具，包括Modelsim、Synplify、Quartus II，并重點(diǎn)說明如何使用這些EDA工具進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)。

1 FPGA的設(shè)計(jì)流程

一般來說，完整的FPGA設(shè)計(jì)流程包括電路設(shè)計(jì)與輸入、功能仿真、綜合優(yōu)化、綜合后仿真、實(shí)現(xiàn)與布局布線、時(shí)序仿真、板級(jí)仿真與驗(yàn)證、調(diào)試與加載配置等主要步驟，如圖1所示。

電路設(shè)計(jì)與輸入是指通過某些規(guī)范的描述方式，將工程師的電路構(gòu)思輸入給EDA工具，常用的設(shè)計(jì)方法有HDL（Hardware Description Language，硬件描述語言）設(shè)計(jì)輸入法與原理圖設(shè)計(jì)輸入法。目前進(jìn)行大型工程設(shè)計(jì)時(shí)，最常用的設(shè)計(jì)方法是HDL設(shè)計(jì)輸入法，它利于自頂向下設(shè)計(jì)以及模塊的劃分與復(fù)用，可移植性和通用性好，設(shè)計(jì)不因芯片的工藝與結(jié)構(gòu)的不同而變化，更利于向ASIC移植。

電路設(shè)計(jì)完成后，要用專用的仿真工具對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行功能仿真（Functional Simulation），驗(yàn)證電路功能是否符合設(shè)計(jì)要求。功能仿真又稱前仿真（Pre-Simulation）。通過仿真能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，加快設(shè)計(jì)進(jìn)度，提高設(shè)計(jì)的可靠性。

綜合（Synthesis）優(yōu)化是指將HDL語言、原理圖等設(shè)計(jì)輸入翻譯成由基本門、RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元組成的邏輯網(wǎng)表，并根據(jù)目標(biāo)與要求（約束條件）優(yōu)化所生成的邏輯網(wǎng)表，輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的網(wǎng)表文件，供FPGA廠商的布局布線器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

綜合后仿真（Post Synthesis Simulation）的作用是檢查綜合出的結(jié)果與原設(shè)計(jì)是否一致。作綜合后仿真時(shí)，要把綜合生成的標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)格式SDF（Standard Delay Format）文件反標(biāo)注到綜合仿真模型中去，可估計(jì)門延時(shí)帶來的影響。綜合后仿真雖然比功能仿真精確一些，但是只能估計(jì)門延時(shí)，不能估計(jì)線延時(shí)，仿真結(jié)果與布線后的實(shí)際情況還有一定差距，并不是十分準(zhǔn)確。目前主流綜合工具日益成熟，對(duì)于一般性設(shè)計(jì)，如果設(shè)計(jì)者確信自己表述明確，沒有綜合歧義發(fā)生，則可以省略綜合后仿真步驟。

綜合結(jié)果的本質(zhì)是一些由基本門、觸發(fā)器、RAM等基本邏輯單元組成的邏輯網(wǎng)表，它與芯片實(shí)際的配置情況還有較大差距，此時(shí)應(yīng)該使用FPGA廠商提供的軟件工具，將綜合輸出的邏輯網(wǎng)表適配到具體FPGA器件上，這個(gè)過程叫做實(shí)現(xiàn)（Implementation）。在實(shí)現(xiàn)過程中最主要的過程是布局布線（P&R），所謂布局（Place）是指將邏輯網(wǎng)表中的硬件原語或底層單元合理地適配到FPGA內(nèi)部的固有硬件結(jié)構(gòu)上，布局的優(yōu)劣對(duì)設(shè)計(jì)的最終實(shí)現(xiàn)結(jié)果（包括速度和面積兩個(gè)方面）影響很大；所謂布線（Route）是指根據(jù)布局的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用FPGA內(nèi)部的各種連線資源，合理正確地連接各個(gè)元件的過程。一般情況下，用戶可以通過設(shè)置參數(shù)指定布局布線的優(yōu)化準(zhǔn)則?？傮w來說，優(yōu)化目標(biāo)主要有兩個(gè)方面——面積和速度。一般根據(jù)設(shè)計(jì)的主要矛盾，選擇面積或速度或平衡兩者等優(yōu)化目標(biāo)，但是當(dāng)兩者沖突時(shí)，一般滿足時(shí)序約束要求更重要一些，此時(shí)選擇速度或時(shí)序優(yōu)化目標(biāo)效果更佳。

