作者：K. Charles Janac, ?Arteris總裁兼首席執(zhí)行官

有遠(yuǎn)見的技術(shù)很容易令人興奮，但讓它在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用卻很難。自動(dòng)駕駛就是這類超視距技術(shù)之一。

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Image courtesy of Arteris, Inc.

考慮到僅在美國，2020 年就有超過 38,824 起汽車死亡事故和 115,000 起傷害事故?(1)。相關(guān)的經(jīng)濟(jì)成本估計(jì)為4,740億美元?(2)，其中包括工資損失，醫(yī)療和行政管理費(fèi)用，機(jī)動(dòng)車輛損壞和未保險(xiǎn)的費(fèi)用。通過開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)來減少寶貴生命的損失和相關(guān)的經(jīng)濟(jì)影響，有機(jī)會(huì)防止20%-50%的此類悲劇，這是一個(gè)必要的目標(biāo)。

自動(dòng)駕駛汽車的愿景已經(jīng)存在，但實(shí)施將更具挑戰(zhàn)性，并且需要比預(yù)期更長的時(shí)間。最終，人類的聰明才智將會(huì)克服障礙，但它可能不是線性的方式。通過了解近期內(nèi)自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀，企業(yè)和生態(tài)系統(tǒng)可以更好地預(yù)測這種變革性技術(shù)的采用，并做出明智的規(guī)劃決策。過度關(guān)注未來技術(shù)會(huì)對(duì)汽車銷售產(chǎn)生負(fù)面影響，因?yàn)橄M(fèi)者會(huì)推遲購買，而不是購買現(xiàn)在對(duì)他們有利的具有自動(dòng)化安全功能的汽車。

駕駛場景復(fù)雜性至關(guān)重要

汽車行業(yè)對(duì)當(dāng)前和未來技術(shù)的期望已經(jīng)體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛級(jí)別上（見圖1）。較低級(jí)別提供了非常需要的功能，例如車道偏離檢測、避障、自適應(yīng)巡航控制以及由汽車和駕駛員參與的事故預(yù)防系統(tǒng)。2級(jí)以上 (Level 2+) 被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛。4級(jí)以上被認(rèn)為是完全自動(dòng)駕駛，因?yàn)檫@時(shí)是由汽車負(fù)責(zé)做出駕駛決定的。

問題在于汽車是在不同復(fù)雜程度的環(huán)境中運(yùn)行。在高速公路場景中，在不久的將來有可能達(dá)到4級(jí)自動(dòng)駕駛。與其他駕駛場景相比，高速公路駕駛相對(duì)簡單。高速公路有障礙物，如出口匝道、標(biāo)記不清的車道和施工區(qū)。此外，可能會(huì)發(fā)生事故甚至有車輛必須繞過的靜止物體。目前，Mobileye，Tesla，Cruise或Kodiak Robotics提供的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際上是可以應(yīng)對(duì)這種現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)的技術(shù)奇跡。然而，二級(jí)公路或停車場景更加復(fù)雜，需要額外的技術(shù)和安全性。當(dāng)您進(jìn)入城市或在市中心駕駛時(shí)，有太多額外的復(fù)雜情況，以至于 4 級(jí)以上自動(dòng)駕駛變得非常困難。今天的技術(shù)根本無法在城市和在當(dāng)前基礎(chǔ)設(shè)施的道路交通中自動(dòng)駕駛。機(jī)器人最大的敵人是人類，對(duì)于在城市環(huán)境中的自動(dòng)駕駛汽車來說也是如此，因?yàn)橛行腥?、寵物、兒童、交?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/8966/" target="_blank">控制系統(tǒng)等。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛供應(yīng)商所犯的錯(cuò)誤是，他們過早地承諾提供更普遍的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，從而設(shè)定了不合理的期望。為什么不承認(rèn)要實(shí)現(xiàn)完全自主的自動(dòng)駕駛，尚需要解決很多復(fù)雜且昂貴的問題，轉(zhuǎn)而專注于當(dāng)前可用的場景？自動(dòng)駕駛并不是全有或全無的情況。今天的現(xiàn)有技術(shù)令人印象深刻、有用且有價(jià)值。但對(duì)于目前設(shè)想的全功能自動(dòng)駕駛解決方案來說，情況并非如此。自動(dòng)駕駛擇優(yōu)的發(fā)展路線是專注于可能的事情，完成 4 級(jí)高速公路駕駛體驗(yàn)，并以此為基礎(chǔ)繼續(xù)發(fā)展。埃隆·馬斯克（Elon Musk）想以全自動(dòng)模式從紐約開車到洛杉磯，但這一想法從未實(shí)現(xiàn)。想象一下，乘坐自動(dòng)駕駛汽車離開舊金山灣區(qū)，在看完一場電影和睡了個(gè)好覺充分休息后，抵達(dá)拉斯維加斯郊區(qū)的停車場。這是令人興奮和可行的。

圖?1: 自動(dòng)駕駛的5個(gè)級(jí)別??(Source: Arteris, Inc.)

