在各種現(xiàn)場(chǎng)總線中，CAN總線以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用靈活方便而在工業(yè)過(guò)程控制和車輛中得到廣泛應(yīng)用。在CAN的技術(shù)規(guī)范中，規(guī)定了CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層兩層，用戶在設(shè)計(jì)通信軟件時(shí)，必須先根據(jù)需求設(shè)計(jì)合適的CAN總線通信協(xié)議，才能完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠的傳輸。目前，也存在一些CAN總線產(chǎn)品開(kāi)發(fā)公司定制的協(xié)議，如：CANOpen，DeviceNet等，與其產(chǎn)品捆綁在一起，而且用戶的需求不同，其協(xié)議設(shè)計(jì)不能完全合乎要求。用戶在自行開(kāi)發(fā)整個(gè)系統(tǒng)時(shí)，必須根據(jù)需求設(shè)計(jì)適合自己應(yīng)用的CAN總線通信協(xié)議。在一些利用簡(jiǎn)單的通信協(xié)議就可以滿足要求的情況下，采用復(fù)雜的協(xié)議有時(shí)會(huì)造成資源浪費(fèi)，用戶在應(yīng)用時(shí)也會(huì)覺(jué)得諸多不便，反而限制了CAN的靈活性，所以在一些情況下定制適合要求的通信協(xié)議，對(duì)于CAN的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用至關(guān)重要。作者在實(shí)際工作中，對(duì)CAN技術(shù)規(guī)范2.OA進(jìn)了深入研究，在數(shù)據(jù)幀標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)場(chǎng)字節(jié)的基礎(chǔ)上定制了通信協(xié)議，并成功地應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中。