恰好,這位路人是個(gè)計(jì)算機(jī)專家,他對自駕駛有所了解。于是,當(dāng)天,一段題為“First video of Google‘s self-driving car “的視頻出現(xiàn)在了Youtube上。
領(lǐng)軍人物Anthony Levandowski
盡管Project Chauffeur的領(lǐng)袖人物是Sebastian Thrun,但在早期,在第一線最活躍的卻是Anthony Levandowski。
在進(jìn)入谷歌的前兩年,Anthony Levandowski用業(yè)余時(shí)間創(chuàng)辦了兩個(gè)公司:510 System和 Anthony’s Robots。前者,是谷歌街景地圖及高精地圖項(xiàng)目的前身;而后者,則在探索自動(dòng)駕駛算法及傳感器方案等。
正是基于這兩家公司積累的技術(shù),Anthony Levandowski在Project Chauffeur項(xiàng)目立項(xiàng)后幾周內(nèi)就組裝出了幾輛自動(dòng)駕駛版的豐田普銳斯。
2011年,在Anthony Levandowski的提議下,谷歌以數(shù)千萬美元的價(jià)格收購了這兩家屬于Anthony Levandowski個(gè)人的公司。
這個(gè)Anthony Levandowski,有一種為了成功可以沒底線的激進(jìn)。在他的主導(dǎo)下,起步期的谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目可謂“劣跡斑斑”。
剛開始在谷歌搞自動(dòng)駕駛汽車時(shí),Anthony Levandowski曾在幾周時(shí)間內(nèi)就將一輛改裝后的“自動(dòng)駕駛汽車上路”上路。那時(shí),自動(dòng)駕駛汽車上路還是非法的,因此,Anthony Levandowski主導(dǎo)的路測都是偷偷摸摸地進(jìn)行的。
據(jù)同事回憶,“樣車在路上跌跌撞撞,經(jīng)常會(huì)與其他車輛擦身而過,很多次還差點(diǎn)跑下公路。即使這樣,他開車回來時(shí)還是有說有笑。”
2011年有一次,Anthony Levandowski私自修改了一些軟件代碼,希望自動(dòng)駕駛樣車能夠在設(shè)計(jì)范圍之外的路段行駛,一位同事(應(yīng)該是下屬)知道后表示反對,認(rèn)為這樣很危險(xiǎn)。但Anthony Levandowski固執(zhí)己見,他強(qiáng)行帶那位同事跟著自己一起去測試現(xiàn)場,以便讓他見證自己的牛逼。
就這樣,Anthony Levandowski開著測試車輛上了高速,然而,沒過多久,開啟了自動(dòng)駕駛模式的測試車輛便同另外一輛正準(zhǔn)備變道的車輛相撞,后者被逼停在隔離帶上。
Anthony Levandowski并沒有停下來看另一輛車上的司機(jī)是否受傷,而是接管了自動(dòng)駕駛車輛便揚(yáng)長而去。而在逃逸的過程中,由于車速過猛,導(dǎo)致那位被脅迫而來的同事脊椎受傷。
(這件事,一直被谷歌隱瞞住沒有披露,直到2018年,當(dāng)Anthony Levandowski成為人人喊打的過街老鼠時(shí)才被爆料了出來。)
Anthony Levandowski一直認(rèn)為,對自動(dòng)駕駛這種新事物來說,安全不是第一位的,他說:“安全第一的原則會(huì)讓你一事無成。不犯錯(cuò),怎么可能學(xué)到新東西呢?如果你那么在乎安全的話,就干脆別上路?!?/p>
在Anthony Levandowski這風(fēng)格的領(lǐng)導(dǎo)下,2009-2011這三年里,谷歌的自動(dòng)駕駛測試車輛遭遇過至少15起事故,其中比較嚴(yán)重的就有3起。
在這種情況下,谷歌竟然還大膽地跟底特律的汽車制造商們接觸,結(jié)果可想而知。
被汽車制造商們鄙視
2011年,谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的成員曾受邀參加了通用汽車的相關(guān)活動(dòng)。
