烽火連天的智能駕駛戰(zhàn)場，漸進式路線的主流地位已被廣泛認同。如今的這條隊列中，即包括福特、通用這類的百年汽車大廠，同樣也不乏特斯拉、蔚來以及小鵬這樣的新興車企，甚至連BAT這類互聯(lián)網(wǎng)巨頭們也都來湊熱鬧。而在這些玩家們的持續(xù)推動下，加之2017年底至春節(jié)前夕半自動駕駛量產(chǎn)車的大規(guī)模落地，2018年有望真正成為半自動駕駛技術(shù)商用化元年，引領全球汽車產(chǎn)業(yè)向L4－L5級自動駕駛階段加速突進。

在如今已商用的半自動駕駛系統(tǒng)中，特斯拉Autopilot如今已廣為人知（因此本文不做贅述），并以先發(fā)優(yōu)勢占據(jù)了大多數(shù)市場份額，成為人們打開“自動駕駛”大門的第一把密鑰。不過，隨著通用、百度、奔馳、奧迪、沃爾沃及日產(chǎn)等巨頭們的陸續(xù)進駐，2018年將有越來越多的量產(chǎn)車搭載L2級SelfDriving系統(tǒng)，半自動駕駛的賽道也將變得愈加擁擠。

通用凱迪拉克Super Cruise

說到半自動駕駛，通用的SuperCruise是首當其沖的。作為近一年多以來“露臉”最多的半自動駕駛系統(tǒng)，SuperCruise目前主要搭載于通用旗下凱迪拉克CT6車型上，在通用的“自動駕駛大戰(zhàn)略體系”中占有舉足輕重的地位。在所有半自動駕駛系統(tǒng)中，SuperCruise屬于比較保險且理智的一類，因為通用給它的定位是“高速公路自動駕駛系統(tǒng)”（脫離了高速公路系統(tǒng)不起作用），至于速度適用范圍，大約在時速80公里以上可以激活，系統(tǒng)啟動后可使用的速度區(qū)間是0－120km／h。

不過，該系統(tǒng)只有在自適應巡航開啟、預碰撞系統(tǒng)設為警告和剎車、行駛在車輛不多的高速上、攝像頭或雷達無遮擋、阻礙或損壞這些情況下才會激活。而且在激活之前，系統(tǒng)還要確認駕駛員注意力是否集中以及道路標線是否清晰，如果車內(nèi)攝像頭檢測到駕駛員的視線從儀表盤上飄走或者難以檢測到清晰的道路標線的話，Super Cruise就會自動斷開?？傮w來說，在半自動駕駛隊列中，SuperCruise算是可靠性以及安全性很高的一套系統(tǒng)了，在設計上也是規(guī)避了之前特斯拉Autopilot的大多數(shù)缺陷。目前，該系統(tǒng)所搭載的CT6車型已開始在歐美市場正式銷售，不久后也將正式登陸中國市場。

百度ApolloPilot

這條瘋狂的賽道上，Apollo平臺可謂是中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭在汽車戰(zhàn)場打出的最響亮的一炮，讓沉寂許久的百度開始受到全球汽車市場的關(guān)注。作為首款基于百度Apollo平臺開發(fā)的面向中國市場且可量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)，ApolloPilot借助百度所采集的海量國內(nèi)真實道路駕駛行為數(shù)據(jù)以及CIDAS和其他阿波羅生態(tài)合作伙伴所提供的道路數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為一個個宏觀與微觀的場景，從而能夠在實際應用中實現(xiàn)系統(tǒng)的深度學習自訓練、利用OTA技術(shù)進行自動升級、系統(tǒng)自優(yōu)化等功能，并涵蓋了自主巡航、車道保持、自主變道、以及自動駕駛?cè)藱C交互系統(tǒng)HMI等功能。

