Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

　　此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

　　當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測的方法。

　　協(xié)議在一根通訊線上使用應(yīng)答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨(dú)的通訊線上信號沿著相反的兩個(gè)方向傳輸。首先，主計(jì)算機(jī)的信號尋址到一臺唯一的終端設(shè)備（從機(jī)），然后，在相反的方向上終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號傳輸給主機(jī)。 協(xié)議只允許在主計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備之間，而不允許獨(dú)立的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這就不會在使它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號。

　　1． 傳輸方式

　　傳輸方式是一個(gè)信息幀內(nèi)一系列獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，以RTU模式在Modbus總線上進(jìn)行通訊時(shí)，信息中的每8位字節(jié)分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符，每個(gè)信息必須連續(xù)傳輸下面定義了與Modebus 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。

　　代碼系統(tǒng)

　　8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0.。.9，A.。.F

　　消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成

　　每個(gè)字節(jié)的位

　　1個(gè)起始位

　　8個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送

　　1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無校驗(yàn)則無

　　1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無校驗(yàn)時(shí)）

　　錯(cuò)誤檢測域

　　CRC（循環(huán)冗長檢測）

　　當(dāng)信息幀到達(dá)終端設(shè)備時(shí)，它通過一個(gè)簡單的“口”進(jìn)入尋址到的設(shè)備，該設(shè)備去掉數(shù)據(jù)幀的“信封”（數(shù)據(jù)頭），讀取數(shù)據(jù)，如果沒有錯(cuò)誤，就執(zhí)行數(shù)據(jù)所請求的任務(wù)，然后，它將自己生成的數(shù)據(jù)加入到取得的“信封”中，把數(shù)據(jù)幀返回給發(fā)送者。返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)中包含了以下內(nèi)容：終端從機(jī)地址（Address）、被執(zhí)行了的命令（Function）、執(zhí)行命令生成的被請求數(shù)據(jù)（Data）和一個(gè)校驗(yàn)碼（Check）。發(fā)生任何錯(cuò)誤都不會有成功的響應(yīng)。