在封閉賽道的駕駛期間,其中一個(gè)谷歌工程師在轉(zhuǎn)彎時(shí)有意地展示了其漂移技巧,但漂移過程中,車輛撞到了安全錐筒。當(dāng)時(shí),憤怒的通用汽車公司經(jīng)理將這名谷歌工程師趕出了現(xiàn)場。
不過,這種尷尬場面并未能讓谷歌知難而退。2012年,Anthony Levandowski帶著Chris Urmson親自去底特律溜了一圈。他們此行,是去找各家汽車制造商們談合作的。
倆人滿心以為,那些“什么都不懂”的傳統(tǒng)車企的Boss們會(huì)像見到救命恩人一樣“跪舔”他們這些硅谷精英,誰知,當(dāng)時(shí),通用、福特等完全對谷歌的自動(dòng)駕駛技術(shù)不屑一顧。
底特律的高管們擔(dān)心,如果跟谷歌合作,一旦自動(dòng)駕駛汽車出了安全事故,則他們將不得不替谷歌背鍋,如此一來,自己不僅聲譽(yù)會(huì)受到極大的損害,而且還得承擔(dān)巨額的召回成本。
在一家汽車制造商的辦公室里,谷歌的代表們拍胸脯說:“你們應(yīng)該知道,通過車輛傳感器所收集的數(shù)據(jù),我們很容易判定事故的責(zé)任方是誰。如果責(zé)任在我們,我們當(dāng)然會(huì)勇敢地承擔(dān)起責(zé)任來的?!?/p>
不過,對方的回答卻是:“看來,你們完全是外行。汽車制造商們關(guān)注的重點(diǎn)從來不是責(zé)任該由誰來承擔(dān),這是律師、法官和陪審團(tuán)的事情。我們要的是安全、安全、安全,你們懂嗎?!“
那段時(shí)間,谷歌也去找過豐田,但被拒了。一方面,他們擔(dān)心谷歌不愿分享技術(shù);另一方面,他們擔(dān)心自己會(huì)淪為谷歌的代工廠。
不過,隨著谷歌自動(dòng)駕駛進(jìn)展的曝光越來越多,關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)的人也越來越多,一些制造商的態(tài)度開始有所轉(zhuǎn)變。
2013底或2014初,通用的一位高管受Urmson之邀去谷歌總部山景城試乘后者的自動(dòng)駕駛汽車,但在體驗(yàn)后,這位高管卻給測試車的體驗(yàn)打了差評:“不好意思,我真是沒感覺到這車有何厲害之處?!?/p>
此后,慢慢地,跟底特律合作的事就不了了之了。
泄密后,遭遇合法性挑戰(zhàn)
在被汽車制造商diss的同時(shí),谷歌還得克服來自法律方面的挑戰(zhàn)。
美國各州關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛的現(xiàn)有法律,是基于人類駕駛的車輛的,以這些法律的標(biāo)準(zhǔn)來衡量,自動(dòng)駕駛汽車就是一個(gè)非法的存在,在封閉場地上做測試是可以的,但要想光明正大地開上公開道路,則連門都沒有。
2010年10月份之前,谷歌的測試車輛已完成的14萬英里路測,基本都是在夜深人靜時(shí)偷偷摸摸地進(jìn)行的——激光雷達(dá)不怕黑夜。因此,監(jiān)管者很難發(fā)現(xiàn)。
雖然在2009年12月份就有一則關(guān)于谷歌自動(dòng)駕駛汽車的視頻出現(xiàn)在Youtube上,不過,由于這個(gè)賬戶的粉絲數(shù)實(shí)在太少,這則視頻在當(dāng)時(shí)并沒有引起多少關(guān)注。
谷歌做自動(dòng)駕駛這件事第一次廣為人知,始于《紐約時(shí)報(bào)》在2010年10月的一次公開報(bào)道。
雖然谷歌對自動(dòng)駕駛項(xiàng)目采取了嚴(yán)格的保密措施,但百密一疏——谷歌雇傭的安全測試員是個(gè)“臨時(shí)工”(長期以來,谷歌為了降低成本,都對一些不那么重要的崗位做勞務(wù)外包),盡管可能也簽訂了保密協(xié)議,但畢竟,臨時(shí)工的責(zé)任心、忠誠度很難達(dá)到“正式職工”的水平。
恰好,這位臨時(shí)工的一位高中同學(xué)在紐約時(shí)報(bào)上班,有一次兩人一起喝酒吹牛逼,這哥們兒一不小心就把谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的秘密給泄露了出去。
根據(jù)那篇報(bào)道,當(dāng)時(shí),谷歌已有7輛測試車輛跑了14萬英里,但總共只發(fā)生過一次追尾事件。其中有一輛車曾在沒有任何人工干預(yù)的情況下跑了1000英里。
