FPGA和復(fù)位電路相比大家應(yīng)該都比較熟悉,那么對于FPGA怎么搭復(fù)位電路你知道嗎?本文介紹的就是關(guān)于FPGA怎么搭復(fù)位電路以及fpga復(fù)位電路設(shè)計方案。
復(fù)位電路
為確保微機系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作,復(fù)位電路是必不可少的一部分,復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位。一般微機電路正常工作需要供電電源為5V±5%,即4.75~5.25V。由于微機電路是時序數(shù)字電路,它需要穩(wěn)定的時鐘信號,因此在電源上電時,只有當VCC超過4.75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時,復(fù)位信號才會撤除,微機電路開始正常工作。
復(fù)位電路,就是利用它把電路恢復(fù)到起始狀態(tài)。就像計算器的清零按鈕的作用一樣,以便回到原始狀態(tài),重新進行計算。和計算器清零按鈕有所不同的是,復(fù)位電路啟動的手段有所不同。一是在給電路通電時馬上進行復(fù)位操作;二是在必要時可以由手動操作;三是根據(jù)程序或者電路運行的需要自動地進行。復(fù)位電路都是比較簡單的大都是只有電阻和電容組合就可以辦到了。再復(fù)雜點就有三極管等等配合程序來進行了。
FPGA
FPGA(Field-Programmable Gate Array),即現(xiàn)場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。
系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來,就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設(shè)計者而改變,所以FPGA可以完成所需要的邏輯功能。
FPGA一般來說比ASIC(專用集成電路)的速度要慢,實現(xiàn)同樣的功能比ASIC電路面積要大。但是他們也有很多的優(yōu)點比如可以快速成品,可以被修改來改正程序中的錯誤和更便宜的造價。廠商也可能會提供便宜的但是編輯能力差的FPGA。因為這些芯片有比較差的可編輯能力,所以這些設(shè)計的開發(fā)是在普通的FPGA上完成的,然后將設(shè)計轉(zhuǎn)移到一個類似于ASIC的芯片上。另外一種方法是用CPLD(Complex Programmable Logic Device,復(fù)雜可編程邏輯器件)。
FPGA怎么搭復(fù)位電路
異步復(fù)位:復(fù)位信號和系統(tǒng)時鐘信號的觸發(fā)可以在任何時刻。二者相互獨立。?
同步復(fù)位:在系統(tǒng)時鐘信號的觸發(fā)下,復(fù)位信號有效。?
用verilog表示會更明顯:
// 異步復(fù)位
reg a;
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
a <= 'd0;
else
a <= ~a;
end
//同步復(fù)位
reg b;
always @ (posedge clk)? begin
if(!rst_n)
b <= 'd0;
else? ??
b <= ~b;
end
如果復(fù)位信號的撤銷發(fā)生在系統(tǒng)時鐘的建立和保持時間這段時間內(nèi),系統(tǒng)此時檢測到復(fù)位信號的狀態(tài)就處在一個亞穩(wěn)態(tài),無法確定是0還是1。就有可能造成系統(tǒng)工作不同步的問題。
異步復(fù)位會影響寄存器的recovery時間,引起設(shè)計的穩(wěn)定性問題,尤其對于狀態(tài)機的無意識復(fù)位,將導(dǎo)致進入不確定的狀態(tài)。?
同步復(fù)位最主要的問題是對于不帶同步復(fù)位專用端口的器件會增加額外的邏輯資源。?
