0. 基本概念

　　一個【傳輸】（控制、批量、中斷、等時）：由多個【事務(wù)】組成；

　　一個【事務(wù)】（IN、OUT、SETUP）：由一多個【Packet】組成。

　　USB數(shù)據(jù)在【主機(jī)軟件】與【USB設(shè)備特定的端點(diǎn)】間被傳輸?！局鳈C(jī)軟件】與【USB設(shè)備特定的端點(diǎn)】間的關(guān)聯(lián)叫做【pipes】。一個USB設(shè)備可以有多個管道（pipes）。

　　1. 包（Packet）

　　包（Packet）是USB系統(tǒng)中信息傳輸?shù)幕締卧?，所有?shù)據(jù)都是經(jīng)過打包后在總線上傳輸?shù)?。?shù)據(jù)在 USB總線上的傳輸以包為單位，包只能在幀內(nèi)傳輸。高速USB 總線的幀周期為125us，全速以及低速 USB 總線的幀周期為 1ms。幀的起始由一個特定的包（SOF 包）表示，幀尾為 EOF。EOF不是一個包，而是一種電平狀態(tài)，EOF期間不允許有數(shù)據(jù)傳輸。

　　注意：雖然高速USB總線和全速/低速USB總線的幀周期不一樣，但是SOF包中幀編號的增加速度是一樣的，因?yàn)樵诟咚賃SB系統(tǒng)中，SOF包中幀編號實(shí)際上取得是計(jì)數(shù)器的高11位，最低三位作為微幀編號沒有使用，因此其幀編號的增加周期也為 1mS。

　　? USB總線上的情形是怎樣的？

　　? 包是USB總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖钚挝唬荒鼙淮驍嗷蚋蓴_，否則會引發(fā)錯誤。若干個數(shù)據(jù)包組成一次事務(wù)傳輸，一次事務(wù)傳輸也不能打斷，屬于一次事務(wù)傳輸?shù)膸讉€包必須連續(xù)，不能跨幀完成。一次傳輸由一次到多次事務(wù)傳輸構(gòu)成，可以跨幀完成。

　　USB包由五部分組成，即同步字段（SYNC）、包標(biāo)識符字段（PID）、數(shù)據(jù)字段、循環(huán)冗余校驗(yàn)字段（CRC）和包結(jié)尾字段（EOP），包的基本格式如下圖：