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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術研究(上)

基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術研究(上)

2015-04-02 | pdf | 1493KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

在智能車比賽中,攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真,若選用廣角鏡頭,還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標定技術。此方法簡單實用,值得借鑒。
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