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CAN－bus 規(guī)范V2.0 版本
隨著串行通訊進入更多應用領域，因此，在一些應用里，需要對通訊功能的報文識別位提出分配標準
化的要求。原先的地址范圍由11 個識別位定義，如果地址范圍擴大，則這些應用就可以更好地由CAN 來
實現(xiàn)。
因此引入了第二種報文格式（‘擴展格式’）的概念，其定義的地址范圍更寬，由29 位定義。系統(tǒng)設計
者將從考慮定義良好的結(jié)構(gòu)命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍，可以繼
續(xù)沿用常規(guī)的11 位識別符范圍（‘標準格式’），在這種情況下，可以采用市場上可用的CAN 儀器，或使
用兼容這兩種模式的新控制器類儀器。
為了區(qū)別標準格式和擴展格式，按CAN 1.2 規(guī)范定義，使用了CAN 報文格式的第一個保留位。因為
CAN1.2 定義的信息格式相當于標準格式，因此仍然是有效的。此外，由于擴展格式已經(jīng)定義，因此網(wǎng)絡
中會共存標準格式和擴展格式的報文。
這本CAN 規(guī)范技術規(guī)范由兩部分組成：
? A 部分：CAN 的報文格式說明（按CAN1.2 規(guī)范定義）。
? B 部分：標準格式和擴展格式的說明。
為了兼容CAN2.0，要求CAN 的儀器應兼容A 部分或B 部分。
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