2016年自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域擴(kuò)張意圖非常明顯，光是在自動(dòng)駕駛車的晶片細(xì)分市場(chǎng)中，除了輝達(dá)（Nvidia）、Mobileye、恩智浦（NXP）和德州儀器（TI）等大家耳熟能詳?shù)?a target="_blank">公司外，還涌現(xiàn)出了許多“新面孔” ——例如IP供應(yīng)商Ceva以及英特爾和高通（Qualcomm）等。汽車OEM廠商正敞開雙臂歡迎這些市場(chǎng)新進(jìn)業(yè)者，IHSAutomotive資訊娛樂與先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研究總監(jiān)EgilJuliussen在CES上表示，“這個(gè)領(lǐng)域突然變得熱鬧非凡?！?/p>

　　到現(xiàn)在為止，投資方和媒體社群都非常熱衷于支持自動(dòng)駕駛車技術(shù)——感測(cè)、攝影機(jī)、雷達(dá)和光達(dá)、地圖繪制、演算法、深度網(wǎng)路（或者非深度網(wǎng)路）與人工智慧等等。但對(duì)于他們之中的大多數(shù)人來說，仍不清楚的是這些技術(shù)在自動(dòng)駕駛車設(shè)計(jì)的演進(jìn)中將如何收?qǐng)?，更不必說在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中誰(shuí)勝誰(shuí)敗了。Mobileye共同創(chuàng)辦人兼執(zhí)行長(zhǎng)AmnonShashua表示，他起初以為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手故意傳播有關(guān)這些技術(shù)的錯(cuò)誤消息，想要造成“戰(zhàn)爭(zhēng)迷霧”。但他現(xiàn)在意識(shí)到，“人們真的感到非常困惑，因?yàn)樗麄冋娴牟涣私??！?/p>

　　在今年的CES上，Nvidia挾其“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)以及Mobileye展示地圖繪制技術(shù)，成為這次展會(huì)上最耀眼的明星，這兩家公司在ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)都相當(dāng)激烈。Ceva執(zhí)行長(zhǎng)GideonWertheizer將上述兩強(qiáng)之間的公開爭(zhēng)執(zhí)描述為“投資的橋段”。事實(shí)上，Mobileye的股票在Nvidia發(fā)表聲明后不久就應(yīng)聲下跌了近10%，而在CES上召開新聞發(fā)布會(huì)后又漲了一些。

　　Mobileye地圖繪制技術(shù)

　　不過，Mobileye的聲明確實(shí)含有一定的重要技術(shù)份量。Wertheizer在一次接受專訪中特別介紹了Mobileye最新開發(fā)的地圖繪制技術(shù)——稱為道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)（REM），并認(rèn)為它對(duì)競(jìng)爭(zhēng)晶片供應(yīng)商以及恩智浦、博世（Bosch）與Denso等一線廠商來說可能“最具威脅性”。據(jù)Mobileye透露，REM可以為精確定位和高解析車道資料創(chuàng)造“多源即時(shí)資料”，這是支援完全自動(dòng)駕駛所需的重要資訊層。

　　這種技術(shù)是根據(jù)執(zhí)行于MobileyeEyeQ處理晶片的軟體。它能以極低的頻寬擷取地標(biāo)和道路資訊——大約每行駛一公里擷取10Kb（相形之下，Google進(jìn)行定位和繪制HD地圖時(shí)大約每公里1Gbit）。Mobileye解釋道，在云端執(zhí)行的后端軟體可以搭載車載軟體的所有汽車所發(fā)送的資料片段整合成一個(gè)全球地圖。Mobileye的目視判讀機(jī)制（有助于壓縮資料）應(yīng)該可以協(xié)助汽車制造商創(chuàng)造自己的‘道路指南’（RoadBook）。

　　Mobileye的多源位置協(xié)調(diào)系統(tǒng)只能在安裝有MobileyeEyeQ晶片的汽車上才能工作。簡(jiǎn)言之，“Mobileye正鎖定其客戶?！盋eva公司的Wertheizer指出。很明顯地，隨著越來越多安裝Mobileye晶片的汽車上路，REM也變得越來越成功。Shashua認(rèn)為，REM對(duì)于汽車OEM來說之所以有吸引力，是因?yàn)椤按笮推囍圃焐淘趧?chuàng)造自家道路指南時(shí)可以發(fā)揮其于規(guī)模上的優(yōu)勢(shì)?！?/p>