將布局布線的時(shí)延信息反標(biāo)注到設(shè)計(jì)網(wǎng)表中，所進(jìn)行的仿真就叫時(shí)序仿真（Timing Simulation）或布局布線后仿真，簡稱后仿真（Post-Simulation）。布局布線后生成的SDF文件包含的時(shí)延信息最全，不僅包含門延時(shí)，還包含實(shí)際布線延時(shí)，所以布局布線后仿真最準(zhǔn)確，能較好地反映出芯片的實(shí)際工作情況。一般來說，布局布線后仿真步驟必須進(jìn)行，通過布局布線后仿真能檢查設(shè)計(jì)時(shí)序與FPGA的實(shí)際運(yùn)行情況是否一致，確保設(shè)計(jì)的可靠性與穩(wěn)定性。

在有些高速設(shè)計(jì)情況下，還需要使用第三方的板級(jí)驗(yàn)證工具進(jìn)行仿真與驗(yàn)證，這些工具通過對(duì)設(shè)計(jì)的IBIS、HSPICE等模型的仿真，能較好地分析高速設(shè)計(jì)的信號(hào)完整性、電磁干擾等電路特性等。FPGA設(shè)計(jì)開發(fā)流程的最后步驟就是在線調(diào)試或?qū)⑸傻呐渲梦募懭胄酒羞M(jìn)行測(cè)試。

2 EDA工具介紹

圖1不僅顯示了FPGA的設(shè)計(jì)流程，還給出了8-bit RISC CPU設(shè)計(jì)實(shí)例中用到的EDA工具與FPGA設(shè)計(jì)流程中每一步的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2.1 仿真工具M(jìn)odelsim

目前仿真工具種類繁多，但在業(yè)界最流行、影響力最大的仿真工具還是Mentor Graphics公司的Modelsim，其主要特點(diǎn)是仿真速度快、仿真精度高，且圖形化界面友好，具有結(jié)構(gòu)、信號(hào)、波形、進(jìn)程、數(shù)據(jù)流等窗口。Modelsim不僅支持VHDL和Verilog HDL的仿真，還支持VHDL和Verilog HDL混合編程的聯(lián)合仿真。PC版Modelsim的仿真速度也很快，甚至和工作站版不相上下。

2.2 綜合工具Synplify

Synplicity公司的Synplify作為新興的綜合工具在綜合策略和優(yōu)化手段上有較大幅度的提高，特別是其先進(jìn)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)和行為級(jí)提取綜合技術(shù)B.E.S.T（Behavior Extraction Synthesis Technology）算法引擎，使其綜合結(jié)果面積小、速度快，在業(yè)界口碑很好，如果結(jié)合Synplicity公司的Amplify物理約束功能，對(duì)很多設(shè)計(jì)能大幅度地減少資源，優(yōu)化面積達(dá)到30%以上。

2.3 集成開發(fā)環(huán)境Quartus II

Quartus II是Altera公司的第四代可編程邏輯器件集成開發(fā)環(huán)境，提供從設(shè)計(jì)輸入到器件編程的全部功能。Quartus II可以產(chǎn)生并識(shí)別EDIF網(wǎng)表文件、VHDL網(wǎng)表文件和Verilog HDL網(wǎng)表文件，為其它EDA工具提供了方便的接口。

3 8-bit RISC CPU設(shè)計(jì)實(shí)例

CPU是一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路，但其基本部件的邏輯并不復(fù)雜，可將其分為8個(gè)模塊，各模塊的名稱及功能列于表1中，它們之間的連接關(guān)系如圖2所示。

為了對(duì)所設(shè)計(jì)的CPU進(jìn)行仿真測(cè)試，還需要建立一些必要的外圍虛擬器件模型，包括裝載測(cè)試數(shù)據(jù)的RAM、存儲(chǔ)測(cè)試程序的ROM和用于選通RAM或ROM的地址譯碼器ADDRDEC。在仿真測(cè)試中，用這些虛擬器件來代替真實(shí)的器件對(duì)所設(shè)計(jì)的CPU進(jìn)行驗(yàn)證，檢查各條指令的執(zhí)行是否正確、與外圍電路的數(shù)據(jù)交換是否正常，這與用真實(shí)器件進(jìn)行調(diào)試的情況非常接近。這些虛擬器件模型都可以用Verilog HDL描述，由于不需要被綜合成具體的電路，所以只要保證這些虛擬器件模型的功能和接口信號(hào)正確即可。它們之間的連接關(guān)系如圖3所示。