而在量產(chǎn)進度方面，百度規(guī)劃在2018年將聯(lián)合多家共享汽車運營商、乘用及商用車廠共同將ApolloPilot系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)車落地，比如奇瑞在不久前就發(fā)布了量產(chǎn)車艾瑞澤5、金龍客車與百度合作的阿波龍客車也都商用在即。因此，在2018年，我們將有望看到更多借助ApolloPilot強大的自動緊急制動系統(tǒng)、360度盲區(qū)檢測以及智能自動變道等多項自動駕駛能力實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)駕駛體驗及服務的量產(chǎn)車上市，而“多車道自動躲避擁堵”、“汽車節(jié)能”、“自主泊車”以及“舒適模式”等應用也成為百度ApolloPilot的首發(fā)商業(yè)化場景。

奔馳Drive Pilot

與其他廠商的半自動駕駛系統(tǒng)相比，奔馳DrivePilot的自動化能力實際上并不突出。從某種意義上講，該系統(tǒng)就相當于奔馳各種駕駛輔助功能的一種“大雜燴”的存在，類似于特斯拉Autopilot的精簡版，實現(xiàn)的功能包括車道保持、自適應巡航、緊急剎車、自動轉(zhuǎn)向以及自動變道等。

搭載奔馳DrivePilot系統(tǒng)后，你可以玩15秒的“大撒把”，但隨后車輛就會提醒你趕快握緊方向盤。如果用戶只是輕觸方向盤，Drive Pilot會完成大多數(shù)駕駛?cè)蝿眨辗较虮P的力度加重，系統(tǒng)會無縫“交出”汽車控制權(quán)。而且，根據(jù)當前路況，它會要求司機每隔約10秒左右做出一次響應，方向盤上的一對電容性觸摸按鍵，可以用來對上述要求作出反應。最初系統(tǒng)會顯示通知，如果用戶置之不理，系統(tǒng)會連續(xù)發(fā)出鐺鐺聲，出現(xiàn)駕駛員突發(fā)急病的情況下，汽車將開啟危險警告燈，提醒其他司機注意安全。總體來講，Drive Pilot的半自動能力并不怎么強大，不過該系統(tǒng)目前已經(jīng)在2017款的奔馳E級轎車上實現(xiàn)商用，而且在2018款的S級轎車上奔馳也宣稱將升級這套系統(tǒng)，進而實現(xiàn)更高程度的半自動化能力。

奧迪A8 TrafficJamPilot

不同于日產(chǎn)、特斯拉等車企推廣的Level 2自動駕駛，奧迪的這套系統(tǒng)允許駕駛員可以長時間將手腳從方向盤和加速踏板上移開，某種意義上算是接近L3的水平。在實際場景中，當駕駛員激活位于中控臺上的Audi AI按鈕時，擁堵輔助系統(tǒng)將適時開啟。當時速不高于60km，并且車輛處于高速公路或多車道的城市快速路上時，這套系統(tǒng)將完全接管包括車輛啟停、加速、轉(zhuǎn)向及剎車等行駛功能，即便是前側(cè)車輛加塞或緊急并線時，仍能從容應對。而擁堵輔助系統(tǒng)所需的控制信號是由遍布在全身的雷達控制模塊和中央處理單元（zFAS）捕獲并加以計算得到的。

TrafficJamPilot激活后，駕駛員可以完全將手腳從方向盤和加速踏板上移開，無需再關(guān)注車輛行駛狀況，而可以將時間分配給信息娛樂系統(tǒng)或其他車載設備。駕駛員面前的虛擬駕駛艙則可以顯示雷達及攝像頭獲取的實時數(shù)據(jù)，通過立體圖像反應車輛所處的客觀路況。與此同時，后視鏡處面對駕駛員的攝像頭將實時捕獲駕駛員的面部表情，從而確保駕駛員處在可以隨時接管車輛駕駛的狀態(tài)之下，當?shù)缆窊矶戮徑饣驎r速超過60km時，系統(tǒng)將駕駛主動權(quán)重新交予駕駛者，如若沒有來自駕駛員明確的反饋，車輛則會在確保安全的情況下自動剎停。

