摘要：隨著我國交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，車輛的跟蹤監(jiān)控在物流等行業(yè)顯得越來越重要。車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，車裁定位終端多采用GPS技術(shù)進(jìn)行定位，而GPS定位雖然定位精度高但存在盲點(diǎn)較多的缺陷。而基于GSM網(wǎng)絡(luò)的位置服務(wù)恰恰能彌補(bǔ)GPS定位盲點(diǎn)較多的缺點(diǎn)，從而可以有效地克服GPS定位盲點(diǎn)多的缺點(diǎn)，故該定位終端集成了GPS和GSM網(wǎng)絡(luò)兩種定位方法的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該定位終端可達(dá)到準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全天候、無盲點(diǎn)定位，大大提高了定位性能。
關(guān)鍵詞：GPS定位；GSM定位；定位終端；STK卡

l 引 言
??? 隨著我國城市建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，車輛日益增多，在交通運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營管理、合理調(diào)度、安全管理等方面GPS定位監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣為應(yīng)用。GPS定位技術(shù)的應(yīng)用給車輛、輪船等交通工具的導(dǎo)航定位提供了具體的實(shí)時(shí)的定位能力。通過車載GPS接收機(jī)，使駕駛員能夠隨時(shí)知道自己的具體位置。通過短消息形式將GPS定位信息發(fā)送給監(jiān)控指揮中心，監(jiān)控指揮中心便可將定位信息與電子地圖匹配從而及時(shí)掌握各車輛的具體位置。但是GPS衛(wèi)星定位時(shí)GPS天線要求對天空要有漏斗型的15°凈空視角且受云層的影響大。對于交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)GPS跟蹤導(dǎo)航來說，需要實(shí)時(shí)對車輛進(jìn)行跟蹤，故當(dāng)GPS衛(wèi)星信號由于建筑物及樹木等的遮擋而使GPS無法進(jìn)行正常的導(dǎo)航跟蹤和定位。
??? 而基于GSM網(wǎng)絡(luò)的位置服務(wù)恰恰能彌補(bǔ)GPS定位的這一缺點(diǎn)，并且GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣無盲點(diǎn)且能將位置信息傳送到遠(yuǎn)端?；谏鲜隹紤]，本文提出一種把GPS和GSM網(wǎng)絡(luò)定位集成在一起的雙定位終端，該終端結(jié)合了GPS和GSM網(wǎng)絡(luò)定位的優(yōu)點(diǎn)，克服了GPS定位盲點(diǎn)較多、GSM網(wǎng)絡(luò)定位精度較低的缺點(diǎn)，性能明顯提高。

2 系統(tǒng)概述
2．1 定位原理
??? 全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)是美國新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可為用戶提供一種全球性、全天候、連續(xù)的衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，可提供實(shí)時(shí)的三維位置、三維速度和高精度的時(shí)間信息。GPS接收機(jī)通過接收其視線內(nèi)的任意幾顆衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信息，換算出自身的位置和時(shí)間信息。
??? 中國移動公司和中國聯(lián)通公司都開通了位置服務(wù)功能。只要選用支持STK(SIM TOOL KIT)的SIM卡，并且當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)開通了位置服務(wù)，即可通過STK命令得到位置信息。STK命令是一組開發(fā)增值業(yè)務(wù)的命令，一種小型編程語言，它允許基于智能卡的用戶身份識別模塊SIM運(yùn)行自己的應(yīng)用軟件。STK卡就是帶有STK功能的SIM卡。STK命令會因GSM模塊生產(chǎn)廠家的不同而稍有差別，具體可以參考廠家的《STK命令用戶手冊》。
??? GSM定位方法與GPS定位類似，在GSM網(wǎng)絡(luò)中各個移動的基站位置已知，根據(jù)定位終端和各個基站之間通信時(shí)信號強(qiáng)弱等參數(shù)來確定定位終端到基站的距離，根據(jù)三個基站的位置和基站到定位終端的距離即可得定位終端的位置坐標(biāo)。
2．2 監(jiān)控系統(tǒng)簡介
??? 定位系統(tǒng)由監(jiān)控中心和車載定位終端兩部分構(gòu)成，車載定位終端中GSM模塊不但與監(jiān)控中心通過短消息進(jìn)行通信之外還要通過sTK從移動運(yùn)營商獲得位置服務(wù)的信息。定位終端以短消息的形式將GPS位置信息或從GSM網(wǎng)絡(luò)獲得的定位信息發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心集成GIS(Geographic Information System)地圖，依靠接收的短消息中的定位信息來完成終端與電子地圖的匹配及一些導(dǎo)航的指令等。監(jiān)控系統(tǒng)的整體框架如圖1所示。

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3 車載雙定位終端硬件的設(shè)計(jì)
3．1 車載終端硬件組成
??? 車載定位終端主要包括GSM模塊、電源模塊、語音模塊、LCD顯示模塊、GPS一OEM板。定位終端采用單片機(jī)作為控制芯片。GSM模塊則采用Siemens的TC39I GSM引擎模塊，在車載終端中TC39I GSM引擎模塊不但通過GSM網(wǎng)絡(luò)獲得定位信息，還要通過短消息的形式與監(jiān)控中心進(jìn)行通信。GPS一OEM板采用ASHTECH ACl2OEM板，該OEM板是美國THALES公司生產(chǎn)的功能最全、尺寸最小、功耗最低的專業(yè)級OEM板。ACl2不僅兼具GPS導(dǎo)航授時(shí)，還支持遠(yuǎn)端差分操作并且具有跟蹤星基增強(qiáng)系統(tǒng)，以及精確的載波相位測量性能。GPS—OEM板是將GPS接收機(jī)的主要部件做成大規(guī)模集成芯片，并集成在一塊電路板上。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

