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頻率特性的基本概念
考察一個系統(tǒng)的好壞，通常用階躍輸入下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 有時也用正弦波輸入時系統(tǒng)的響應(yīng)來分析，但這種響應(yīng)并不是單看某一個頻率正弦波輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)，而是考察頻率由低到高無數(shù)個正弦波輸入下所對應(yīng)的每個輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。因此，這種響應(yīng)也叫頻率響應(yīng)。
??????? 頻率響應(yīng)盡管不如階躍響應(yīng)那樣直觀，但同樣間接地表示了系統(tǒng)的特性。頻率響應(yīng)法是分析和設(shè)計系統(tǒng)的一個既方便又有效的工具。
頻率特性的對數(shù)坐標圖
極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線）
? 對數(shù)頻率特性曲線（又稱波德圖）
? 對數(shù)幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖）
頻率特性的極坐標圖
Bode圖由對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性兩條曲線組成。
奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)定裕度
閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析
考察一個系統(tǒng)的好壞，通常用階躍輸入下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 有時也用正弦波輸入時系統(tǒng)的響應(yīng)來分析，但這種響應(yīng)并不是單看某一個頻率正弦波輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)，而是考察頻率由低到高無數(shù)個正弦波輸入下所對應(yīng)的每個輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。因此，這種響應(yīng)也叫頻率響應(yīng)。
??????? 頻率響應(yīng)盡管不如階躍響應(yīng)那樣直觀，但同樣間接地表示了系統(tǒng)的特性。頻率響應(yīng)法是分析和設(shè)計系統(tǒng)的一個既方便又有效的工具。
頻率特性的對數(shù)坐標圖
極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線）
? 對數(shù)頻率特性曲線（又稱波德圖）
? 對數(shù)幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖）
頻率特性的極坐標圖
Bode圖由對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性兩條曲線組成。
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