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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計與實現(xiàn)

      基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計與實現(xiàn)

      2015-12-08 | pdf | 1441KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      設(shè)計了一種基于超聲波傳感器的AGV避障模塊，利用實驗得到超聲波傳感器對障礙物檢測的數(shù)據(jù)，結(jié)合Matlab處理得到其波束角，并由此規(guī)劃超聲波傳感器在AGV上的布局。以AVR單片機為控制核心，結(jié)合語音提示功能、CAN總線技術(shù)，針對包含多個超聲波傳感器的AGV避障模塊進行硬件和軟件上的開發(fā)。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用使AGV避障模塊能夠?qū)㈩A(yù)警狀態(tài)和檢測數(shù)據(jù)上傳到AGV總控制器，實現(xiàn)分布式控制。
      AGV 超聲波傳感器 避障
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