一旦駕駛員離開更容易駕駛的高速公路環(huán)境，就會(huì)出現(xiàn)未解決的問題。在高速公路易于預(yù)測的范圍之外，許多變量使得自動(dòng)駕駛非常具有挑戰(zhàn)性。

城市場景中的通用自動(dòng)駕駛目前在典型的日常用例中遙不可及。混合使用人類控制和自動(dòng)駕駛汽車的城市駕駛實(shí)在太復(fù)雜了，無法用當(dāng)前的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施來解決。要實(shí)現(xiàn)通用的完全自動(dòng)城市駕駛，汽車制造商需要與聯(lián)邦、州和地方政府密切合作，創(chuàng)建需要的道路和基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)的智慧城市。政府和企業(yè)需要合作來實(shí)現(xiàn)安全的市中心駕駛，例如，將紅綠燈和車輛電子設(shè)備連接起來，以協(xié)調(diào)的方式采取行動(dòng)。換句話說，為了使自動(dòng)駕駛在城市中實(shí)際發(fā)揮作用，城市需要重新設(shè)計(jì)。

智慧城市的興起也將需要更多的傳感器和電子設(shè)備，這將有利于半導(dǎo)體行業(yè)。自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)市場可能比自動(dòng)駕駛汽車本身的市場還要大。創(chuàng)建聯(lián)網(wǎng)汽車和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施將花費(fèi)大量時(shí)間。這些都將會(huì)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榘踩?、效率性、便利性和?jīng)濟(jì)性是如此引人注目。然而，將交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆詣?dòng)化將是一個(gè)漫長的過程——也許需要 20 年或更長時(shí)間。

面向自動(dòng)駕駛現(xiàn)實(shí)的營銷如今帶來了利潤

通過專注于現(xiàn)在可以做的事情，而不是宣傳未來可能做的事情，汽車市場可以避免預(yù)期下降。駕駛員傾向于自動(dòng)駕駛，但如果沒有有效的技術(shù)跟進(jìn)，他們很快就會(huì)失望。大肆宣傳完全自動(dòng)駕駛汽車無助于銷售產(chǎn)品，反而會(huì)降低許多沒有滿足期望的消費(fèi)者的興趣。

如圖 2 所示，在主要甚至精心建造的二級(jí)公路和一些地理圍欄區(qū)域以 2 級(jí)和 3 級(jí)自動(dòng)駕駛的能力在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上已經(jīng)可行。自動(dòng)駕駛汽車市場應(yīng)專注于以典型消費(fèi)者可承受的價(jià)格完成高速公路駕駛場景。高速公路維修、進(jìn)出匝道駕駛和惡劣天氣條件等極端情況處理可以通過充分的重點(diǎn)關(guān)注快速解決。完整的高速公路自動(dòng)化解決方案還應(yīng)導(dǎo)航不良或不存在的車道標(biāo)記，識(shí)別靜止的緊急車輛并避免一般事故。

圖 2: ?此表概括了各種自動(dòng)駕駛級(jí)別和場景。?(Source: Arteris, Inc.)

接下來會(huì)發(fā)生什么

自動(dòng)駕駛的發(fā)展將分步進(jìn)行。下一階段是漸進(jìn)式進(jìn)步，在二級(jí)高速公路上處理帶有交通信號(hào)燈和變量（如騎自行車者和行人）的自動(dòng)駕駛。消費(fèi)者將歡迎這些近期的改進(jìn)，這可能會(huì)使汽車制造商的銷售額大幅增加。完全自動(dòng)停車很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)了，現(xiàn)有停車場可以很容易進(jìn)行修改。將車停在購物中心并指揮汽車找到可用的停車位將是非常有用的。司機(jī)可以在購物后通過召喚汽車取車。這些功能提高了安全性和整體駕駛體驗(yàn)。機(jī)場和其他交通停車場可以更多應(yīng)用。完全自動(dòng)穿梭車在未來幾年內(nèi)應(yīng)該是可行的。

地理圍欄區(qū)域自動(dòng)駕駛是另一個(gè)下一步可以實(shí)現(xiàn)的事。如果只允許自動(dòng)駕駛汽車上路，許多挑戰(zhàn)和潛在的安全死角情況就會(huì)被消除。另一個(gè)應(yīng)用是僅允許行人和完全自動(dòng)車輛進(jìn)入的市中心區(qū)。退休社區(qū)是另一個(gè)地理圍欄自動(dòng)駕駛可能性。這樣的成功將建立消費(fèi)者、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的信心。在混合交通的城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛要求很高，需要時(shí)間才能做到。一個(gè)現(xiàn)實(shí)可行的自動(dòng)駕駛路線圖應(yīng)該還要達(dá)到一個(gè)普遍聯(lián)網(wǎng)的汽車解決方案，但比預(yù)期晚很多年。

工程師們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的承諾令人興奮，很有意義，也非常有價(jià)值。同時(shí)，有必要實(shí)事求是地認(rèn)識(shí)到：成熟的自動(dòng)駕駛解決方案是復(fù)雜又昂貴的，并且需要具有挑戰(zhàn)性的解決方案。自動(dòng)駕駛將會(huì)實(shí)現(xiàn)，但首先需要通過實(shí)際工程、現(xiàn)實(shí)的營銷和有序地實(shí)現(xiàn)可行的步驟來創(chuàng)建互聯(lián)汽車和交通網(wǎng)絡(luò)。

盡管如此，汽車互聯(lián)網(wǎng)交通網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建仍然是未來幾十年最大的技術(shù)機(jī)會(huì)之一。沒有什么比時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟的想法更有力量了。

參考文獻(xiàn)

(1)?Department of Transportation NHTSA: DOT HS 813 283 A Brief Statistical Summary April 2022

(2)?Bankrate: Lizzie Nealon, published July 26, 2022

作者簡介

Janac 先生是 Arteris 的總裁兼首席執(zhí)行官，負(fù)責(zé)為這個(gè)開創(chuàng) NoC 技術(shù)概念的公司發(fā)展和建立強(qiáng)大的全球影響力。Charlie的職業(yè)生涯跨越20年，涉及多個(gè)行業(yè)，包括電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化，半導(dǎo)體資本設(shè)備，納米技術(shù)，工業(yè)聚合物和風(fēng)險(xiǎn)投資。

編輯：黃飛

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