資料介紹
數(shù)字衛(wèi)星天線跟蹤控制器的研制:本文介紹了一種用AT89C51單片機實現(xiàn)的衛(wèi)星天線跟蹤控制器的控制原理,硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計方法.
關(guān)鍵詞 衛(wèi)星天線;跟蹤控制;單片機
中圖分類號
由于地球重力分布的不規(guī)則性及太陽風(fēng)壓等對地球同步軌道上的通信廣播衛(wèi)星的影響,使衛(wèi)星在軌道位置上發(fā)生偏移。當(dāng)衛(wèi)星使用年久時,其姿態(tài)控制能力下降,漂移現(xiàn)象更為嚴(yán)重。因此,沒有跟蹤控制系統(tǒng)的天線指向?qū)⑵x衛(wèi)星。從另一方面考慮,采用大口徑天線接收Ku波段信號時,因頻率高主波束寬度較窄,因此,易受風(fēng)力或自身形變等因素的影響,造成天線指向偏離衛(wèi)星,使天線接收增益大幅度下降,造成通信或廣播信號中斷。所以研制一種高可靠性的衛(wèi)星天線自動跟蹤控制系統(tǒng),對保證衛(wèi)星信號接收質(zhì)量意義重大。
1 天線控制原理
衛(wèi)星天線跟蹤控制系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。衛(wèi)星天線的調(diào)整分搜索和自動跟蹤兩個過程。搜索是調(diào)整天線對準(zhǔn)預(yù)設(shè)衛(wèi)星的過程,事先操作者將衛(wèi)星天線接收不同衛(wèi)星所對應(yīng)的天線俯仰角和方位角及星號輸入控制器并保存,系統(tǒng)工作時,首先根據(jù)輸入的星號由微控制器發(fā)出控制指令,使天線轉(zhuǎn)動到預(yù)存的指向位置,此時天線已基本對準(zhǔn)衛(wèi)星,可以收到信號。之后,控制系統(tǒng)進(jìn)入尋優(yōu)和自動跟蹤狀態(tài)。
自動跟蹤與搜索過程不同的是它以實際接收的衛(wèi)星信號大小作為調(diào)節(jié)依據(jù),搜索完畢時接收機已接收到衛(wèi)星信號,但是天線并未準(zhǔn)確對星,控制器控制天線在一定范圍內(nèi)反復(fù)掃描,找到接收信號最強的位置,測出信號的大小并存儲,以后即以此信號與后續(xù)信號比較。當(dāng)發(fā)現(xiàn)接收信號與存儲的極值之差,超過了規(guī)定的范圍時,則應(yīng)控制天線重新尋優(yōu),使天線指向最佳,找到新的信號最大值,并用新極值代替原極值,從而保證天線處于最佳指向狀態(tài)。
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