在測(cè)試臺(tái)程序（Testbench）中利用模塊調(diào)用的方法把CPU及其外圍測(cè)試模塊按圖3連接起來。在Testbench中運(yùn)行3個(gè)不同的匯編程序，對(duì)CPU進(jìn)行完整的邏輯測(cè)試與驗(yàn)證。在Modelsim中，首先對(duì)所有的設(shè)計(jì)輸入文件進(jìn)行編譯，編譯通過后，對(duì)Testbench模塊進(jìn)行仿真。下面截取了一段功能仿真的結(jié)果：

run -all

# ROM Loaded Successfully

# RAM Loaded Successfully

# Running CPUtest1

# TIME PC INSTR ADDR DATA

# 1200.0ns 0000 JMP 003c zz

# 2000.0ns 003c JMP 0006 zz

# 2800.0ns 0006 LDA 1800 00

# 3600.0ns 0008 SKZ 0000 zz

# A HALT Instruction was Processed

# Break at cpu_test.v line 29

功能仿真通過后，要根據(jù)目標(biāo)器件（Altera FLEX10K EPF10K10 TC144-4）對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合。為了便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)綜合中出現(xiàn)的問題，綜合工作應(yīng)分階段進(jìn)行，首先對(duì)構(gòu)成CPU的各個(gè)子模塊進(jìn)行綜合以檢查其可綜合性，然后再對(duì)整體的CPU模塊進(jìn)行綜合優(yōu)化。綜合工具選擇Synplify。

布局布線工具選擇Quartus II，對(duì)Synplify綜合器輸出的edf文件進(jìn)行全編譯。全編譯是指從分析、綜合、適配（布局布線）、編程到時(shí)序分析的全過程。實(shí)際上，設(shè)計(jì)在Synplify中已經(jīng)綜合好了，但分析與綜合對(duì)于Quartus II來說是必須的，主要是用來生成數(shù)據(jù)庫文件。由于Quartus II中還內(nèi)嵌了綜合工具，所以也可以使用Quartus II來完成從綜合到布局布線的全過程（即全編譯）。全編譯完成后，Quartus II會(huì)自動(dòng)生成布局布線后的網(wǎng)表文件和標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)格式SDF文件。

要完成時(shí)序仿真，首先要將功能仿真時(shí)Modelsim工程中的RTL級(jí)設(shè)計(jì)文件替換為Quartus II布局布線后生成的網(wǎng)表文件，并編譯通過。在Modelsim中，加入事先編譯好的Altera仿真庫文件和延時(shí)反標(biāo)SDF文件，對(duì)Testbench模塊進(jìn)行仿真。截取的一段時(shí)序仿真結(jié)果如下：

run -all

# ROM Loaded Successfully

# RAM Loaded Successfully

# Running CPUtest1

# TIME PC INSTR ADDR DATA

# 1239.0ns 0000 JMP 003c zz

# 2039.0ns 003c JMP 0006 zz

# 2839.0ns 0006 LDA 1800 00

# 3639.0ns 0008 SKZ 0000 zz

# A HALT Instruction was Processed

# Break at cpu_test.v line 29

與功能仿真的結(jié)果相比，時(shí)序仿真的結(jié)果雖然有39ns的延遲，但系統(tǒng)的邏輯功能卻未發(fā)生變化，這說明綜合和布局布線帶來的延遲并未導(dǎo)致系統(tǒng)功能的改變。

本設(shè)計(jì)選用的下載芯片為Altera公司FLEX 10K系列的EPF10K10TC144-4，它具有144個(gè)I/O引腳，其中可分配的有96個(gè)，內(nèi)部具有576個(gè)邏輯宏單元。下載工具選擇Quartus II，首先選擇器件、分配管腳，然后執(zhí)行全編譯。全編譯后會(huì)生成一些數(shù)據(jù)文件，其中擴(kuò)展名為hex的是十六進(jìn)制輸出文件，它包含了布局布線后的器件、邏輯單元和管腳分配等編程信息。通過下載線將計(jì)算機(jī)的COM口與實(shí)驗(yàn)板的COM口連接起來，使用燒錄工具將hex文件下載到EPF10K10TC144-4中。

4 結(jié)論

在實(shí)際的FPGA開發(fā)中，選用Modelsim + Synplify + Quartus II的EDA工具組合能很好地規(guī)劃設(shè)計(jì)流程，充分利用各EDA工具的優(yōu)點(diǎn)，提高開發(fā)效率。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)在于將FPGA開發(fā)過程中的多種EDA工具有機(jī)地結(jié)合在一起，并通過一個(gè)CPU的設(shè)計(jì)實(shí)例證明了利用多種EDA工具進(jìn)行FPGA協(xié)同設(shè)計(jì)的可實(shí)現(xiàn)性。

責(zé)任編輯：gt