無人駕駛的六項(xiàng)基本技術(shù)

無人駕駛是三大要素的結(jié)合：軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)。總的來說，無人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個方面，六項(xiàng)技術(shù)與這五個方面相互交織在一起，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。

無人駕駛技術(shù)的五個階段

無人駕駛的技術(shù)發(fā)展是一個漫長的過程，它經(jīng)歷了無自動化階段，到駕駛系統(tǒng)輔助的階段，再到部分自動化與有條件自動化，目前我國正處于研發(fā)L4高度自動化的階段。

L4技術(shù)的實(shí)現(xiàn)場景

一、中國公路運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)態(tài)

L4技術(shù)要落地，我們首先要明晰其落地場景的商業(yè)價值。從2011年－2016年我國貨運(yùn)量結(jié)構(gòu)示意圖中可以看出，我國的貨物運(yùn)輸近八成由公路運(yùn)輸完成，2016年，公路貨運(yùn)量占中國總貨運(yùn)量的比例達(dá)到了76．2％，較上一年提升了0．8個百分點(diǎn)。可見，公路運(yùn)輸在我國物流運(yùn)輸體系中是很重要的一個組成部分。

二、技術(shù)層面

L4技術(shù)的定義就是在特定場景下，車輛具備全部自動駕駛系統(tǒng)，司機(jī)可不對系統(tǒng)的要求進(jìn)行作答。那么在什么特定場景下，無人駕駛技術(shù)能夠最快落地呢？

智加科技對此的回答是“倉對倉”。在物流運(yùn)輸中，大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運(yùn)輸幾乎都是“倉對倉”的形式，在這個場景下，路線是相對固定的。另外，卡車主要行駛在高速路上，而高速路上是封閉的，維修程度高，車道線明晰，視野開闊，也極少有行人違反交通規(guī)則的情況發(fā)生，除非是遇上塌方或者極端天氣等情況，高速公路是一個比較好實(shí)現(xiàn)L4技術(shù)的場景。通過采集高精地圖，包括路況、信息、坡度等，之后可以再運(yùn)用技術(shù)做仿真判斷，就可以形成一條固定線路進(jìn)行駕駛測試。

但是在高速公路上進(jìn)行自動駕駛，也面臨一個挑戰(zhàn)，即速度，尤其是對于重型卡車來說。在高速駕駛的過程中，從縱向和橫向兩個方面來說，剎車和轉(zhuǎn)向就成了無人駕駛技術(shù)需要解決的兩個部分?？v向?qū)用?，在行駛過程中，重型卡車行駛速度快，除了自重還有搭載的貨物，會導(dǎo)致慣性很大，剎車的距離很長，無人駕駛技術(shù)需要進(jìn)行探測的距離相應(yīng)地就要變長；在橫向?qū)用?，許多事故的發(fā)生都是因?yàn)槊痛蚍较虮P導(dǎo)致的，那么無人駕駛技術(shù)就需要探測方向盤旋轉(zhuǎn)的角度，計算轉(zhuǎn)彎的速度，再進(jìn)行一定程度地控制，進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，在實(shí)現(xiàn)了安全的基礎(chǔ)上，保證司機(jī)開車的舒適度也是十分重要的。

2018年5月24日，智加科技與蘇寧物流聯(lián)合推出了一輛物流無人重卡“行龍一號”，這輛無人重卡載重40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛在“倉對倉”場景中的落地。

無人駕駛，路在何方？

2018年3月31日，智加科技與蘇州相城區(qū)政府簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為智加開放無人駕駛測試提供全面的支持。但整體政策環(huán)境來看，無人駕駛要真正實(shí)現(xiàn)測試相對來說還是比較困難的。無人駕駛技術(shù)的測試成本很高，不只使用的硬件是成本，測試道路同樣也是成本。一個激光雷達(dá)就高達(dá)數(shù)千美元，租用測試道路的花費(fèi)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)在這之上。眾所周知，無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是由里程數(shù)來推動，同時也由里程數(shù)來證明的。無人駕駛是否能在未來走出一片天地，助力中國物流行業(yè)的發(fā)展，仍需要幾年的時間來實(shí)現(xiàn)，如果有更加開放的政策指引，也許能夠使得這個進(jìn)程加速。