而在自動駕駛的過程中，車輛通過中央駕駛員輔助控制器（zFAS），匯總傳感器數(shù)據(jù)，計算生成周邊環(huán)境的圖像。除雷達傳感器、前置攝像頭和超聲波傳感器外，奧迪A8是首款使用激光雷達來獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的量產(chǎn)車型，在配置上算是當前半自動駕駛系統(tǒng)圈兒中的佼佼者了。

日產(chǎn)ProPilot Assist

2017年底，日產(chǎn)開發(fā)的半自動駕駛系統(tǒng)ProPilot Assist正式登陸美國市場，首款搭載該系統(tǒng)的是第二代日產(chǎn)聆風電動車。日產(chǎn)將這套系統(tǒng)劃歸Level 2級別（SAE）的自動駕駛，因為它有縱向調(diào)整和橫向控制的能力，這也就意味著它能順利完成加速、剎車和轉(zhuǎn)向等任務。

ProPilot Assist的基礎其實就是現(xiàn)有的先進駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），它的功能包括車道保持、自適應巡航和更強的軟件能力等。整套系統(tǒng)用到了前置攝像頭、前置毫米波雷達、超聲波雷達和電控模組等。這一系統(tǒng)是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性而設計的，它的本意就不是要替代駕駛員。與凱迪拉克的SuperCruise或奧迪的Traffic Jam Pilot不同，ProPilot Assist可不能讓駕駛員的雙手脫離方向盤，駕駛員至少要把一只手放在方向盤上。

如果系統(tǒng)判定駕駛員沒有按要求握緊方向盤，5到10秒后系統(tǒng)就會播放語音警告，而且還會在儀表盤上閃燈來提示司機，再過5秒司機還是沒反應，警告聲就會變的非常急促。若再過10秒后司機依然無動于衷，系統(tǒng)就會多次自動剎車來引起你的注意，25－30秒后司機依然沒有反應跡象的話，ProPilot會主動將車速降低到40英里／小時（約合 64 公里／小時）以下，車輛的雙閃燈也會自動打開，如果司機還是不做任何干預，車輛最終會完全停下來。因此，總體來講，ProPilotAssist在適應性以及自動化能力上算是中上等級的水平，而據(jù)日產(chǎn)北美區(qū)產(chǎn)品規(guī)劃副主席Michael Bunce透露該系統(tǒng)不久后將在多款日產(chǎn)車型上商用，預計到2020年搭載ProPilot Assist的雷諾－日產(chǎn)－三菱聯(lián)盟車型將達到10款以上。

沃爾沃XC60 PilotAssist

作為沃爾沃歷時9年打造的半自動駕駛量產(chǎn)車，新一代XC60配備了能實現(xiàn)車輛智能避讓和緊急避讓輔助等功能的PilotAssist系統(tǒng)，嚴格上說沃爾沃XC60屬于Level 2。其中，前視攝像頭和360度環(huán)視攝像頭，主要用于檢測車道線、道路邊緣和車輛前方的汽車、行人、自行車、摩托車和大型動物等障礙物，毫米波雷達提供極為精確的距離和速度信息，幫助自動駕駛汽車決策和控制，實現(xiàn)盲區(qū)汽車智能避讓功能，自動泊車功能則是利用超聲波雷達來實現(xiàn)。

值得注意的是，在2018年歐洲新車評估計劃（NCAP）的安全測試中，沃爾沃XC60幾乎通過了所有的測試。據(jù)測試，價值5萬美元的沃爾沃XC60是同等價位中最安全的汽車，能夠在0－130公里／時內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛輔助，無需跟隨前車，即可沿清晰可辨的車道標識平順行駛及轉(zhuǎn)向，全系標配升級版City Safety城市安全系統(tǒng)，還新增緊急避讓輔助功能、對向車輛智能避讓、盲區(qū)來車智能避讓功能三項全球首創(chuàng)智能安全技術(shù)