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攝像頭作為視覺信息采集工具被廣泛運(yùn)用到各種智能系統(tǒng)中。文中以全國(guó)大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能車競(jìng)賽為背景。首先，通過選擇CCD傳感器進(jìn)行路徑識(shí)別，提取CCD的視頻同步信號(hào)，控制單片機(jī)的A/D進(jìn)行采集。由于復(fù)合視頻信號(hào)中含有大量無效信息，采用外圍芯片將視頻信號(hào)分離，然后處理。對(duì)采集回來的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化分割，去噪聲處理，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波，提取黑線的中心位置，獲取路徑參數(shù)信息。一幀圖像處理結(jié)束，根據(jù)圖像的前視距離最近的黑線中心位置的偏移量和黑線斜率判斷當(dāng)前賽道信息，并結(jié)合預(yù)測(cè)算法，控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向。使得小車能夠保證穩(wěn)定性的前提下，高速行駛。
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