//異步復(fù)位、同步釋放
reg rst_nr1;
reg rst_nr2;
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
rst_nr1 <= 'd0;
else
rst_nr1 <= 1'b1;
end
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
rst_nr2 <= 'd0;
else
rst_nr2 <= rst_nr1;
end
簡單分析一下這個電路,當異步復(fù)位發(fā)生,rst_nr2直接拉低為0,并且由于rst_nr2是在時鐘沿的作用下對rst_nr1進行采樣,所以當rst_nr2的置1是和時鐘沿同步的。也就是異步復(fù)位、同步釋放。然后用信號rst_nr2作為系統(tǒng)復(fù)位時鐘,就不發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象。
但是在我的理解看來,這兩個觸發(fā)器仍然是采用rst_n作為復(fù)位信號,所以必然會有亞穩(wěn)態(tài)的現(xiàn)象發(fā)生,即rst_nr2還是 有可能在不應(yīng)該復(fù)位的時間點復(fù)位,但是由rst_nr2作為系統(tǒng)復(fù)位信號的后級電路不會發(fā)生系統(tǒng)工作不同步的現(xiàn)象。
fpga復(fù)位電路設(shè)計方案
對FPGA設(shè)計中常用的復(fù)位設(shè)計方法進行了分類、分析和比較。針對FPGA在復(fù)位過程中存在不可靠復(fù)位的現(xiàn)象,提出了提高復(fù)位設(shè)計可靠性的4種方法,包括清除復(fù)位信號上的毛刺、異步復(fù)位同步釋放、采用專用全局異步復(fù)位/置位資源和采用內(nèi)部復(fù)位。上述方法可有效提高FPGA復(fù)位的可靠性。
?
對FPGA芯片而言,在給芯片加電工作前,芯片內(nèi)部各個節(jié)點電位的變化情況均不確定、不可控,而這種不確定且不可控的情況會使芯片在上電后的工作狀態(tài)出現(xiàn)錯誤。因此,在FPGA的設(shè)計中,為保證系統(tǒng)能可靠進進入工作狀態(tài),以及避免對FPGA輸出關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響,F(xiàn)PGA上電后要進行復(fù)位,且為了消除電源開關(guān)過程中引起的抖動影響,復(fù)位信號需在電源穩(wěn)定后經(jīng)過一定的延時才能撤銷,F(xiàn)PGA的復(fù)位信號需保證正確、穩(wěn)定、可靠。
在FPGA的設(shè)計中,多數(shù)情況下復(fù)位電路的功能雖能夠正常完成,但電路并未得到精確合理的設(shè)計,仍存在可靠性設(shè)計缺陷。為確保系統(tǒng)復(fù)位的可靠性,有必要對FPGA復(fù)位的可靠性設(shè)計方法進行研究。
1 復(fù)位設(shè)計方法分類
復(fù)位的目的是在仿真時將設(shè)計強制定位在一個可知狀態(tài),合理選擇復(fù)位方式是電路設(shè)計的關(guān)鍵。根據(jù)與系統(tǒng)時鐘域的關(guān)系,復(fù)位電路可分為同步復(fù)位和異步復(fù)位。同步復(fù)位是指復(fù)位信號只在時鐘沿到來時,才有效。否則,無法完成對系統(tǒng)的復(fù)位工作。異步復(fù)位是指無論時鐘沿是否到來,只要復(fù)位信號有效,使對系統(tǒng)進行復(fù)位。
根據(jù)是否存在外部復(fù)位端口,復(fù)位電路又可分為外部復(fù)位和內(nèi)部復(fù)位。外部復(fù)位是指復(fù)位信號主要來自外部引腳的輸入,如復(fù)位按鈕、電源模塊輸出等。內(nèi)部復(fù)位信號則是主要由FPGA內(nèi)部電路產(chǎn)生。
2 復(fù)位設(shè)計方法的比較
2.1 同步復(fù)位與異步復(fù)位
2.2.1 同步復(fù)位
