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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于視覺信息的移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

      基于視覺信息的移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

      2015-08-28 | pdf | 1829KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      機器人的視覺相當(dāng)于機器人的眼睛，機器人視覺系統(tǒng)是當(dāng)下研究熱點。本文主要研究基于視覺信息的機器人系統(tǒng)，通過對獲得的圖像信息的處理來實現(xiàn)對機器人的控制。詳細(xì)討論了攝像機標(biāo)定、圖像處理等方面的設(shè)計，實現(xiàn)了對機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。
      控制 圖像分割 攝像機標(biāo)定 視覺信息
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