PLC梯形圖編程是一種用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的圖解語言。其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。

而梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，也被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。

PLC梯形圖編程的基本規(guī)則包括：

1、梯形圖從左到右，從上到下執(zhí)行。符號、元件的輸入和輸出也必須按照這個順序執(zhí)行。

2、每個元件只能連接兩根導(dǎo)線，不能接成環(huán)形或者多端口。

3、不同類型的元件之間，必須用接線符號或者電源線分開，并用注釋說明。

4、對于一個輸入端口或輸出端口，只能連接一個元件或線圈。

5、線圈不能直接連接，需要通過輸出元件或者繼電器進(jìn)行連接。

6、元件的輸入和輸出必須按照其功能要求進(jìn)行連接。

7、每個程序段必須在梯形圖中表示，并用注釋說明。

8、梯形圖在編寫時應(yīng)盡量簡潔明了，邏輯清晰。

9、PB按鈕、PLC繼電器、CPU一般都是不能畫出來的，只能用注釋說明。

10、每一個工作步驟必須盡可能地簡潔明了，方便理解。

PLC梯形圖編程的規(guī)律主要包括以下幾點(diǎn)：

1、順序執(zhí)行規(guī)律：PLC梯形圖程序中的每一步都按照從上到下、從左到右的順序執(zhí)行。

2、并行執(zhí)行規(guī)律：在一個PLC梯形圖程序中，同時可以有多個不同的梯形圖程序并行執(zhí)行，彼此不影響。

3、常開原理規(guī)律：在梯形圖中的接點(diǎn)都是采用常開原理，即接點(diǎn)閉合時梯形圖的輸出信號才會被觸發(fā)。

4、電氣符號規(guī)律：PLC梯形圖中使用的電氣符號都是標(biāo)準(zhǔn)化的，并且符合電氣工程的規(guī)范。

5、邏輯運(yùn)算規(guī)律：在PLC梯形圖編程中，邏輯運(yùn)算符號的使用必須符合邏輯運(yùn)算規(guī)律，例如布爾代數(shù)等。

6、輸出規(guī)律：梯形圖的輸出只能是離散信號，即只能是“開”或“閉”兩種狀態(tài)，并且必須與硬件設(shè)備相匹配。

總之，PLC梯形圖編程規(guī)律是程序員在編寫程序時必須嚴(yán)格遵守的基本規(guī)范。學(xué)會PLC梯形圖，PLC就算得上入門了！