指定同步復(fù)位時,always的敏感表中僅有一個時鐘沿信號,只有當時鐘沿采集到同步復(fù)位的有效電平時,才會在時鐘沿到達時刻進行復(fù)位操作。若目標器件或可用庫中的觸發(fā)器本身包含同步復(fù)位端口,則在實現(xiàn)同步復(fù)位電路時可直接調(diào)用同步復(fù)位端。然而多數(shù)目標器件的觸發(fā)器本身并不包含同步復(fù)位端口,需使復(fù)位信號與輸入信號組成某種組合邏輯,然后將其輸入到寄存器的輸入端。為了提高復(fù)位電路的優(yōu)先級,通常在電路描述時使用帶有優(yōu)先級的if…else結(jié)構(gòu),復(fù)位電路在第一個if下描述,其他電路在else或else…if分支中描述。復(fù)位電路綜合后的RTL圖如圖1所示。
同步復(fù)位電路圖
根據(jù)同步電路的特點,其電路優(yōu)點有:(1)同步復(fù)位有利于基于周期機制的仿真器進行仿真。(2)使用同步復(fù)位可設(shè)計100%的同步時序電路,有利于時序分析,其綜合結(jié)果的頻率較高。(3)同步復(fù)位僅在時鐘的有效沿生效,可有效避免因毛刺造成的亞穩(wěn)態(tài)和錯誤。毛刺信號是由FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征決定的,同步復(fù)位在進行復(fù)位和釋放復(fù)位信號時,僅當時鐘沿采到復(fù)位信號電平變化時進行相關(guān)操作,若復(fù)位信號樹的組合邏輯出現(xiàn)了某種毛刺,此時時鐘沿采到毛刺的概率較低,由此通過時鐘沿采樣,可有效過波復(fù)位電路組合邏輯產(chǎn)生的毛刺,增強了電路穩(wěn)定性。
同步復(fù)位的缺點有:(1)多數(shù)目標器件庫的觸發(fā)器本身并不包含同步復(fù)位端口,使用同步復(fù)位會增加更多邏輯資源。(2)同步復(fù)位的最大問題在于必須保證復(fù)位信號的有效時間,需要一個脈寬延展器以確保復(fù)位信號有一定脈沖寬度,由此才能保證所有觸發(fā)器均能有效復(fù)位。由于同步復(fù)位僅當時鐘沿采到復(fù)位信號時才會進行復(fù)位操作,所以其信號的持續(xù)時間要大于設(shè)計的最長時鐘周期,以保證所有時鐘的有效沿都能采樣到同步復(fù)位信號。事實上,僅保證同步復(fù)位信號的持續(xù)時間大于最慢的時鐘周期是不夠的,設(shè)計中還需考慮到同步復(fù)位信號樹通過所有相關(guān)組合邏輯路徑時的延時,以及由于時鐘布線產(chǎn)生的偏斜。只有同步復(fù)位大于時鐘最大周期,加上同步信號穿過的組合邏輯路徑延時和時鐘偏斜延時,才能確保同步復(fù)位的可靠。
2.2.2 異步復(fù)位
指定異步復(fù)位時,只需在always的敏感表中加人復(fù)位信號的有效沿即可,當復(fù)位信號有效沿到達時,無論時鐘沿是否有效,復(fù)位均會立即發(fā)揮其功能。
大多數(shù)目標器件和ASIC庫的觸發(fā)器均包含異步復(fù)位端口,異步復(fù)位會直接接人觸發(fā)器的異步復(fù)位端口,綜合后的RTL圖如圖2所示。
異步復(fù)位電路圖
根據(jù)異步電路的特點,異步復(fù)位的優(yōu)點有:(1)由于多數(shù)目標器件庫的觸發(fā)器都包含異步復(fù)位端口,異步復(fù)位會節(jié)約邏輯資源。(2)異步復(fù)位設(shè)計簡單。(3)對于多數(shù)FPGA,均有專用的全局異步復(fù)位/置位資源(GSR,Global Set Reset),還可使用GSR資源,異步復(fù)位到達所有寄存器的偏斜最小?! ‘惒綇?fù)位的缺點如下:(1)異步復(fù)位的作用和釋放與時鐘沿并無直接關(guān)系,異步復(fù)位生效時問題并不明顯;但當釋放異步復(fù)位時,若異步復(fù)位信號釋放時間和時鐘的有效沿到達時間幾乎一致,則容易造成觸發(fā)器輸出為亞穩(wěn)態(tài),形成邏輯錯誤。(2)若異步復(fù)位邏輯樹的組合邏輯產(chǎn)生了毛刺,則毛刺的有效沿會使觸發(fā)器誤復(fù)位,造成邏輯錯誤。
2.3 外部復(fù)位和內(nèi)部復(fù)位
外部復(fù)位,復(fù)位信號主要來自外部引腳的輸人。復(fù)位信號在電路板上可能會受到來自其他線路的串擾,因此可能產(chǎn)生毛刺,在無需復(fù)位系統(tǒng)時,毛刺信號可能導(dǎo)致系統(tǒng)誤復(fù)位。
