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水聲通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸特點(diǎn)使得實現(xiàn)實時傳輸?shù)穆酚蓞f(xié)議非常困難。在SPED協(xié)議的基礎(chǔ)上綜合考慮了節(jié)點(diǎn)的能量消耗，提出了一個3適用于水下通信網(wǎng)絡(luò)的實時路由協(xié)議。該協(xié)議在實現(xiàn)實時傳輸?shù)幕A(chǔ)上，通過能量感知功能來延長網(wǎng)絡(luò)的生存期。通過仿真論證，結(jié)果表明所提出的實時路由協(xié)議在水聲通信網(wǎng)絡(luò)中具有很好的性能。
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