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3．2 GPS一OEM板的工作原理
??? GPS一OEM板主要由變頻器、標(biāo)頻器、信號通道、微處理器和存儲單元等組成。在完成初始自檢后，GPS—OEM板將自動接收來自天線的GPS射頻信號，在低噪聲變頻器中變頻，由L頻段的射頻信號變成低頻信號，再經(jīng)過信號通道測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送出的導(dǎo)航電文，最后由中央處理器解算出被測點(diǎn)的三維坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，最后經(jīng)由I／O口輸出串行數(shù)據(jù)。
??? GPS一OEM板的輸入輸出均遵循串行通信協(xié)議，都能輸出符合NMEA_0183標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼形式的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為8個數(shù)據(jù)位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗(yàn)位。用戶可以通過輸入語句對GPS—OEM板進(jìn)行初始化，設(shè)置數(shù)據(jù)格式、波特率以及輸出語句種類等信息，而輸出語句則是向用戶輸出GPS的各種數(shù)據(jù)信息。3．3 整體硬件設(shè)計(jì)
??? GSM模塊和GPS一OEM板均采用串行數(shù)據(jù)通信方式與MCU有兩個串口，分別為UARTl和UARTO實(shí)現(xiàn)通信，數(shù)據(jù)傳輸控制簡單可靠。
??? 232電平轉(zhuǎn)換部分用來進(jìn)行TTL—RS232電平轉(zhuǎn)換。電源模塊為處理器、GSM引擎模塊、GPS模塊提供穩(wěn)定的電壓輸出。外部控制部分主要作用是接受人工報(bào)警等外部控制命令。GPS一OEM板用來提供位置信息、時(shí)間信息等數(shù)據(jù)，單片機(jī)定時(shí)從GPS—OEM板提取位置信息或是通過GSM引擎模塊依靠STK卡從GSM網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商提取位置信息，再通過GSM模塊的短消息形式將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心，GSM模塊并向監(jiān)控中心接收和發(fā)送短消息。接收的短消息經(jīng)單片機(jī)處理可以以用戶容易理解的符號顯示在LCD屏上，也可以經(jīng)語言模塊轉(zhuǎn)換成語音提示用戶。硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

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??? 利用鍵盤對所測經(jīng)度、緯度、時(shí)間進(jìn)行粗略配置，可以縮短首次定位時(shí)間，實(shí)現(xiàn)迅速定位。并且可以通過鍵盤輸入更改顯示的定位信息，可以選擇的信息有：經(jīng)緯度、北京時(shí)間、海拔高度等。由于薄膜按鍵式鍵盤只需要一個I／0口，既節(jié)省資源又縮短了程序量，所以在本設(shè)計(jì)中選用薄膜按鍵式鍵盤。
??? 在硬件設(shè)計(jì)中由于GSM模塊和GPS模塊都含有射頻模塊，為避免干擾，兩個模塊應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離?？梢苑旁?a target="_blank">PCB板的兩邊或者對角線的兩個端點(diǎn)，實(shí)踐證明這樣的做法是行之有效的。

4 定位終端的軟件設(shè)計(jì)
??? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括初始化模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、人機(jī)對話模塊?？紤]到GPS比GSM定位準(zhǔn)確，所以定位時(shí)以GPS定位為主以GSM定位為輔。車載終端處在GPS盲點(diǎn)區(qū)域(如車庫、林蔭道等)無法定位時(shí)利用GSM進(jìn)行定位。主程序流程如圖4所示。

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4．1 初始化模塊
??? 主要是完成開機(jī)上電后對MCU、液晶顯示模塊、ACl20 OEM板的初始化工作。對于MCU要設(shè)置其串口工作模式、中斷工作模式和波特率；對于液晶顯示模塊要設(shè)置開機(jī)畫面和顯示模式；對于ACl20 OEM板需要設(shè)置波特率成功完成串口通訊。
4．2 數(shù)據(jù)處理模塊
??? 該模塊主要是負(fù)責(zé)處理從GPS一OEM板接收的數(shù)據(jù)、從鍵盤輸人的數(shù)據(jù)。ACl20 OEM板的輸出語句的刷新頻率為1 Hz，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性，提高M(jìn)CU的利用率，采用中斷方式接收而非查詢方式。
4．3 人機(jī)對話模塊
??? 該模塊主要是處理鍵盤輸入和顯示模塊操作。在GPS一OEM板的初始化配置過程中，需要根據(jù)實(shí)際需求配置OEM板的語句設(shè)置，另外一項(xiàng)重要的工作完成MCU與液晶模塊之間的數(shù)據(jù)通信和處理。

5 結(jié) 語
??? 由于GPS定位準(zhǔn)確，GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣無盲點(diǎn)，故該終端首選用GPS定位，當(dāng)GPS無法定位時(shí)，啟動GSM網(wǎng)絡(luò)定位對車載終端進(jìn)行定位，可克服單純GPS定位或GSM定位的缺點(diǎn)，且成本較低。實(shí)踐證明，本定位終端可以在城市高樓區(qū)、林蔭道、車庫內(nèi)等因GPS衛(wèi)星信號丟失而無法定位的地方啟用GSM網(wǎng)絡(luò)定位，從而提高定位的穩(wěn)定性。它是一個能提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、交互信息的系統(tǒng)，基本可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確且無盲點(diǎn)的定位，保障定位的效果。該系統(tǒng)在科技、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保上都是完全可行的。