內(nèi)部復(fù)位,F(xiàn)PGA上電配置完成后,由FPGA內(nèi)部電路產(chǎn)生復(fù)位信號,復(fù)位信號與時鐘同步。通常內(nèi)部復(fù)位的設(shè)計方法是:設(shè)計一個初始值為0X0000的SRL16,將其輸人接高電平,輸出作為復(fù)位信號。
3 復(fù)位可靠性設(shè)計方法
3.1 消除復(fù)位信號上的毛刺
在系統(tǒng)設(shè)計中,若采用低有效復(fù)位信號,可按照圖3所示方法對復(fù)位信號中的毛刺進行消除。延時器件對數(shù)據(jù)進行延時的長度決定復(fù)位毛刺消除電路所能避免的毛刺長度,而延時器件的延時長度也決定需要提供有效復(fù)位信號的最短時間。
如果復(fù)位信號高有效,則將圖3中的或門改為與門使用。為更好地消除毛刺,可在復(fù)位毛刺消除電路后再加上寄存器對復(fù)位信號進行時鐘同步。在通常復(fù)位電路的設(shè)計中,毛刺的長度一般情況下>1個時鐘周期,<16個時鐘周期。為節(jié)省資源,延時器件通常選用SRL16。SRL16可設(shè)置初始值,但不帶復(fù)位功能16bit移位寄存器,能夠通過A0~A3的4根地在線選擇從第幾個寄存器輸出。通常將其作為一個普通的16bit移位寄存器使用。
3.2 異步復(fù)位同步釋放
在有些應(yīng)用中,復(fù)位信號需要在時鐘尚未給出或不穩(wěn)定的情況下傳到后級,在時鐘穩(wěn)定之后,再撤去復(fù)位信號。此時需使用異步復(fù)位來實現(xiàn)。由于異步復(fù)位時,時鐘和復(fù)位關(guān)系的不確定性,易造成觸發(fā)器輸出亞穩(wěn)態(tài),引起邏輯錯誤。為確保其復(fù)位的可靠性,通常采用異步復(fù)位,同步釋放的方式。
所謂異步復(fù)位,同步釋放就是在復(fù)位信號到達時不受時鐘信號的同步,而是在該信號釋放時受時鐘信號的同步。通過一個復(fù)位信號綜合器便可實現(xiàn)異步復(fù)位,同步釋放。綜合后的RTL圖如圖3所示,其仿真結(jié)果表明該電路能有效的實現(xiàn)復(fù)位及脫離復(fù)位。
異步復(fù)位、同步釋放電路圖
?
3.3 采用專用全局異步復(fù)位/置位資源
全局異步復(fù)位/置位資源的主要作用是對系統(tǒng)中存在的所有觸發(fā)器、鎖存器、查找表單元的輸出寄存器進行復(fù)位,不會占有額外的布線資源。使用GSR資源,異步復(fù)位到達所有寄存器的偏斜最小。
3.4 采用內(nèi)部復(fù)位的設(shè)計方法
在無需復(fù)位信號先于時鐘信號產(chǎn)生的應(yīng)用中,為避免外部復(fù)位毛刺的影響、異步復(fù)位電路可能引起的亞穩(wěn)態(tài)以及減少資源的使用率,可通過FPGA產(chǎn)生內(nèi)部復(fù)位,然后采用異步的方式對其的內(nèi)寄存器進行復(fù)位。由于該復(fù)位信號由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生,不會因外部干擾而產(chǎn)生毛刺,同時又與時鐘同步,不存在因異步復(fù)位導(dǎo)致的亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象,因此可確保系統(tǒng)可靠復(fù)位。
結(jié)語
FPGA的可靠復(fù)位是保證系統(tǒng)能夠正常工作的必要條件,本文對FPGA設(shè)計中常用的復(fù)位設(shè)計方法進行了分類、分析和比較,并針對各種復(fù)位方式的特點,提出了如何提高復(fù)位設(shè)計可靠性的方法。在工程實踐中,上述方法可以有效減少或消除FPGA復(fù)位所產(chǎn)生的錯誤。
關(guān)于FPGA復(fù)位電路的介紹就到這里了,希望通過本文能讓你對FPGA復(fù)位電路的整體架構(gòu)有更深的理解,如有不足之處歡迎指正。
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