2 車載視頻傳輸模塊的軟件設(shè)計
視頻傳輸模塊的軟件設(shè)計部分主要分為驅(qū)動的設(shè)計和應用程序的設(shè)計。我這里主要講了包括U6100模塊的驅(qū)動設(shè)計,3G網(wǎng)絡(luò)接入程序設(shè)計和視頻傳輸程序設(shè)計。由于Linux 2.6.18的系統(tǒng)相比于其他版本具有更好的開放性、安全性和可移植性,所以本系統(tǒng)的全部軟件開發(fā)是在該平臺進行的。
2.1 U6100模塊的驅(qū)動設(shè)計
驅(qū)動模塊的加載分靜態(tài)和動態(tài)兩種。本系統(tǒng)采用的是動態(tài)加載方式。U6100模塊的加載過程如下:1)首先要確認編譯驅(qū)動和編譯內(nèi)核的交叉編譯工具是同一個 (本系統(tǒng)用的是arm_v5t_le_gcc);2)對驅(qū)動的Makefile文件進行修改,添加內(nèi)核源碼目錄和編譯工具,進行make編譯后,生成.ko文件;3)將生成的.ko文件拷到車載終端的/module/下面;4)用insmod命令進行模塊的加載,在目錄/dev/tts下會生成3個設(shè)備節(jié)點USB1-USB3;至此,3G無線模塊加載成功。
2.2 3G網(wǎng)絡(luò)接入程序設(shè)計
3G無線模塊加載成功后,就要接入網(wǎng)絡(luò),車載設(shè)備通過撥號的方式連接至網(wǎng)絡(luò),最常用的是使用PPP(點對點協(xié)議)協(xié)議。PPP協(xié)議的撥號主要分為3個階段,完成以后,一條完整的PPP鏈路就建立起來了。經(jīng)過如圖3所示。

圖3:PPP協(xié)議撥號流程圖
雖然U6100模塊對電信的CDMA2000和聯(lián)通的WCDMA都支持,相對來說,聯(lián)通的WCDMA網(wǎng)絡(luò)更加穩(wěn)定和快速,所以我們選用聯(lián)通的 WCDMA網(wǎng)絡(luò)。在LINUX中,與WCDMA入網(wǎng)有關(guān)的程序為pppd和chat。pppd程序負責3G模塊的初始化和入網(wǎng)撥號。在初始化部分調(diào)用 chat程序進行 AT指令的發(fā)送,主要交互撥號參數(shù)和撥號的用戶信息的設(shè)置,然后pppd程序進行入網(wǎng)撥號。U6100撥號接入網(wǎng)絡(luò)的具體流程如下:
1)編寫pppd撥號腳本wcdma3、會話建立和斷開的調(diào)用腳本chat—wcdma—connect和chat—wcdma—disconnect文件;
2)添加內(nèi)核選項,編譯支持PPP協(xié)議的內(nèi)核;
3)把編譯好的進行pppd文件和chat文件的移植到車載終端的文件系統(tǒng)的/etc/ppp/peers下;
4)在終端輸入撥號命令pppd callwcdma3進行連接;
5)用ifconfig查詢,出現(xiàn)出現(xiàn)一個網(wǎng)絡(luò)接口ppp0的打印消息,表明已經(jīng)成功連接到WCDMA3G網(wǎng)絡(luò)。
3? 車載移動監(jiān)控系統(tǒng)組成:
●前端系統(tǒng)(包括視頻采集、處理、發(fā)送、存儲和控制等設(shè)備);
●數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)(無線公網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和專網(wǎng));
●監(jiān)控管理平臺(包括視音頻數(shù)據(jù)接收、網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、中心服務(wù)器及存儲服務(wù)器與應用單位的服務(wù)端和客戶端軟件等)。
系統(tǒng)特點
●實現(xiàn)緊急突發(fā)事件處理過程現(xiàn)場視頻圖像采集上報、實時音視頻交互、應急現(xiàn)場支持,使得相關(guān)部門領(lǐng)導對應急突發(fā)事件的情況了解更加全面、對突發(fā)事件的反應更加迅速、對相關(guān)人員之間的協(xié)調(diào)更加充分、決策更加有依據(jù)。同時,系統(tǒng)還大大降低了工作人員的工作難度;
●可通過后端遠程調(diào)整傳輸?shù)囊曨l分辨率、圖像質(zhì)量等級,可人為的根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況、3G信號強度等自由的進行調(diào)整、設(shè)置,達到最佳的收視效果;
●支持五級用戶權(quán)限,不同的權(quán)限的人員查看不同密級的設(shè)備;此外,借助系統(tǒng)獨具的多種級別和權(quán)限模式設(shè)置,上級指揮員或管理者通過應急終端可以向下級發(fā)布指揮和調(diào)度命令,上下級各個部門、各級領(lǐng)導與下屬之間可以實時地進行音、視頻信息的雙向交流;
●支持GPS定位,配合后端的GIS軟件,可隨時獲知人員和設(shè)備的位置。
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