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      自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系及測(cè)試發(fā)展路線分析

      2022-07-12 | pdf | 1.07 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛測(cè)試通常分為自主式和車路協(xié)同式兩種技術(shù)路線；其中，自主式自動(dòng)駕駛主要依靠自身傳感器完成 周圍目標(biāo)識(shí)別進(jìn)而進(jìn)行決策知行的實(shí)現(xiàn)方式；車路協(xié)同式自主駕駛則主要依靠車載單元和路側(cè)單元直接的通信完成 周邊的信息收集，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境感知并完成決策判斷。目前的自動(dòng)駕駛測(cè)試多集中在單一功能測(cè)試為主；同時(shí)， 由于兩種技術(shù)路線各有側(cè)重；因此，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)各不相同，無法形成完成標(biāo)準(zhǔn)體系。本文擬對(duì)目前國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)駕駛 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析歸納，從場(chǎng)景要素識(shí)別、功能測(cè)試、協(xié)同式自動(dòng)駕駛功能要求、車路信息交互安全要求、測(cè)試和 管理要求進(jìn)行分析；進(jìn)而為L(zhǎng)3級(jí)以上自動(dòng)駕駛?cè)鏈y(cè)試提供依據(jù)，同時(shí)也能為自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地的規(guī)劃及測(cè)試主體 等的管理要求提供了建設(shè)參考。
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