在被料出來之后,原本偷偷摸摸進(jìn)行的路測就無法持續(xù)了。因此,在被曝光后的一段時(shí)間里,路測陷于停滯。
2011年初的CES上,Anthony Levandowski找到了游說專家David Goldwater,告訴了他在加州申請自動(dòng)駕駛測試牌照的難度。當(dāng)時(shí),后者給出的建議是,不妨先從內(nèi)華達(dá)州這種“小地方”開始。
隨后,在谷歌的資助下,David Goldwater找到內(nèi)華達(dá)州負(fù)責(zé)交通運(yùn)輸委員會(huì)的議員Marilyn Dondero Loop,向她描述一幅美好的藍(lán)圖。
起初,在聽完谷歌在自動(dòng)駕駛路測計(jì)劃后,Marilyn Dondero Loop充滿了懷疑,但在看了谷歌提供的一段視頻后,這位議員開始贊不絕口。隨后,內(nèi)華達(dá)州的交通運(yùn)輸委員會(huì)提出一項(xiàng)允許改裝后的自動(dòng)駕駛汽車上路的法案。
當(dāng)年夏天,內(nèi)華達(dá)州州長Brian Sandoval在卡森市試了谷歌的自動(dòng)駕駛汽車。到了9月份,該州的自動(dòng)駕駛法案通過審批。
不過,當(dāng)谷歌在游說地方立法機(jī)關(guān)的時(shí)候,由通用、寶馬和豐田等12家汽車制造商組成的美國汽車制造商聯(lián)盟發(fā)出了強(qiáng)烈的反對聲。
該聯(lián)盟的發(fā)言人Dan Gage說:允許公司和個(gè)人用自動(dòng)駕駛技術(shù)改裝現(xiàn)有的汽車,這樣做可能會(huì)引發(fā)故障,而且汽車制造商們在由此引發(fā)的訴訟案中無法獲得法律保護(hù)?!澳切┢嚥皇怯晒雀柚圃斓模麄儠?huì)用非預(yù)期的方式改裝我們的汽車?!?/p>
谷歌的對策是:走上層路線,先搞定NHTSA,然后跟NHTSA的官員聯(lián)合起來,向各州的立法機(jī)構(gòu)施加影響。
2011年10月27日,NHTSA官員在華盛頓接待了谷歌的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),進(jìn)行了為期兩天的秘密會(huì)議,在這次會(huì)期間,NHTSA的一些官員試乘了谷歌的自動(dòng)駕駛汽車。
會(huì)后,谷歌便和NHTSA協(xié)調(diào)努力,以影響有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的州立法。
到了2012年3-10月,谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)多次赴NHTSA總部開會(huì)。在這一系列會(huì)議中,NHTSA的副局長Ron Medfor都對谷歌的需求有很強(qiáng)的反應(yīng)力,他的一個(gè)口頭禪是“憑我們的關(guān)系”,他甚至聲稱自己比谷歌的律師更了解谷歌的政策立場。
Ron Medfor還告訴谷歌的Chris Urmson:有需要時(shí),可以直接打我電話。
不久之后,這位副局長就“下?!绷恕ス雀钃?dān)任了自動(dòng)駕駛部門的首席安全官。
此后,至少有五名交通運(yùn)輸部官員離開了該機(jī)構(gòu),加入谷歌,代表谷歌游說自己在各地立法機(jī)構(gòu)里的“人脈”。
經(jīng)過一系列運(yùn)作之后,到了2012年5月7日,谷歌獲得了內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)的第一張自動(dòng)駕駛汽車測試牌照。
這一年,在一些議員們試乘過谷歌的自動(dòng)駕駛汽車后,佛羅里達(dá)州、夏威夷州和加州的立法機(jī)關(guān)也通過了允許自動(dòng)駕駛汽車上路的法律。
其中,時(shí)任加州州長Jerry Brown是坐著谷歌的無人車來到谷歌山景城總部,在谷歌的辦公大樓里簽署了那條允許谷歌的無人車于2015年在加州上路的法案。
“干掉方向盤”的一波三折
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