　　啟用REM對(duì)汽車制造商來說并不困難，Shashua指出，因?yàn)镸obileye的EyeQ晶片早已存在汽車生態(tài)系統(tǒng)中。建置REM所需要的就是EyeQ晶片和一條通訊鏈路——例如對(duì)于通用汽車（GeneralMotors）來說，可以使用自己的On-Star系統(tǒng)。通用汽車和福斯汽車（Volkswagen）在CES上宣布支援Mobileye提出的REM系統(tǒng)。另外一家規(guī)模與這兩家相當(dāng)?shù)目蛻艉芸斓匾矔?huì)簽約REM，Shashua透露。

　　值得注意的是，全球汽車產(chǎn)業(yè)中有三分之一都已經(jīng)使用EyeQ晶片了，Shashua指出，“我們非常期望整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)都能用到REM。”目前只有豐田（Toyota）和戴姆勒（Daimler）這兩家公司尚未使用Mobileye的晶片。

　　Nvidia：DrivePX2感測(cè)器融合技術(shù)

　　截至目前為止，電子產(chǎn)業(yè)中的自動(dòng)駕駛車主要解說員一直是Nvidia執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勛。竭力鼓吹‘深度學(xué)習(xí)’的黃仁勛經(jīng)常教育人們，自動(dòng)駕駛車需要一個(gè)功能強(qiáng)大的視覺運(yùn)算系統(tǒng)來融合從攝影機(jī)和其它感測(cè)器而來的資料。換句話說，Nvidia 最新推出的DrivePX2被黃仁勛宣稱為‘為汽車設(shè)計(jì)的超級(jí)電腦’，它將成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配備，可以用來感知汽車所處位置、辨識(shí)汽車周遭的物體，并且即時(shí)計(jì)算最安全的路徑。

　　Nvidia還發(fā)布了一款名為Digits的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)。Nvidia已經(jīng)在用這個(gè)平臺(tái)測(cè)試自己的自動(dòng)駕駛車了?！白詣?dòng)駕駛技術(shù)具有令人難以置信的困難度，”黃仁勛指出，“它可不像你用監(jiān)理所的手冊(cè)來編程‘駕駛’這么簡(jiǎn)單?！睘榱孙@著縮短開發(fā)和訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)路所需的時(shí)間，汽車制造商需要像執(zhí)行于在其伺服器超級(jí)電腦上的Digits這樣的工具，Nvidia指出。

　　根據(jù)黃仁勛的構(gòu)想，每家汽車公司最終都將擁有一個(gè)端對(duì)端的系統(tǒng)——范圍從用于訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)路的NvidiaDigits到用于汽車中部署網(wǎng)路輸出的NvidiaDRIVEPX2。為自動(dòng)駕駛開發(fā)人工智慧軟體的布達(dá)佩斯公司AdasWorks創(chuàng)辦人兼執(zhí)行長(zhǎng)LaszloKishonti指出，該公司正與Nvidia合作開發(fā)用于富豪汽車（Volvo）的系統(tǒng)，這款基于GPU的系統(tǒng)可以即時(shí)處理來自多個(gè)感測(cè)器的資料。

　　Kishonti表示，AdasWorks不用處理器，“我們采用GPU、FPGA或其它任何可用的嵌入式視覺SoC?！钡褂肗vidia解決方案的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)是，在車載電腦上開發(fā)與驗(yàn)證的逐行程式碼與伺服器上使用的程式碼是完全一樣的。相較于Mobileye僅關(guān)注于視覺處理，“我們的重點(diǎn)在于融合來自所有不同感測(cè)器的資料。視覺只是眾多感測(cè)器資料中的一部份，”Nvidia汽車整合部門資深經(jīng)理DaveAnderson表示。

　　Nvidia設(shè)計(jì)的DRIVEPX2可以處理來自12個(gè)視訊攝影機(jī)以及雷達(dá)、光達(dá)和超音波感測(cè)器的輸入資料。他解釋：“我們?nèi)诤狭诉@些資料，使其得以精確地偵測(cè)目標(biāo)物體、進(jìn)行辨識(shí)，以及判斷汽車與周圍世界的相對(duì)位置，然后找到安全行駛的最優(yōu)路徑。”