IEC(國(guó)際電工委員會(huì))于1994年5月公布了PLC標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131)。它有五個(gè)部分組成:通用信息,設(shè)備與測(cè)試要求，編程語(yǔ)言，用戶(hù)指南和通信。其中第三部分（IEC1131-3）是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn).IEC1131-3詳細(xì)說(shuō)明了句法、語(yǔ)法和PLC的五種編程語(yǔ)言的表達(dá)式。

PLC的五種編程語(yǔ)言分別是：順序功能圖?順序功能圖是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，主要用來(lái)編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方向，可以用來(lái)描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易畫(huà)出梯形圖。

梯形圖梯形圖是PLC編程用的最多的圖形編程語(yǔ)言。前面提到過(guò)梯形圖與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制系統(tǒng)的電氣人員掌握，它特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控。梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕等；線(xiàn)圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、接觸器等；功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算附加指令等。

功能模塊圖?這是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)和非門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系。方框的左邊為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右邊為輸出變量，信號(hào)由左向右流動(dòng)。

指令表（西門(mén)子稱(chēng)語(yǔ)句表）由若干個(gè)指令組成的程序稱(chēng)為指令表。PLC的指令是一種與微機(jī)匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由操作碼和操作數(shù)組成。小型PLC的指令系統(tǒng)比匯編語(yǔ)言的簡(jiǎn)單得多，僅有20來(lái)?xiàng)l指令就可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量的控制。但指令表程序比較難以閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般多使用梯形圖。指令表可以處理一些不能用梯形圖處理的問(wèn)題。

結(jié)構(gòu)文本?結(jié)構(gòu)文本是IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言，可以增強(qiáng)PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、報(bào)表打印等功能?？梢哉f(shuō)是PLC的高級(jí)應(yīng)用，故多為受過(guò)專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)編程訓(xùn)練的程序員使用。

上面5種編程語(yǔ)言，其中應(yīng)用最多的是梯形圖和指令表（語(yǔ)句表）。這兩種編程語(yǔ)言初學(xué)者一定要很好地掌握。梯形圖與指令表之間存在著一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它們之間可以互相轉(zhuǎn)換，西門(mén)子PLC編程軟件是以梯形圖編程、語(yǔ)句表編程為主要界面，不管用戶(hù)用什么語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，需要另一種的話(huà)都能自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，例如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是在用戶(hù)程序中使用的編程元件。比如輸入繼電器I0.0，它實(shí)際上是PLC的一個(gè)輸入端子，我們把這個(gè)輸入端子就想象是一個(gè)繼電器，這個(gè)“繼電器”要與物理繼電器相似的話(huà)也應(yīng)該有“線(xiàn)圈”、“觸點(diǎn)”。所謂“線(xiàn)圈”實(shí)際上叫“輸入映像寄存器”，是PLC內(nèi)部輸入部分的一個(gè)存儲(chǔ)單元，這個(gè)存儲(chǔ)單元狀態(tài)只有兩種：“1”和“0”，這種狀態(tài)的變化由外部輸入開(kāi)關(guān)來(lái)控制。

若外部開(kāi)關(guān)接通，則此存儲(chǔ)單元為“1”，相當(dāng)于繼電器的線(xiàn)圈“得電”，其編程元件“觸點(diǎn)”也就有相應(yīng)的變化，即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；若外部開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則此存儲(chǔ)單元為“0”，相當(dāng)于繼電器的線(xiàn)圈“失電”，其“觸點(diǎn)”恢復(fù)到常態(tài)。同理，PLC的輸出端子Q0.0我們也可以看成是一個(gè)輸出繼電器，其線(xiàn)圈叫“輸出映像寄存器”，是PLC內(nèi)部輸出部分的一個(gè)存儲(chǔ)單元，其狀態(tài)的變化由內(nèi)部程序控制，若狀態(tài)為“1”時(shí)，相當(dāng)于輸出繼電器的線(xiàn)圈“得電”，其所帶的“觸點(diǎn)”也發(fā)生相應(yīng)的變化，作用于輸出端口，控制外部電器動(dòng)作。

梯形圖是根據(jù)圖中各編程元件（線(xiàn)圈、觸點(diǎn)）的狀態(tài)和邏輯關(guān)系得出輸出元件狀態(tài)的這么一個(gè)邏輯運(yùn)算。根據(jù)PLC的工作原理這種邏輯運(yùn)算是按梯形圖中從上至下、從左至右的順序進(jìn)行的。運(yùn)算的結(jié)果馬上被后面的邏輯運(yùn)算所利用，邏輯運(yùn)算是根據(jù)輸入映像寄存器的值（所謂“線(xiàn)圈”的得電與否），而不是根據(jù)運(yùn)算時(shí)外部開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。

我們下面以異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制電路為例來(lái)說(shuō)明梯形圖的畫(huà)法。電路通電后，整個(gè)控制電路沒(méi)有形成閉合回路，接觸器（KM）的線(xiàn)圈沒(méi)有得電，其觸點(diǎn)為常態(tài)，主電路不工作。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕（SB2），控制線(xiàn)路接通，接觸器（KM）線(xiàn)圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)改變狀態(tài)閉合，形成自鎖（也稱(chēng)自保持）。停止：按下停止按鈕（SB1）,控制電路被切斷，接觸器（KM）線(xiàn)圈失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，解除自鎖。我們把這種電路叫起動(dòng)、保持和停止電路（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停電路）。

起動(dòng)信號(hào)是I0.0，（即I0.0端點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)），停止信號(hào)是I0.1（即I0.1端點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)），I0.2是過(guò)載保護(hù)信號(hào)輸入點(diǎn)，后面接輸出端點(diǎn)Q0.0的線(xiàn)圈。把左邊豎線(xiàn)看成是電源線(xiàn)，三個(gè)“開(kāi)關(guān)”（即I0.0、I0.1、I0.2）與Q0.0線(xiàn)圈串聯(lián)接右邊電源負(fù)極豎線(xiàn)（一般右邊的豎線(xiàn)都省略），形成一條電流通路。與繼電器控制電路相似，這三個(gè)“開(kāi)關(guān)”后兩個(gè)是用的常閉觸點(diǎn)，只是第一個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)，也就是說(shuō)，這個(gè)開(kāi)關(guān)不閉合，這條電路就不通，所以按下I0.0，線(xiàn)路接通，Q0.0線(xiàn)圈“得電”，這是起動(dòng)。

我們知道繼電器控制電路里的按鈕開(kāi)關(guān)是沒(méi)有自鎖性的，按下后線(xiàn)路接通，松開(kāi)按鈕線(xiàn)路就斷開(kāi)了，不能維持線(xiàn)路長(zhǎng)時(shí)間通電，為了避免這種情況，我們就把Q0.0端點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)下面，按下I0.0后，線(xiàn)路接通，Q0.0線(xiàn)圈“得電”，其控制的觸點(diǎn)都將改變狀態(tài)，即并聯(lián)的Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)將閉合，這樣松開(kāi)I0.0后，因?yàn)镼0.0是閉合的，所以線(xiàn)路保持長(zhǎng)時(shí)間接通。這就是所謂的自鎖（即自保持）。

按下停止按鈕或過(guò)載保護(hù)端點(diǎn)動(dòng)作，I0.1或I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.0的線(xiàn)圈“斷電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)（也是解除自鎖），以后即使松開(kāi)停止按鈕和過(guò)載保護(hù)不動(dòng)作，即I0.1和I0.2常閉觸點(diǎn)閉合，線(xiàn)路也不能恢復(fù)接通狀態(tài)，Q0.0線(xiàn)圈仍處于“斷電”，這就是停止。